項(xiàng)目使用倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)叉車AGV進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)，視覺自主導(dǎo)航技術(shù)，具有學(xué)習(xí)環(huán)境的能力，能夠?qū)崟r(shí)更新地圖，路徑更加簡(jiǎn)單，除車體自身外，無其他輔助設(shè)施。

近幾年，由于人力成本的提高，各行各業(yè)加速采用智能化的物流設(shè)備替代人工，達(dá)到降低成本、提升效率的目的，而AGV自動(dòng)導(dǎo)引車就是其中頗具代表性的設(shè)備，AGV因其作業(yè)的高效性在制造企業(yè)內(nèi)得到了大量應(yīng)用，應(yīng)用范圍和技術(shù)水平也在迅猛地發(fā)展。當(dāng)下，引進(jìn)AGV代替人工已然成為一種潮流，自動(dòng)化設(shè)備不像員工會(huì)產(chǎn)生疲勞，不僅能夠提高生產(chǎn)效率，在保證產(chǎn)品質(zhì)量上也更勝*。

 

叉車式AGV主要由AGV車體、叉車裝置及控制面板裝置等組成。具有裝卸搬運(yùn)和存儲(chǔ)貨物的功能，它是立體倉(cāng)庫(kù)的首先。

 

無人智能駕駛叉車應(yīng)用場(chǎng)景：
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)；
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng)；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)；
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。

無人智能駕駛叉車產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、地圖導(dǎo)航，虛擬路徑，高柔性。

倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)叉車AGV技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	參數(shù)
外形尺寸L*D*H(mm)	1615*900*1725
荷載中心距(mm)	600MM
軸距	1126
自重(含電池)	480KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動(dòng)或手動(dòng)
額定承載能力(kg)	1000
自由起升高度（mm）	125
軸距（提升/下降）（mm）	1126
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s)	1
導(dǎo)引定位精度(mm)	±10
重復(fù)定位精度(mm)	±10
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)	1295
小通道寬度(mm)	2026（托盤800*1200）
避障	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測(cè)	車頭半包圍碰撞條檢測(cè)
托盤檢測(cè)	具備
急停按鈕	左右急停按鈕
聲光報(bào)警	具備