藍(lán)芯科技的智能移動(dòng)搬運(yùn)小車是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接

藍(lán)芯科技的智能移動(dòng)搬運(yùn)小車是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能移動(dòng)搬運(yùn)小車在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接；

 

 

產(chǎn)品特點(diǎn)：
一、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。 

二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 

三、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行

四、智能高度
通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率

五、狀態(tài)管理
通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理

 

 

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃