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行程開關(guān)，位置開關(guān)（又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。通常，這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。
在電氣控制系統(tǒng)中，位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。
在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。
行程開關(guān)
行程開關(guān)
行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位、轎廂的上、下限位保護(hù)。
行程開關(guān)可以安裝在相對(duì)靜止的物體（如固定架、門框等，簡(jiǎn)稱靜物）上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車、門等，簡(jiǎn)稱動(dòng)物）上。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān)的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。由開關(guān)接點(diǎn)開、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
常規(guī)國(guó)產(chǎn)行程開關(guān)：
常規(guī)行程開關(guān)中LX19系列中的LX19-001/111，LXK3系列中的LXK3-20S/T，JLXK1系列JLXK1-111/411/511代表力,這些產(chǎn)品有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)深受廣大使用者的青睞。
進(jìn)口行程開關(guān)：
進(jìn)口行程開關(guān)中WL系列、HL系列、D4V系列、SZL-WL系列代表力，此類產(chǎn)品做工精細(xì)、性能*、在環(huán)境中的表現(xiàn)更為突出，贏得了大批的粉絲，但價(jià)格高昂也令不少用戶咋舌
耐高溫行程開關(guān)：
在國(guó)產(chǎn)的耐高溫行程開關(guān)中影響力的就是YNTH系列耐高溫行程開關(guān)，一般性用在煉鋼廠的比較多。YNTH行程開關(guān)能在高溫的環(huán)境中正常工作，高工作溫度為350度，工作環(huán)境的溫度增高產(chǎn)品的壽命就會(huì)相應(yīng)的下降，超過300度要減低開關(guān)的工作量來保證產(chǎn)品的壽命。此系列行程開關(guān)價(jià)格低廉，性能穩(wěn)定贏得了廣大客戶的*好評(píng)。
防水行程開關(guān)：
國(guó)產(chǎn)防水行程開關(guān)中YNFS(TZ)系列較為突出。YNFS行程開關(guān)具有體積小、靈敏度高、密封性強(qiáng)、耐油防腐蝕的特點(diǎn)，令人驚嘆的是此類行程開關(guān)可以放在水中工作令同類產(chǎn)品*。
按結(jié)構(gòu)分
概述
行程開關(guān)符號(hào)
行程開關(guān)符號(hào)
行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。
直動(dòng)式行程開關(guān)
動(dòng)作原理同按鈕類似，所不同的是：一個(gè)是手動(dòng)，另一個(gè)則由運(yùn)動(dòng)部件的撞塊碰撞。當(dāng)外界運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰壓按鈕使其觸頭動(dòng)作，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件離開后，在彈簧作用下，其觸頭自動(dòng)復(fù)位。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F1所示，其動(dòng)作原理與按鈕開關(guān)相同，但其觸點(diǎn)的分合速度取決于生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)行速度，不宜用于速度低于0.4m/min的場(chǎng)所。
直動(dòng)式行程開關(guān)組成
1：推桿 2&4：彈簧 3：動(dòng)斷觸點(diǎn) 5：動(dòng)合觸點(diǎn)
滾輪式行程開關(guān)
當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的擋鐵(撞塊)壓到行程開關(guān)的滾輪上時(shí)，傳動(dòng)杠連同轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使凸輪推動(dòng)撞塊，當(dāng)撞塊碰壓到一定位置時(shí)，推動(dòng)微動(dòng)開關(guān)快速動(dòng)作。當(dāng)滾輪上的擋鐵移開后，復(fù)位彈簧就使行程開關(guān)復(fù)位。這種是單輪自動(dòng)恢復(fù)式行程開關(guān)。而雙輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)不能自動(dòng)復(fù)原，它是依靠運(yùn)動(dòng)機(jī)械反向移動(dòng)時(shí)，擋鐵碰撞另一滾輪將其復(fù)原。
其結(jié)構(gòu)原理如圖F2所示，當(dāng)被控機(jī)械上的撞塊撞擊帶有滾輪的撞桿時(shí)，撞桿轉(zhuǎn)向右邊，帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，頂下推桿，使微動(dòng)開關(guān)中的觸點(diǎn)迅速動(dòng)作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)械返回時(shí)，在復(fù)位彈簧的作用下，各部分動(dòng)作部件復(fù)位。
滾輪式行程開關(guān)組成
1：滾輪 2：上轉(zhuǎn)臂 3&5&11：彈簧 4：套架
6：滑輪 7：壓板 8&9：觸點(diǎn) 10：橫板
滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡(jiǎn)化線路。
微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)
微動(dòng)開關(guān)式行程開關(guān)的組成，以常用的有LXW-11系列產(chǎn)品為例，其結(jié)構(gòu)原理如圖F3所示：
1：推桿 2：彈簧 3：動(dòng)合觸點(diǎn) 4：動(dòng)斷觸點(diǎn) 5：壓縮彈簧

一般用途行程開關(guān)：如JW2、JW2A、LX19、LX31、LXW5、3SE3等系列。主要用于機(jī)床及其他生產(chǎn)機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的限位和程序控制。
起重設(shè)備用行程開關(guān)，如LX22、LX33系列。主要用于限制起重設(shè)備及各種冶金輔助機(jī)械的行程。
日常生活
行程開關(guān)的應(yīng)用方面很多，很多電器里面都有它的身影。那這么簡(jiǎn)單的開關(guān)能起什么作用呢？它主要是起連鎖保護(hù)的作用。較常見的例子莫過于其在洗衣機(jī)和錄音機(jī)（錄像機(jī)）中的應(yīng)用了。
在洗衣機(jī)的脫水（甩干）過程中轉(zhuǎn)速很高，如果此時(shí)有人由于疏忽打開洗衣機(jī)的門或蓋后，再把手伸進(jìn)去，很容易對(duì)人造成傷害，為了避免這種事故的發(fā)生，在洗衣機(jī)的門或蓋上裝了個(gè)電接點(diǎn)，一旦有人開啟洗衣機(jī)的門或蓋時(shí)，就自動(dòng)把電機(jī)斷電，甚至還要靠機(jī)械辦法聯(lián)動(dòng)，使門或蓋一打開就立刻“剎車”，強(qiáng)迫轉(zhuǎn)動(dòng)著的部件停下來，免得傷害人身。
在錄音機(jī)和錄像機(jī)中，我們常常使用到快進(jìn)或者倒帶，磁帶急速地轉(zhuǎn)動(dòng)，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)磁帶的端點(diǎn)時(shí)會(huì)自動(dòng)停下來。在這里行程開關(guān)又一次發(fā)揮了作用，不過這一次不是靠碰撞而是靠磁帶的張力的突然增大引起動(dòng)作的。
工業(yè)
行程開關(guān)主要用于將機(jī)械位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)得以改變，從而控制機(jī)械動(dòng)作或用作程序控制。
行程開關(guān)真正的用武之地是在工業(yè)上，在那里它與其它設(shè)備配合，組成更復(fù)雜的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)床上有很多這樣的行程開關(guān)，用它控制工件運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)刀的行程，避免發(fā)生碰撞事故。有時(shí)利用行程開關(guān)使被控物體在規(guī)定的兩個(gè)位置之間自動(dòng)換向，從而得到不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。比如自動(dòng)運(yùn)料的小車到達(dá)終點(diǎn)碰著行程開關(guān)，接通了翻車機(jī)構(gòu)，就把車?yán)锏奈锪戏钩鰜?，并且退回到起點(diǎn)。到達(dá)起點(diǎn)之后又碰著起點(diǎn)的行程開關(guān)，把裝料機(jī)構(gòu)的電路接通，開始自動(dòng)裝車?？偸沁@樣下去，就成了一套自動(dòng)生產(chǎn)線，用不著人管，日以繼夜地工作，節(jié)省了人的體力勞動(dòng)。

TR編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯Y與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯Y不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

STAUBLI 傳感器 B27585236
STAUBLI 防塵蓋 K4N000337
STAUBLI 進(jìn)氣接頭 RBE1 19.1104 Standard G 3/4
STAUBLI SPT10.7103/L./CG/JS3
STAUBLI 快速接頭 G1/4 SPH.04.5101/MA/IA/JV
STAUBLI 接頭 SPM125433
STAUBLI 組合板 K85602750
STAUBLI 快速內(nèi)螺紋接頭插頭 RBE08.6103(G1/2")
STAUBLI 接頭 SBA08.7103/PA/JV
STAUBLI 快插母針 R15797215
STAUBLI 通訊模塊 K81560306
STAUBLI NCI33.1102/10/KR
STAUBLI 高壓管 NERFLEX06/R7/2000/NRF06.101/NRF06.161
STAUBLI 快速母接頭G3/8外螺紋 RBE11.1152
STAUBLI 球閥 VAL 365.104/P
STAUBLI 通訊模塊 K81450274
STAUBLI 接頭 N00414414
STAUBLI 高壓接頭插座 RBE06.1101/IA/HPL/OD/JV
STAUBLI profibus電纜套件 K81555177
STAUBLI 過濾器 FSB01.0004
STAUBLI 氦氣充氣頭 RPE 08-N00435115
STAUBLI 集油器 N00917194(RMP  48.04.7102/JV)
STAUBLI 接頭 ADS 11 1105/IA
STAUBLI 信號(hào)模塊 K81558898ET
STAUBLI RCS 11.1153
STAUBLI RCS接頭 RCS11.1104
STAUBLI 33.3001
STAUBLI S00928712
STAUBLI 軟管 CALOREL EC12/KB
STAUBLI 接頭插座 SPH06.2102/MA/IA(ERP:SPH06.2102/IA/MA)
STAUBLI 補(bǔ)芯 R18173100(RMF163.101/LN)
STAUBLI 電器件 NCB20.1105/IC/VR/JV/KR
STAUBLI RBE 19.6104
STAUBLI 接頭 REB03.7904
STAUBLI 快插接頭 RBE03-1904
STAUBLI 快速接頭 HCA106102
STAUBLI 接頭 RPL12.6813
STAUBLI 伺服焊接接應(yīng) K4N003430
STAUBLI 潤(rùn)滑脂 G11:R600 000 07
STAUBLI B27584745
STAUBLI 螺旋軟管 HJP 09 M006
STAUBLI RBE 06 6152
STAUBLI 信號(hào)模塊 K81450383ET
STAUBLI 接頭 RBE08.1810
STAUBLI 連接頭 SPH06.2102/MA/IA
STAUBLI RMI20.7155/JV
STAUBLI 接頭 RPL08.6810/RE
STAUBLI 取針器(母) REA13.9022.15（1.5mm）
STAUBLI 30.0018
STAUBLI 換槍盤插針 K81556856
STAUBLI 高壓冷媒快換接頭 N00342806
STAUBLI hpx12.7104/jpv
STAUBLI 快速接頭 RBE06.6251
STAUBLI 滾珠拆卸裝置 U241 961 01
STAUBLI 二位五通電磁閥 B23587078
STAUBLI 30.0063
STAUBLI 接頭 RBE11.6153 1/2
STAUBLI 轉(zhuǎn)接頭 RMF 152.102/LN
STAUBLI 快速插頭 RBE 08.6810
STAUBLI 接頭 34.2594
STAUBLI 彈簧 R132 342 00
STAUBLI 快速接頭 RBE 11.2104/IA/OD/HPL/JV 3/4"
STAUBLI 插頭 RBE11.6154
STAUBLI O形圈 S00315804
STAUBLI SPC08.2000.IA.JV
STAUBLI 高壓管 NERFLEX06/R7/3000/NRF06.101/NRF06.161
STAUBLI RBE 03.6100 IA W  G1/8
STAUBLI 接頭 ME1-18+PE-s1
STAUBLI 內(nèi)螺紋插頭 HPX33.7107/JV
STAUBLI 卡箍 R132 602 00
STAUBLI H54431800
STAUBLI 接頭 rmi 12.1203/jv
STAUBLI AF 152.08
STAUBLI 接頭 R15600200
STAUBLI spc05.2000/IA/JV
STAUBLI RPL 08.1152-KB 0-299T
STAUBLI 鎖緊單元 K81556771
STAUBLI MPX12.7104/JV
STAUBLI 接頭 RPL12.6813/RE/KB
STAUBLI 集水排 RMI209.12.1102/JV
STAUBLI 絕緣板 18.4706
STAUBLI 電磁閥單元 K81565271
STAUBLI 接近開關(guān) B27595037
STAUBLI 插頭 E2-15PE/S
STAUBLI RMI25.1156/JV
STAUBLI 集油器 N00917494(RMP  209.10.7102/JV)
STAUBLI 結(jié)晶器調(diào)寬控制電纜插芯（包括公插芯和母插芯） E3-24PE/B
STAUBLI 接頭 SPC05.5000/IA/JV
STAUBLI 密封圈 R60101413
STAUBLI 冷媒低壓口加注頭 RPE11
STAUBLI 換槍盤插針 B27586147
STAUBLI 插頭 RMP03.2100/IA/OD
STAUBLI 水接頭碗 RPL12.1153/KR
STAUBLI 穿板式快速接頭 SPC08.5000/IA/JV
STAUBLI 接頭 CBI06.7151/IA
STAUBLI 快速接頭 RBE08.6101
STAUBLI 取針器(公) REA13.9012.20（2mm）
STAUBLI SPM12機(jī)器人側(cè)氣模塊連接套筒 K40000358
STAUBLI 按照板 K40000873
STAUBLI 密封圈 R601 011 13
STAUBLI 快速接頭插頭 plug RBE11.6102/IC G3/8 內(nèi)螺紋
STAUBLI MCS板子插針 R15797220
STAUBLI RBE03.1806
STAUBLI 快速接頭 RBE03.2100/IA/45/HPG/JE/OD
STAUBLI 換槍盤插針?biāo)芰夏缸?B27584479
STAUBLI 冷媒低壓槍頭 N00342606
STAUBLI 傳感器 B23585432(升級(jí)型號(hào)：K4MB3585432 )
STAUBLI 快速接頭 RBE19.6825
STAUBLI 接頭 RBE 03 1151  G1/4
STAUBLI 組合板用快插接頭插頭 PMP08.5102/IA
STAUBLI 集水器接頭 RMI 25.7156/EA/JV/KR
STAUBLI 快速接頭 RBE03.6200
STAUBLI 信號(hào)模塊 K81450476
STAUBLI 磁性開關(guān) B27585244
STAUBLI 補(bǔ)芯 R18173200(RMF163.102/LN)
STAUBLI 18.3002
STAUBLI 快速接頭插頭 SPC08.5000/IA
STAUBLI 壓縮空氣快速接頭 G3/4內(nèi)螺紋 RBE11.6104
STAUBLI 接手應(yīng)用模塊 K4N001876
STAUBLI 換槍盤插針 B27586154
STAUBLI R60000048
STAUBLI 接頭 RBE03.6150-IC-HPI
STAUBLI 快速接頭 RBE06.6102
STAUBLI 接頭 RBE03.2100/IA/JE/HPG/OD
STAUBLI 接頭 RMI 20 1104/JV/KR
STAUBLI 接頭 RPL08.1151/KR
STAUBLI 接頭 RMI09.1812/JV
STAUBLI 出水接頭 RM1 20.1104/EA/JE/KB G 3/4
STAUBLI 接頭插座 RBE08.1151
STAUBLI 固定組合板 RMI206.06.6101
STAUBLI RBE03.1150
STAUBLI 接頭 RBE 08 7152  G3/8
STAUBLI 接頭 RBE 08 1103  G1/2
STAUBLI 快速接頭插座 RMI09.5102/JV
STAUBLI 快插接頭（母） RBE 11.1102 IA 15 JV
STAUBLI 接頭 RPL08.6808
STAUBLI 防塵帽 MPX 12.8500
STAUBLI 插頭 RBE03.7100/IA/JE/HPL
STAUBLI 接頭 RPL08.1152
STAUBLI 涂膠應(yīng)用 K4N003495
STAUBLI 接頭 SBA08.7103/JV
STAUBLI RBE 08.1101 OD IA 3 HPL
STAUBLI 高壓接頭插頭 RBE06.7151/IA/HPL/JV
STAUBLI 接頭 REB03.1151/JV/OD
STAUBLI 電器件 K4N004019  738833 含K40004154/D和K40004018/A
STAUBLI 快速接頭 MPX 06.1101/JV
STAUBLI 結(jié)晶器調(diào)寬動(dòng)力電纜插芯（包括公插芯和母插芯） E3-36PE/S
STAUBLI 快速接頭（quick coulpling） RMI 25.1156/JV/KR
STAUBLI 接頭 GPL33.6106
STAUBLI 插頭母針 30.0101
STAUBLI O型圈 S00111005
STAUBLI 氣動(dòng)單元 K81564729
STAUBLI 集水排 RMI 209.12.1102/JV
STAUBLI 接頭 AF152.13
STAUBLI 集成塊 KN5070102
STAUBLI 螺柱 K81603462
STAUBLI 快速接頭插座 RMI109.2102/JV
STAUBLI 90°彎水接頭 RPL12.6816/RE/KB
STAUBLI 快插接頭 E4-70/2PE/B(帶針角)
STAUBLI 快換接頭  公 GPL25.6105
STAUBLI 快速接頭 RBE03.7100/1A/JE/HPG
STAUBLI 插頭 RBE08.6910
STAUBLI 快速接頭 SPX 08.1103/JV G1/2 G1/2 450bar
STAUBLI 接頭 RBE03.1151/OD
STAUBLI 電源模塊 B27583925
STAUBLI 電纜 B27595526
STAUBLI 換向盤 K81558985A-B/861101/9
STAUBLI 對(duì)接固定端 N00129909
STAUBLI 彈簧 S003 457 11
STAUBLI 接頭 RMI209.10.7102/JV 10芯
STAUBLI Superflex SS-5/16
STAUBLI 接頭 RBE 08.6163
STAUBLI 接頭 SPC08.2000/IA/JV
STAUBLI 液壓快插接頭 JV-SPH08.2103/MA/IA/JV
STAUBLI 快速接頭 RBE03.6151/0
STAUBLI 2.0mm插座（鍍金） R 157 974 20
STAUBLI 活動(dòng)組合板 RMI 209.20.1812/JV/CN/L
STAUBLI 接頭 MPX10.7103/JV
STAUBLI 接頭 RBE 06 1102  G3/8
STAUBLI 接頭 K81450453
STAUBLI 接頭 RMI 06.7101/JV
STAUBLI 連接器 34.57074
STAUBLI 通訊模塊 K81450275
STAUBLI 取針器(母) REA13.9022.20（2mm）
STAUBLI 插頭板子 RMI209.20.6000/L
STAUBLI 18.0111
STAUBLI 快速接頭 HCB03.7309/IC/SP/3/BM
STAUBLI 伺服焊接+抓手應(yīng)用 K4N001872
STAUBLI SPM12工具側(cè)氣模塊 B24582504
STAUBLI 水冷接頭 SPT10.1103 N00882808 LSF136-16.8  /TDQ/G2S 008 829 08 A
STAUBLI 氦氣充氣頭 RPE08-N00435115
STAUBLI 集氣塊 34.0254
STAUBLI 防塵帽 MPX 12.8550
STAUBLI 18.3001
STAUBLI 公頭母頭一套 REA12.1002.1615 公頭母頭一套 條型碼R15781020（18407 18406）
STAUBLI O形圈 S00631912
STAUBLI 插頭 RBE19.6154
STAUBLI 密封圈 R60124113
STAUBLI 接頭 SBA08.1103 PA/JV
STAUBLI 插頭 NPT3/4 RBE 11.6204
STAUBLI 快換接頭 公 RBE11.7153/IA/JV
STAUBLI 通迅模塊 K81450349
STAUBLI RMI212.20.7103/JV
STAUBLI 接頭 RMI 12.1103/JV
STAUBLI 接頭 N00954601
STAUBLI 插接件 RMI12.7153/JV
STAUBLI RMI25.6105
STAUBLI 氣管插頭 11060
STAUBLI 接頭 RM125.1156.EA.JV
STAUBLI 插針 REA12.6002.1615
STAUBLI RBE 06 1151/OD
STAUBLI 接頭 N01213305+N00260306
STAUBLI 2.0mm插針（鍍金） R 157 976 20
STAUBLI RBE06.1101/JVOD
STAUBLI RME20.1104/JV
STAUBLI 接頭插座 RBE11.7153
STAUBLI B27595819
STAUBLI Connector RBE03-M10X1-S90114973
STAUBLI 接頭 HPX25.1106  G1 1/4
STAUBLI 快速接頭 RCS08.1103
STAUBLI 快速接頭（quick coulpling） RMI 25.7156/JV/KR
STAUBLI 插頭 RMP48.06.1102/JV
STAUBLI 電氣插針孔 S00154605
STAUBLI 鎖頭 RMP40.10
STAUBLI 電纜 B27595798
STAUBLI 快速接頭（公） RBE11 7104/IC/JE
STAUBLI 聚氨酯螺旋管吹塵槍 HJP06M003/AF251/PML2S3/VEN
STAUBLI RPL 08.6812-RE 0-299T
STAUBLI 電纜 B27595876
STAUBLI RMI.167 JV
STAUBLI 接頭 RBE03.6904
STAUBLI 抓手 K86301083

STAUBLI快速插頭RBE06.2102/IC/SF/JE/OD

STAUBLI快速插頭RBE06.2102/IC/SF/JE/OD