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技術(shù)文章

德國西克SICK絕對值型編碼器A3M60型工作原理

閱讀:384          發(fā)布時間:2023-7-4

德國西克SICK絕對值型編碼器A3M60型工作原理

德國西克SICK絕對值型編碼器A3M60型這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好絕對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器

因其每一個位置抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取編碼

當轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器

技術(shù)參數(shù):

供電電壓10 ... 32 V

功耗       ≤ 1.5 W

機械規(guī)格實心軸, 夾緊法蘭

軸直徑       10 mm

直線軸承19 mm

重量       0.28 kg

材料、軸不銹鋼

材料,法蘭

啟動轉(zhuǎn)矩1 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)矩0.8 Ncm (+20 °C)

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min )

軸承使用壽命3.0 x 10^9 圈


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