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深度視覺定位導航系統(tǒng)

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更新時間：2024-11-14 16:46:47瀏覽次數(shù)：1176

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產(chǎn)品簡介

應用領(lǐng)域 電子    
深度視覺定位導航系統(tǒng)是藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

詳細介紹

藍芯科技的深度視覺定位導航以天花板為參照物，用深度相機對天花板進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡和統(tǒng)計學方法構(gòu)成的學習子系統(tǒng),再由學習子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯(lián)系起來完成機器人的自主定位導航。

 

 深度視覺定位導航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

測量范圍

1-12m

測距精度

0.03m @70%ref

視場角

72x 55°

幀串

12fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

抗陽光

50Klux

安全等級

Class 1

防護等級

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g

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