藍(lán)芯科技自研的倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV核心技術(shù)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的導(dǎo)航特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，因此工廠內(nèi)部原料庫(kù)、備料庫(kù)、制成品庫(kù)的出入庫(kù)，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯(cuò)誤率大大減少，大幅度降低動(dòng)強(qiáng)度，使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度邁上一個(gè)新臺(tái)階。此外，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，系統(tǒng)極富彈性和柔性。
 

配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。

標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接；
■ 支持小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
  

倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV技術(shù)參數(shù)：

 

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-FR2500R	LXLR-FR3300R
基 本 參 數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
	額定載荷	500kg（含輥筒）	300kg（含輥筒）
	長(zhǎng)*寬*高	860*660*1300（mm）（高可定制）	850*620*935（mm）（高可定制）
	輥筒面對(duì)接高度	600mm	600mm
	視覺(jué)支架高度	1300mm	——
	機(jī)身自重（含電池）	200kg	180kg
	行駛通道寬度	1000mm	1000mm
	回轉(zhuǎn)通道寬度	1400mm	1300mm
	充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能	定位精度	±10mm	±10mm
	對(duì)接精度	±10mm	±10mm
	運(yùn)行速度	0-1.0m/s	0-1.3m/s
	轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
	續(xù)航時(shí)間	8h	8h
	行駛方式	雙向行駛	雙向行駛