三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個(gè)行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測(cè)也逐步由人工向機(jī)器視覺(jué)過(guò)渡。在許多行業(yè)中，機(jī)器視覺(jué)的引導(dǎo)機(jī)器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可計(jì)算定位目標(biāo)零件的位置，并傳送給機(jī)械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化，機(jī)械手可精確的取放零件或組裝，是重要的自動(dòng)化制造過(guò)程。

三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)主要技術(shù)
抓手設(shè)計(jì)：特制傳送式抓手，適合多類型的包裹
運(yùn)動(dòng)規(guī)劃：計(jì)算機(jī)械臂移動(dòng)的合適路徑，節(jié)約時(shí)間
深度學(xué)習(xí)：持續(xù)優(yōu)化各個(gè)環(huán)節(jié)，提高整體效率

三維視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-