3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理。

3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過(guò)相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理，可精確計(jì)算出被測(cè)工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等，雖測(cè)量精度高，但裝置復(fù)雜且測(cè)量速度慢。有些公司將探針?biāo)欧C(jī)構(gòu)改為可以精確定位的隨動(dòng)式機(jī)械臂，雖裝置簡(jiǎn)化，速度及靈活性也有了一定的提高，但其技術(shù)性能仍滯后于市場(chǎng)需求。

非接觸式主要以機(jī)器視覺(jué)測(cè)量為主，2D視覺(jué)測(cè)量因無(wú)法測(cè)量Z向高度信息，僅適用于XY平面的測(cè)量，應(yīng)用面更廣的3D視覺(jué)測(cè)量方法從原理可以分為：光譜共焦法、干涉測(cè)量法、飛行時(shí)間法、攝影測(cè)量法、結(jié)構(gòu)光條紋法等，本文主要以基于結(jié)構(gòu)光條紋法的3D視覺(jué)測(cè)量展開(kāi)敘述。

 

藍(lán)芯科技針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-智能3D相機(jī)，目前藍(lán)芯科技公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無(wú)紋理零件。	RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。	紅外光源，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A