詳細(xì)介紹
此款潛伏搬運(yùn)AGV可以潛伏到貨物下方,利用頂升機(jī)構(gòu)將貨物頂升,把貨物移載至位置后自動卸貨。該款潛伏搬運(yùn)AGV外形美觀,結(jié)構(gòu)緊湊,搬運(yùn)靈活,可實現(xiàn)前進(jìn)、后退和原地轉(zhuǎn)向等多個方向的移載功能??梢詫崿F(xiàn)來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物,大幅提高出入庫效率。可廣泛應(yīng)用于多品種高產(chǎn)量或單一品種高產(chǎn)量的生產(chǎn)過程,需要進(jìn)行重型貨物搬運(yùn)的工廠車間輔助物料或成品的配送。
潛伏搬運(yùn)AGV產(chǎn)品特點:
物料防呆設(shè)計
頂升式機(jī)器人設(shè)計有向上識別二維碼相機(jī),在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯誤,同時在搬運(yùn)過程中,實時監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
潛伏搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):
導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
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機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
大載重 | 500KG |
對接精度 | ±10MM/1° |
貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對角從動輪間距≥1300MM |
轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
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