技術(shù)文章
3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù) 助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展
閱讀:1250 發(fā)布時(shí)間:2018-12-7機(jī)器視覺(jué)技術(shù)日益成熟,應(yīng)用領(lǐng)域愈加廣泛。無(wú)論是2D影響辨識(shí),或是3D機(jī)器視覺(jué),都各有*優(yōu)勢(shì)。隨著3D模型與產(chǎn)品的需求不斷增加,3D機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)預(yù)計(jì)到2022年可高達(dá)19億美元。除此之外,在工業(yè)領(lǐng)域中,機(jī)器視覺(jué)起到檢測(cè)和讀取條形碼的作用,機(jī)械手更是廣泛的被運(yùn)用。
機(jī)器人+3D視覺(jué)已成藍(lán)海
在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中,3D視覺(jué)是接近人眼,除了看到物體之外,還可以得到物體的深度信息,并且能夠多維度實(shí)現(xiàn)定位識(shí)別,因此備受歡迎。3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)整合人工智能正成為主流趨勢(shì),讓工業(yè)機(jī)器人具備人腦思維,以執(zhí)行更高精度、更復(fù)雜的工作。
比如日本的安川機(jī)器人MH24配備佳能3D視覺(jué)系統(tǒng),能使機(jī)器人準(zhǔn)確的抓取放在料框內(nèi)雜亂的工件,并且準(zhǔn)確的擺放,可廣泛應(yīng)用與汽車(chē)零部件,3C行業(yè),家電等行業(yè)的無(wú)序分揀作業(yè)。中國(guó)的愛(ài)普生六軸機(jī)器人C4通過(guò)埃爾森提供的3D視覺(jué)識(shí)別不規(guī)則物品,柔性度高,對(duì)于混料的情況也能準(zhǔn)確識(shí)別抓取,應(yīng)用于玩具等領(lǐng)域。此外,可配置潔凈型機(jī)器人,用于醫(yī)療行業(yè)物料抓取。
3D視覺(jué)在機(jī)械制造中的應(yīng)用方案,為機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展帶來(lái)實(shí)質(zhì)性的解決方案,其應(yīng)用前景廣泛,未來(lái)必將大放異彩。
藍(lán)芯科技3D機(jī)器視覺(jué)在分揀速度、精度、采集時(shí)間等方面處于行業(yè)地位
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺(jué)傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn),可以為客戶(hù)提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云??臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素,深度測(cè)量精度高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達(dá)0.4S。