microstrain 3DM-CX5-AHRS

高性能姿態(tài)參考傳感器，OEM 封裝

MicroStrain 3DM®CX5-AHRS 是帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小、最輕的工業(yè) AHRS。

它配備了經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。

雙板載處理器運(yùn)行自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，

因此非常適合平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、車輛健康和使用監(jiān)測(cè)等廣泛應(yīng)用。

CX 產(chǎn)品系列具有與 GX 系列相同的所有功能，是專為批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)高效的系統(tǒng)集成商友好型封裝。

一、microstrain 3DM-CX5-AHRS規(guī)格

1、傳感器

高性能加速度傳感器

25 µg/√Hz（8g 選項(xiàng)）

80 µg/√Hz（20g 選項(xiàng)）

超穩(wěn)定陀螺儀；

8 dph 運(yùn)行偏置（-40 至 +85°C）

偏移溫度滯后 0.05°/s

ARW 0.3°/√小時(shí)

俯仰靜態(tài)/動(dòng)態(tài)精度 ±0.25°/0.4°；

2、操作

IMU 采樣率高達(dá) 1000Hz；

自動(dòng)適應(yīng) EKF 輸出率高達(dá) 500Hz；

可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出；

前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬；

用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。

3、包裝

CNC 陽極氧化鋁；

精確對(duì)準(zhǔn)功能；

高度緊湊，外形小巧；

38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米；

12.0 克；

USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；

工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。

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二、microstrain 3DM-CX5-AHRS應(yīng)用案例

1、移動(dòng)機(jī)器人

低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的航向精度；

自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；

自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考；

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。

2、天線和攝像頭指向

低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；

堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；

3、測(cè)試和測(cè)量

經(jīng)過全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅骺稍诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能；

高穩(wěn)定性、線性和低延遲 MEMs 加速計(jì)和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性；

堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能；

開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應(yīng)用程序中。

三、microstrain 3DM-CX5-AHRS相關(guān)產(chǎn)品

1、微應(yīng)變 3DM-GX5-25

帶自動(dòng)適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；

2、microstrain 3DM-CV5-25

工業(yè)級(jí)、注重價(jià)值的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF；

3、微應(yīng)變 3DM-CX5-10

高性能、工業(yè)級(jí)慣性測(cè)量單元 (IMU)，采用高性價(jià)比、方便系統(tǒng)集成商使用的封裝；

4、微應(yīng)變 3DM-CX5-15

高性能、工業(yè)級(jí) VRU，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝。

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