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微型航姿參考系統(tǒng)AHRS

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  • 型號(hào) 3DM-GX5-25
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 代理商
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  • 所在地 深圳市
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更新時(shí)間:2024-08-25 17:50:44瀏覽次數(shù):839

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

應(yīng)用領(lǐng)域 能源,電子,交通,航天,汽車
3DM-GX5-25微型航姿參考系統(tǒng)AHRS,產(chǎn)品重量不超過20g,且體積小巧,功耗低,能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級(jí)慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(GNSS/INS),航姿參考系統(tǒng)(AHRS),慣性測(cè)量單元(IMU),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、動(dòng)中通天線,飛行器航姿測(cè)量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等。

詳細(xì)介紹

告知用戶:請(qǐng)咨詢我司產(chǎn)品應(yīng)用工程師,確認(rèn)產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)及使用環(huán)境,我司工程師會(huì)給出產(chǎn)品選型建議,我們的報(bào)價(jià)也是基于工程師提供的產(chǎn)品選型,對(duì)客戶負(fù)責(zé)也是對(duì)自己負(fù)責(zé),謝謝您的理解和支持!

微型航姿參考系統(tǒng)AHRS

深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是美國(guó)Lord  Sensing System公司的中國(guó)代理,提供銷售,技術(shù)咨詢及售后技術(shù)支持服務(wù)。廣陵達(dá)科技有一批經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師,行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)15年以上,多次到美國(guó)總部進(jìn)行產(chǎn)品培訓(xùn),熟悉產(chǎn)品的使用,實(shí)施以及方案解決,給您提供*的售前售后服務(wù),全程指導(dǎo),*實(shí)現(xiàn)美國(guó)Lord傳感器中國(guó)本土化。如您有任何問題,歡迎咨詢!

LORD  Sensing system 公司是*的微型傳感器和系統(tǒng)制造商,其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。包括制造業(yè)、特種設(shè)備、非公路機(jī)械設(shè)備、商用和軍用無人車、無人機(jī)和無人水下設(shè)備。

LORD總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè),成立于1924年。旗下LORD  Sensing system 公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston,創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今,LORD Sensing system已經(jīng)成為行業(yè)*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、制造等領(lǐng)域。

其中慣性傳感器產(chǎn)品包括有zhan術(shù)級(jí)、工業(yè)級(jí)和準(zhǔn)工業(yè)級(jí)三個(gè)級(jí)別。各個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品又分為GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、AHRS航姿參考系統(tǒng)、垂直陀螺和IMU慣性測(cè)量單元。LORD sensing system的產(chǎn)品具有重量輕(小僅8g),體積小,功耗低的特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于航天航空、無人機(jī)飛行可控制、動(dòng)中通等領(lǐng)域。

LORD sensing system 慣性傳感器包括:zhan術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。

zhan術(shù)級(jí)GNSS輔助慣導(dǎo):

由雙核CPU、GNSS模塊(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)組成。內(nèi)置非常*的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質(zhì)量的姿態(tài)(歐拉角、四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣)、位置、速度等信息。同時(shí)也能提供原始的角速度、加速度、磁場(chǎng)等信息。是理想的GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng):

雙核CPU、GNSS模塊(多星座:GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo)、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等MEMS傳感器組成。并通過自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級(jí)別產(chǎn)品中體積小,重量輕,功耗低的工業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng):

OEM板PCB嵌入式安裝模式,體積小、重量輕(8g),功耗低(低100mW)。集成MEMS陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)等。是無人機(jī)、機(jī)器人、AGV等智能無人操作系統(tǒng)理想的姿態(tài)傳感器。為用戶提供準(zhǔn)確的姿態(tài)測(cè)量和姿態(tài)控制。協(xié)同RTK、PPK等精確定位系統(tǒng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)AGV等人工智能設(shè)備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達(dá)等設(shè)備通過人工智能算法融合,實(shí)現(xiàn)多功能準(zhǔn)確導(dǎo)航。

工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)

3DM-GX5系列慣性傳感器,所有產(chǎn)品重量不超過20g,且體積小巧,功耗低,能夠穩(wěn)定的為客戶輸出各種類別的工業(yè)級(jí)慣性參數(shù)。該系列目前有組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(GNSS/INS),航姿參考系統(tǒng)(AHRS),慣性測(cè)量單元(IMU),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人機(jī)、AGV、動(dòng)中通天線,飛行器航姿測(cè)量系統(tǒng)和姿態(tài)控制等。

微型航姿參考系統(tǒng)AHRS產(chǎn)品特點(diǎn)

航姿參考系統(tǒng)

小尺寸,重量輕

航向精度±0.8°,姿態(tài)精度±0.25°

陀螺儀零偏穩(wěn)定性 8°/hr

相比于3DM-GX3自帶的互補(bǔ)濾波器和3DM-GX4自帶的擴(kuò)展卡爾曼濾波器,3DM-GX5-25則內(nèi)置了自適應(yīng)卡爾曼濾波器,能適應(yīng)更加動(dòng)態(tài)的姿態(tài)測(cè)量要求,輸出更準(zhǔn)確的慣性數(shù)據(jù)。

性能指標(biāo)

 

物理尺寸和電氣特性

 

航向精度

0.8°

通訊接口

USB2.0/RS232

翻滾/俯仰精度

±0.25°

供電電壓

4~36VDC

姿態(tài)分辨率

<0.01°

功耗

500mW

姿態(tài)重復(fù)性

0.2°

工作溫度

-40℃~+85℃

濾波輸出頻率

1-1000Hz

尺寸

36×36.6×11.1mm

振動(dòng)極限

1000g

重量

16.5g

 

器件參數(shù)

加速度計(jì)

陀螺儀

磁力計(jì)

測(cè)量范圍

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

±2.5 Gauss

噪聲密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

100μGauss/√Hz

非線性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

±0.3% fs

帶寬

225Hz

250Hz

--

振動(dòng)校正誤差

--

0.001°/s/g2RMS

--

LORD sensing system 其他姿態(tài)傳感器型號(hào):

3DM-RQ1-45

3DM-GQ4-45

3DM-GX5-45

3DM-GX5-35

3DM-GX5-25

3DM-GX5-15

3DM-GX5-10

MV5-AR

3DM-CX5-45

3DM-CX5-25

3DM-CX5-15

3DM-CX5-10

3DM-CV5-25

3DM-CV5-15

3DM-CV5-10

3DM-GX4-45

3DM-GX4-25

3DM-GX4-15

3DM-GX3-45

3DM-GX3-35

3DM-GX3-25

3DM-GX5-15

3DM-DH3

LORD sensing system 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng):

G-LINK-200

G-LINK-200-OEM

V-LINK-200

SG-LINK-200-OEM

TC-LINK-200-OEM

TC-LINK-6CH-LXRS

TORQUE-LINK-LXRS

IEPE-LINK-LXRS

G-LINK-LXRS

SG-LINK-LXRS

V-LINK-LXRS

LORD sensing system 無線網(wǎng)關(guān)

WSDA-200-USB

WSDA-200-USB EXT ANTENNA

WSDA-2000

WSDA-Base-LXRS

WSDA-Base-101-LXRS

WSDA-Base-102-LXRS

LORD sensing system 高精度微型位移傳感器

LS-LVDT

Microminiature LVDT

Micro Gauging LVDT

Subminiature LVDT

Subminiature Gauging LVDT

Non-contact LVDT

DEMOD-DC

DEMOD-DVRT-2

DEMOD-DVRT2-Backplane

DEMOD-DIGITAL

S-DVRT

SG-DVRT

HSG-DVRT

M-DVRT

MG-DVRT

深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家專業(yè)儀器設(shè)備供應(yīng)商,是美國(guó)Lord Sensing公司的中國(guó)代理商,我們致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術(shù)與選型,系統(tǒng)集成方案及軟件技術(shù)服務(wù)等*解決方案,包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)、生態(tài)及氣象監(jiān)測(cè)等。我們服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路基建、石油化工、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。

 

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