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雄克旋轉(zhuǎn)氣缸是一種將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為力矩，以推動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械元件。根據(jù)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)方式，可以將雄克旋轉(zhuǎn)氣缸分為齒輪式、凸輪式、曲柄連桿式、球形滾子式等多種類型。 

雄克旋轉(zhuǎn)氣缸的工作原理是利用氣體的膨脹和收縮來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)氣缸內(nèi)部，壓縮空氣被推送到氣缸的一個(gè)或多個(gè)氣袋內(nèi)，從而使氣袋膨脹。通過(guò)在氣袋周圍安裝齒輪、凸輪或者曲柄連桿等轉(zhuǎn)動(dòng)部件，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

用于抓職小元件的機(jī)械手 IPG-plus，尺寸:25，氣動(dòng)

單指行程:3 mm

閉合力:38 

張開(kāi)力:32 N

抓取力

在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 IS0 8573-1:2010[7:4:4]的過(guò)濾壓縮空氣。

使用壽命特性

根據(jù)要求

標(biāo)配范圍

定心套、直接接口 0型圈，裝配說(shuō)明書(shū)

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)回轉(zhuǎn)循環(huán)后極限位置分布。

齒輪軸位置

始終顯示在左端位置。齒輪沿著順時(shí)針?lè)较驈倪@個(gè)位置向右轉(zhuǎn)動(dòng)。

箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。

齒輪軸螺紋連接圖

設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角度小于 90°的話，機(jī)械手的左側(cè)末端擋塊必須 旋入。

也就是說(shuō)，左側(cè)末端位需處有一個(gè)螺釘連接到小齒輪上，其與主視圖相比已順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 90°，顯示出的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為 180°

自訂旋轉(zhuǎn)角度

可要求提供可達(dá)到特殊回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)范圍。

抓取力保持

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDv-P保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用*允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

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