性猛交XXXX乱大交派对,四虎影视WWW在线观看免费 ,137最大但人文艺术摄影,联系附近成熟妇女

白銀西門子總代理商白銀西門子總代理商

SIEMENS/西門子中國(guó)總代理 1984年：西門子為中國(guó)建設(shè)了*條高壓直流輸電線 在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展因?yàn)?/strong>心Plessey公司的持有人在訪德期間參觀了西門子在慕尼黑的總部！！正如創(chuàng)新工業(yè)知其道用奇妙！期望我此刻給您的報(bào)價(jià)，期望您對(duì)我的相信。讓我們?yōu)橐院蟮暮献?，為以后長(zhǎng)遠(yuǎn)的合作共同努力!

      SIEMENS上海慶惜公司（西門子*一級(jí)代理商）

       ：蘇南（銷售部）

24小時(shí)業(yè)務(wù)：158 0074 1904

                      工作：

       ：

我公司只銷售西門子原裝產(chǎn)品，享受西門子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

SIEMENS上海慶惜自動(dòng)化設(shè)備有限公司

：蘇工，蘇工（ ）
 
蘇工： （同號(hào)）
蘇工： （同號(hào)）
商務(wù)（ ）：
傳    真   ：  

產(chǎn)品銷售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國(guó)各大地區(qū)

上海慶惜經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。咨詢。

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

西門子中國(guó)總公司 西門子中國(guó)總公司 西門子中國(guó)代理商有限公司

西門子中國(guó)PLC公司 西門子中國(guó)數(shù)控伺服公司  西門子數(shù)控伺服公司 西門子觸摸屏公司 

我公司長(zhǎng)期*銷售西門子PLC模塊6ES7331-7KF02-0AB0 6ES7321-1BL00-0AA0  6ES7322-1BL00-0AA0 6ES7332-5HF00-0AB0  6ES7153-1AA03-0xB0  6XV1830-0EH10電纜  6ES7972-0BA12-0xA0接頭   6GK1503-3CB00光纖鏈路模塊  6ES7307-1EA00-0AA0   6ES7953-8LJ30-0AA0內(nèi)存卡  西門子PLC模塊315-2DP 6ES7315-2AH14-0AB0  西門子PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0  西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0xB8  *處理6GK7343-1EX30-0xE0  觸摸屏6AV6643-0CD01-1AX1   *銷售西門子6SN1145-1BA02-0CA2
24小時(shí)西門子PLC銷售： 同步 
西門子中國(guó)總公司-上海佑湘伺服公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SN，S120 G120C V90 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。 西門子伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)貨
西門子PLC代理商   西門子PLC模塊代理商  西門子PLC通訊模塊代理商  西門子PLC模擬量模塊代理商  西門子PLC模塊總代理商

          以滿足客戶的需求為宗旨,  以誠(chéng)為本  ,  精益求精             

上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司是SIEMENS西門子一級(jí)總代理商與維修中心,優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有西門子S7200/300/400/1200/6DD/6EP/6AV/6GK/ET200/電纜/DP接頭/PLC/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服/直流/電源/軟啟動(dòng)/ 網(wǎng)卡 等等，西門子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)*合作伙伴！《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
《服務(wù)說明》：現(xiàn)貨配送至全國(guó)各地含稅（17%）含運(yùn)費(fèi)！
《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝*，*！
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！

                       公司理念；把好的產(chǎn)品交到客戶手中 

SIEMENS    上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司          

上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海來栗公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案， 
 上海慶惜公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

本公司主要是通過電子商務(wù)經(jīng)營(yíng)大眾消費(fèi)品，消費(fèi)品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上，銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念，堅(jiān)持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧！

?上海慶惜雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)上海慶惜公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。 
熱情周到 為廣大用戶提供*的服務(wù)
上海慶惜公司愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施*的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。

?西門子*合作伙伴

西門子中國(guó)代理商

西門子上海總代理

上海慶惜自動(dòng)化科技有限公司

客服：蘇南

：

                   我們誠(chéng)心為您保證：

信譽(yù)*，品質(zhì)為先是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動(dòng)承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨

承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

流程一：1、確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戸行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

您隨口的一問多少錢，我就立馬放下筷子趕緊回話。

您隨口的一句有沒有現(xiàn)貨，我就立馬進(jìn)去系統(tǒng)拼命地找。

您隨口問了問能優(yōu)惠不？我就到處想辦法。

您很隨便，我卻很當(dāng)真；您不知道我的回答，只為得到您的滿意..……

只因?yàn)槲液湍恢故琴I賣的關(guān)系，而是把您當(dāng)我的朋友，在全力以赴做到我能做到的

您的選擇您的支持是我zui大的動(dòng)力！

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：質(zhì)保一年，一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更新產(chǎn)品不收取任何費(fèi)用

西門子S7300-簡(jiǎn)介

本公司代理西門子工控產(chǎn)品, DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200,觸摸屏、變頻器、伺服電機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、開關(guān)電源

工業(yè)以太網(wǎng) FC RJ45 接頭有兩種結(jié)構(gòu)：

·         帶 180°（直型）引出插座

CPU 還具有以下配置：

• SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）插槽；
  MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器，因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(*于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及zui小的維護(hù)成本，因此提高了性價(jià)比。

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,16 數(shù)字量輸入, DC 48 - 125V, 20 針

6ES7321-1EL00-0AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,32 數(shù)字量輸入, 120V AC, 40 針

6ES7321-1FF10-0AA0

SIMATIC S7-300, 數(shù)字輸入SM 321, 光隔離,8 數(shù)字量輸入, 120V/230V AC, 40 針,帶有 1 POINT PER COMMON

西門子中國(guó)一級(jí)代理商 西門子一級(jí)代理商 西門子電纜一級(jí)代理商 西門子PLC一級(jí)代理商

西門子中國(guó)一級(jí)代理商產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）

 抱閘控制時(shí)序轉(zhuǎn)矩限制：轉(zhuǎn)矩限值是允許的大轉(zhuǎn)矩，針對(duì)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行和回饋運(yùn)行設(shè)置不同的轉(zhuǎn)矩限值，且由轉(zhuǎn)矩限制，電流設(shè)置和功率限制共同決定。需要確認(rèn)設(shè)定的回饋功率是否滿足電機(jī)回饋運(yùn)行。                                       轉(zhuǎn)矩限制變頻器控制信號(hào)設(shè)定：本樣機(jī)中變頻器速度給定值通過二進(jìn)制選擇的固定頻率給定實(shí)現(xiàn)。                                       固定頻率給定二進(jìn)制選擇變頻器的故障信號(hào)輸出信號(hào)連接到電梯控制主板，因?yàn)樵谙到y(tǒng)上電時(shí)，電梯的控制主板啟動(dòng)時(shí)間比變頻器時(shí)間要短，當(dāng)變頻器沒有準(zhǔn)備好，電梯控制主板提前啟動(dòng)變頻器，有可能會(huì)導(dǎo)致意外發(fā)生，所以需要故障信號(hào)輸出信號(hào)取反后發(fā)送到電梯控制主板。當(dāng)變頻器控制單元正常運(yùn)行后才能把故障信號(hào)取反發(fā)送出去，所以變頻器在正常運(yùn)行的情況才會(huì)發(fā)出常1信號(hào)，當(dāng)變頻器斷電或者變頻器故障時(shí)，電梯控制主板不能接收到這個(gè)常1信號(hào)，就認(rèn)為變頻器不具備啟動(dòng)條件，整個(gè)電梯系統(tǒng)無法正常運(yùn)行。電梯運(yùn)行舒適性設(shè)置：為了滿足乘客乘坐電梯時(shí)舒適性的要求，需要通過擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器和轉(zhuǎn)速控制器適配來實(shí)現(xiàn)。擴(kuò)展的斜波函數(shù)發(fā)生器提供電機(jī)啟動(dòng)加速過程中的起始圓弧和結(jié)束圓弧，實(shí)現(xiàn)了速度的平穩(wěn)過渡，在電梯整個(gè)加減速過程中實(shí)現(xiàn)變加速度的功能，在電梯啟動(dòng)瞬間和快加速到達(dá)給定速度時(shí)，減小了電梯運(yùn)行加速度，提高了電梯乘坐的舒適性,避免了電梯從靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)和電梯加速到設(shè)定速度時(shí)的沖擊。                                       帶初始和結(jié)束圓弧的斜波發(fā)生器速度控制器Kp_n/ Tn_n適配，首先電梯啟動(dòng)時(shí)，因?yàn)殡娞菔谴怪陛S，需要較大的Kp_n和較小的Tn_n，當(dāng)電梯速度變大時(shí)，為了保證電梯的舒適性，需要調(diào)小電機(jī)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，讓速度環(huán)特性變軟，即調(diào)小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n適配實(shí)現(xiàn)了根據(jù)電梯運(yùn)行速度切換速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相對(duì)于基于電梯運(yùn)行速度切換速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n適配功能更加靈活，實(shí)現(xiàn)了Kp_n/ Tn_n的平滑調(diào)整。                   速度控制器Kp_n/ Tn_n適配電梯提升的優(yōu)化：S120驅(qū)動(dòng)曳引同步電機(jī)，首先采用 P1910 進(jìn)行電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別（靜態(tài)測(cè)量）。空載時(shí)進(jìn)行編碼器識(shí)別得到磁極，得到P431換向角偏移，不接入負(fù)載，通過P1960選擇2，進(jìn)行帶編碼器的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)得到更準(zhǔn)確的飽和特性曲線。在電機(jī)沒有更換及編碼器安裝沒有移動(dòng)的前提下，可以直接在P431中輸入已知的磁極換向角偏移，不需要重新做磁極角辨識(shí)。基于之前的優(yōu)化準(zhǔn)備工作，接入負(fù)載，曳引機(jī)掛上轎廂和配重，根據(jù)之前電梯配重的選擇，在轎廂空置的情況下，曳引機(jī)的有效負(fù)載約為額定負(fù)載的50%，基本達(dá)到了電梯運(yùn)行的大負(fù)載，啟動(dòng)電梯下行，電機(jī)運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)，出現(xiàn)溜車現(xiàn)象，S120報(bào)故障F7412（驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)）。但在接入負(fù)載之前多次進(jìn)行了磁極位置識(shí)別，得到的P431換向角偏移基本相同，且在曳引電機(jī)空載時(shí)可以正常運(yùn)行，所以可以排除是因?yàn)閾Q向角偏移角度錯(cuò)誤的原因，根據(jù)手冊(cè)關(guān)于F7412的故障說明中提到可能是控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。結(jié)合其中溜車時(shí)的Trace圖中的速度和扭矩的變化，發(fā)現(xiàn)速度環(huán)的響應(yīng)達(dá)不到性能要求。通過逐步增大KP_n和減小Tn_n，電梯可以啟動(dòng)運(yùn)行。                              KP_n, 2.5   Tn_n 60ms                              KP_n, 11.5   Tn_n 2.5ms運(yùn)行過程中，發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行在檢修模式時(shí)，電梯每次停車，都會(huì)出現(xiàn)非常大的堵轉(zhuǎn)電流，基本達(dá)到了變頻器的大電流，實(shí)際情況也是電梯停車時(shí)都會(huì)有很大的震動(dòng)，通過觀察Trace圖的電流曲線和抱閘閉合命令輸出，大電流出現(xiàn)在抱閘閉合命令輸出之前，本樣機(jī)中變頻器的抱閘控制命令是先輸出到電梯控制主板，然后由電梯控制主板發(fā)出抱閘打開和閉合命令。由Trace圖分析，此堵轉(zhuǎn)電流出現(xiàn)是因?yàn)殡娔X控制主板發(fā)出停車命令，而后通過檢測(cè)TTL差分信號(hào)得到電機(jī)的實(shí)際速度后控制抱閘，使抱閘閉合動(dòng)作先于變頻器的抱閘時(shí)序，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)。通過把變頻的抱閘時(shí)序和電梯控制主板的抱閘時(shí)序進(jìn)行匹配，消除了此堵轉(zhuǎn)電流。電梯正常工作時(shí)，電機(jī)首先到達(dá)電梯大速度，電梯控制主板通過樓層距離計(jì)算出的速度包絡(luò)曲線，當(dāng)轎廂快到達(dá)樓層時(shí)，切換到慢速運(yùn)行使轎廂底部與樓層對(duì)齊，完成平層動(dòng)作。當(dāng)速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，電機(jī)運(yùn)行4.5rpm時(shí)出現(xiàn)了速度震蕩。通過Trace圖分析，因?yàn)樵诘退龠\(yùn)行時(shí)Kp_n偏大，造成電機(jī)轉(zhuǎn)速震蕩，因?yàn)殡娞輪?dòng)時(shí)需要電機(jī)具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，所以不能大幅度的減小Kp_n，可以通過慢慢的減小Kp_n，本樣機(jī)中當(dāng)Kp_n減小到10.8時(shí)，電機(jī)速度在4.5rpm出現(xiàn)的速度震蕩消失，電梯在整個(gè)運(yùn)行周期內(nèi)，速度平穩(wěn)。