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室內(nèi)搬運(yùn)AGV: 返回列表頁(yè)

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所在地 杭州市

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更新時(shí)間：2024-11-13 17:28:13瀏覽次數(shù)：865

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域	電子

室內(nèi)搬運(yùn)AGV的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。

詳細(xì)介紹

智能制造勢(shì)不可擋，智能制造已成為第三次工業(yè)革命和工業(yè)4.0的重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容。對(duì)此米克力美認(rèn)為，智能制造改造不可能一步到位，必須從企業(yè)自身出發(fā)，建議從簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)的AGV智能物流著手切入智能制造。智能制造小批量、多品種的生產(chǎn)方式下，物流的柔性顯得越來(lái)越重要，而高柔性、靈活的AGV機(jī)器人，可以隨著生產(chǎn)需要的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整物料的自動(dòng)化配送，真正實(shí)現(xiàn)按需生產(chǎn)、柔性化作業(yè)的功能。

室內(nèi)搬運(yùn)AGV的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。室內(nèi)搬運(yùn)AGV發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前比較主流的智能搬運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航方式有：電磁導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，以及3D視覺(jué)導(dǎo)航。

對(duì)以上這些導(dǎo)航方案稍加了解（參考以下表格），便不難看出，從成本、安全性和技術(shù)*性等方面來(lái)看，3D視覺(jué)導(dǎo)航方案優(yōu)勢(shì)明顯，無(wú)疑是室內(nèi)搬運(yùn)AGV導(dǎo)航方案中可以應(yīng)用前景的方向。

室內(nèi)搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù)：

基礎(chǔ)參數(shù)
型號(hào)	FR1203	FR1503
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg	500kg
長(zhǎng)寬高	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對(duì)接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺(jué)支架高度	1300mm	1300mm
機(jī)身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400	1400
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)	手動(dòng)/自動(dòng)
運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm	±10mm
對(duì)接精度	±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）	向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)	雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時(shí)長(zhǎng)	1.5小時(shí)	1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標(biāo)配	標(biāo)配
視覺(jué)避障	可選	標(biāo)配
急停按鈕	標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配	標(biāo)配
運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無(wú)凝露	10%-90%無(wú)凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac