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| 應用領域 | 能源,電子,交通,航天,汽車 |
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LORD Sensing system 公司是*的微型傳感器和制造商，其產(chǎn)品廣泛應用于各個領域。包括制造業(yè)、特種設備、非公路機械設備、商用和軍*無人車、無人機和無人水下設備。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
告知用戶: Lord Sensing工業(yè)級GNSS慣導系統(tǒng)3DM-CX5-45是美國Lord Sensing設計生產(chǎn)，我司深圳市廣陵達科技有限公司為中國代理，提供售前售后技術咨詢服務。鑒于產(chǎn)品的特殊性，產(chǎn)品選型須與我司產(chǎn)品應用工程師溝通后確認，因匯率及政策等因素影響，產(chǎn)品選型后我司才會提供真實有效的報價。有任何疑問，歡迎咨詢！謝謝您的理解和支持！
LORD 3DM-CX5系列高性能工業(yè)級板級慣性傳感器提供各種三軸慣性測量和計算姿態(tài)和導航解決方案。
3DM-CX5-45一體化導航解決方案具有高性能，集成的多星座GNSS接收器利用GPS，GLONASS，北斗和伽利略衛(wèi)星星座。傳感器測量*校準，溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出。自適應估計濾波器算法在動態(tài)條件下產(chǎn)生高度精確的計算輸出。補償選項包括磁異常的自動補償，陀螺儀和加速度計噪聲以及噪聲影響。計算出的輸出包括俯仰，滾轉，偏航，航向，位置，速度和GNSS輸出 - 使其成為完整的GNSS / INS（GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)）解決方案。微電子機械系統(tǒng)（MEMS）技術提供高精度，小巧，輕量級的設備。
LORD MIP Monitor軟件可用于設備配置，實時數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄?；蛘?，MIP數(shù)據(jù)通信協(xié)議可用于開發(fā)定制接口和簡單的OEM集成。
Lord Sensing工業(yè)級GNSS慣導系統(tǒng)特點
1.高性能集成多星座GNSS接收器和*的MEMS傳感器技術提供直接慣性測量，輸出采用小型封裝
2.三軸加速度計，陀螺儀，磁力計，溫度傳感器和壓力高度計實現(xiàn)了測量質量的組合
3.板載雙處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），可實現(xiàn)出色的動態(tài)位置，速度和姿態(tài)估計
功能和好處
1.表現(xiàn)
*校準，溫度補償，并在數(shù)學上與正交坐標系對齊，以獲得高精度輸出
高性能，低漂移陀螺儀，噪聲密度為0.005°/s/√Hz，VRE為0.001°/ s / g2RMS
加速度計噪音低至25 µg/√Hz
2.便于使用
自動磁力計校準和異常
3.拒絕消除了現(xiàn)場校準的需要
自動補償車輛噪音和振動
通過全面且*向后兼容的通信協(xié)議輕松集成
4.成本效益
開箱即用的解決方案縮短了開發(fā)時間
批量折扣計劃
應用
GNSS輔助導航系統(tǒng)
平臺穩(wěn)定，人造水平平臺
衛(wèi)星天線，雷達和天線指向
基本介紹 | |||
集成傳感器 | 三軸加速度計，三軸陀螺儀，三軸磁力計，氣壓計，溫度傳感器和GNSS接收器 | ||
數(shù)據(jù)輸出 | 慣性測量單元（IMU）輸出：加速度，角速率，磁場，氣壓，角度增量，速度增量 擴展卡爾曼濾波器（EKF）輸出：濾波器狀態(tài)，GNSS時間戳，LLH位置，NED速度，姿態(tài)估值（歐拉角，四元數(shù)，旋轉矩陣），偏置補償角速率，壓力高度，陀螺儀和加速度計偏差，比例因子和不確定性，重力和磁力模型等。 互補濾波器（CF）輸出：姿態(tài)估值（歐拉角，四元數(shù)，旋轉矩陣），GNSS時間戳 GNSS輸出：LLH位置，ECEF位置和速度，NED速度，UTC時間，GNSS時間 | ||
性測量單元（IMU）傳感器輸出 | |||
加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
測量范圍 | ±8g（標準） | ±300°/s（標準） | ±8 Gauss |
非線性 | ±0.02% fs | ±0.02% fs | ±0.3% fs |
分辨率 | <0.1mg | <0.003°/s | -- |
零偏穩(wěn)定性 | ±0.04mg | 8°/hr | -- |
初始零偏 | ±0.002 g | ±0.04°/s | ±0.003Gauss |
比例因子穩(wěn)定性 | ±0.03% | ±0.05% | ±0.1% |
噪聲密度 | 25 µg/√Hz (2 g) | 0.005°/sec/√Hz | 400 |
(300°/sec) | µGauss/√Hz | ||
對準誤差 | ±0.05° | ±0.05° | ±0.05° |
比例因子非線性 | 0.02％（typ） | 0.02％（typ） | ±0.0015Gauss |
振動引起的噪聲 | -- | 0.072°/s RMS/g RMS | -- |
振動整流誤差（VRE） | 0.03% | 0.001°/s/g2 RMS | -- |
采樣率 | 1KHz | 4KHz | 100Hz |
IMU數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz至1 kHz | ||
氣壓計 | |||
量程 | -1800m 至10,000m | ||
分辨率 | < 0.1 m | ||
噪音密度 | 0.01 hPa RMS | ||
采樣率 | 25Hz | ||
計算輸出 | |
位置準確性 | 水平±2 m RMS, 垂直± 5 m RMS (typ) |
速度精度 | ±0.1 m/s RMS (typ) |
姿態(tài)精度 | EKF輸出: ±0.25°RMS滾轉和俯仰, ±0.8° RMS 指向(typ) |
姿態(tài)范圍 | 三軸 360° |
姿態(tài)分辨率 | < 0.01° |
姿態(tài)重復性 | 0.2° |
數(shù)據(jù)輸出更新率 | EKF 輸出: 1 Hz 至500 Hz |
GNSS輸出 | |
接收器類型 | 72通道GPS / QZSS L1 C / A，GLONASS L10F，北斗B1，SBAS L1 C / A：WAAS，EGNOS，MSAS Galileo E1B / C |
GNSS數(shù)據(jù)更新率 | 1 Hz 至4 Hz |
重啟時間 | 冷啟動：27秒，重新獲?。?秒，熱啟動：<1秒 |
靈敏度 | 跟蹤：-164 dBm，冷啟動：-147 dBm熱啟動： - 156 dBm |
速度精度 | 0.1m/s |
航向精度 | 0.5° |
水平位置精度 | GNSS: 2.5 m CEP |
UTC時間精度 | 30納秒RMS（<60納秒99％） |
加速限制 | ≤ 4 g |
高度限制 | 50,000m |
速度限制 | 500m/s |
電氣規(guī)格 | |
通訊接口 | USB 2.0 |
供電電壓 | +4至+ 36 V dc |
功耗 | 500 mW |
工作溫度 | -40°C至+ 85°C |
抗沖擊限制 | 500g |
MTBF | 400,094 hours (Telcordia method, GM/35C) |
物理規(guī)格 | |
外形尺寸 | 38 mm x 24 mm x 9.7 mm |
重量 | 8克 |
外殼材料 | 鋁 |
執(zhí)行標準 | ROHS, CE |
深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業(yè)儀器設備供應商，是美國Lord Sensing公司的中國代理商，我們致力為客戶提供傳感器與數(shù)據(jù)采集技術與選型，系統(tǒng)集成方案及軟件技術服務等解決方案，包含測試與測量、狀態(tài)監(jiān)測、結構健康監(jiān)測、生態(tài)及氣象監(jiān)測等。我們服務的客戶領域含括鐵路基建、石油化工、高*智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領域。我司擁有一批經(jīng)驗豐富的工程師，具備Lord傳感器系列產(chǎn)品超過10多年的使用服務經(jīng)驗，可免費為您提供售前售后相關技術咨詢，期待為您服務！
