上海壹僑國際貿(mào)易有限公司
主營產(chǎn)品: 德國DIEBOLD刀柄,SCHUNK氣缸,PILZ安全繼電器,HOMMEL粗糙度,GEMU流量計,WURTH伍爾特 |
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更新時間:2024-10-20 13:04:12瀏覽次數(shù):260
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TR編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)值型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個唯Y與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 Z高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。
輔助機械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與型,它們存著Z大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯Y的; 因此,當電源斷開時,型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯Y不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小,抗干擾Z佳,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
KENDRION 0099554800 NO:41160016 80%ED
NORELEM NLM 03089-004105
SPIRAX SARCO AV 13 G1/2 1.6MPa
LEGRIS 精密尼龍管 1025P1000
AEG 調(diào)功器 Thyro-S 1S 400-100 H 1
MAGNEMAG 噴針 MN0519
VICKERS 閥 DG4V 3 2A VMU SA7 60
BURKERT 00165540
B+R 伺服驅(qū)動器網(wǎng)卡 3IF786.9
EUCHNER 安全門鎖執(zhí)行器 CES-A-BPA
HYDAC 濾芯 0240D003BN4HC
SCHRACK ZR5MF011 106863 507
BECKHOFF KL2032
HYDAC KHB-G3/4-1212-01X DN20
FROHLICH+WALTER 32505
KISTLER 6183CAG
WIKA 壓力變送器 D-10-7 P#12758508
RNA ESG1000 NR:11R21370
INTERNORMEN 濾芯 01 N100 80 G16EP
HYDAC 1250491
WAGO 750-501
LENORD+BAUER 編碼器 GEL260-V-01000B713 UB=10-30VDC SER.No:Q050696
HYDRAFORCE 溢流閥 RV10-20A.0-N-33
BAUMER 傳感器 OADK 25I7480/S14C帶安裝架
SCHNEIDER 接觸器 LC1F5007M7
CAPTRON 液位傳感器 CTT-100-14G2T-PS6 配線2米TKW-30-2
HTIFILTRATION 088279
KINETROL 124-124U002000
ROSSEL 2-4004-06297-11/AL-KB-1.5-100-4
EFFBE 氣缸 KHF2000
HYDAC 蓄能器皮囊 Blase 50L*M50x1.5/VG5 NBR20/P460(kompl(235290)
HONEYWELL BZE7-2RQ8-PG
FRIZLEN 電阻 FZ100x35-5
DUPLOMATIC 伺服電磁閥 DXJ5-D0L100/10N/E0K11含插頭
EUCHNER 開關(guān) 77750
MTS 傳感器 RPS0600MD631P102
HYDAC 水分傳感器 AS3008-5-000
EUCHNER 安全開關(guān) CES-AP-C01-CHSB-111708
HYDAC 壓力開關(guān) EDS-3446-2-0250-000
BAMO 電導(dǎo)測量器 1016040 BAMOSET 812EL
TER 配件 PF45120007的配件15
WALDMANN 機床燈 RL70CV-136/220V TC-L36W2G11
VICKERS 先導(dǎo)式溢流閥 FAR1-16-S-O-30
WESTLOCK 接近開關(guān) 316SB-STN-004-AAA-A
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REXROTH DB 20 K2-1X/50XY
PARKER TR28/10/28LCF
HUBNER 超速開關(guān) FS90 Ser.Nr.1581708
ZIMMER 電器件 UBPS2502AS1
PEPPERL+FUCHS 超聲波傳感器 UC500-D1-3K-V7
HYDAC 濾芯 0240D010BN4HC
oglaend system BV Insulation Sleeve PartCode:1372921 PartType:A-M IP-M8 Size:M8
ROEMHELD 陽接口 0460-691
SUCO 壓力傳感器 0159-42814-1-001 1.0~10.0bar
E+L 電機 KR 5230 NR.347003
SCHMERSAL 安全門開關(guān) AZM 200ST-T-1P2P-2562
VICKERS 高壓柱塞泵 PVHO57RO1AA10A250000002001AE010A
NORELEM 傳送滾珠 95160-215
KENDRION 模塊 32 07322B40
EUCHNER CET3-AP-CRA-AH-50X-SA-122406
EBNER 插頭 EBNER1415211
KUBLER 編碼器 8.5888.5431.3112 10-30VDC 120mA
SENSOPART LWL LLK2LZ LS=10
SCHUNK 0371401
WAGO 750-315
BURSTER 拉壓力傳感器 8417-5500
ETAS F-00K-107-300
SUN 背壓閥 CACG-LGN-ECV
FAG 6305A.RSR
COTHERM 4516 GTLHR004 1-2 AC 20A 250V OF 3374
SCHUNK PGN-plus 80-1 0371101
UNIVERSAL HYDRAULIK EKM-736-O-CN-W-SW-G1-1/2"-UH
SCHUNK 夾緊氣缸 PWG 230-F 0302638
SCHUNK GWB54 0307137
GEMU 閥 R690 20D7871141EDN 0101 EPDM 4R01R1002
COAX 閥 SPB-S 15 Art.-No:523124
FRANKE 滑塊 84395A
KUBLER 編碼器 8.5863.0220.G223.S022.K005
SUMER PR140-21-C-D55-L-H1-P3-4C-B NR:55283 ADAPT:FT165/130-1-32*80
FRONIUS 送絲機 VR7000 CMT
HEIDENHAIN 磁鼓 ID:390925-05
STIEBER 離合器 ASNU35
filtertechnik 配件 ENZ098
WEBER 刀桿 648821 8*202 M6l/SW6.35A SA10/160
SOMMER 氣缸 GP408XN-C CI466AJ
LEINE+LINDE 編碼器 861108956 Ser.no:30130131 9-30Vdc 1024ppr
ha-stocker 節(jié)流閥 GB M4
MTS 位移傳感器 RHM1400MP151S1G6101
RIETSCHOTEN 抱閘片 Order No.10616 used for GMRSP/T-10447
KRIWAN INT250
SCHNEEBERGER 編碼器滑塊 MNNS7-G1FN 7031793/31
SCHUNK PGN-PLUS 64-1-AS
HEIDENHAIN 編碼器電纜 360645-03
ELMESS 加熱器 DHFB3-10-T4/SE 380V 10kW
GEMU 膜片 88025826 600 40M14 0101
PMA TB-45/110/00000/000
AVTRON 活套編碼器 HS25AY1QWE0AA0ZA
PENNY+GILES 傳感器 SLS190/100/L/50/1/N
ELSTER 瓦斯流量計 QA16080Z1
KUBLER 編碼器電源電纜 05.00.6061.6211.002M
VISHAY 電容 GMKP 3000V/28IB
NORELEM 定位柱塞 Best.-Nr. nlm 03090-3206
ELERO 電機 NR.290010354
SCHUNK 鉆夾頭 T20018362,Φ12
TWK 編碼器 CRE58-4096G24CE01
COMETAG 金屬陶瓷射線管 MXR-451/26
SCHMERSAL 安全開關(guān)操作件 AZ/AZM 200-B30-RTAG1P1,101178738
CRANE 氣動碟閥 ARBD1V1CYF DN200 PN16 △Pmax.3.6 mat.GGG40
MOOG D682-4056
WALTHER CN-040-2-WS548-0A-2-GG
PARKER EPDN4-MP-0-7B-0U10-M12
HAWE NGZ3-1L24
AMI 電機 MDP71 2/4
BLITZ 空壓機安全閥 751009r1/4";7.5bar2637l/min
BAUMULLER 伺服控制板 BM-Z-PS1-01
DELLMECO DM 40/315 PTT
ACS KAK-UC4G10ADR-1000
WAMPFLER 碳刷絕緣護片 08-K154-0004
WIKAI 差壓變送器 D-10-7 P#7708641
SCHUNK 氣缸下部 11221DE044 SWA 150 302453
SARTORIUS 換氣過濾器 17805-G
WATT DRIVE 70WAC 91S2 THTF
SCHUNK 0308641
VEKTEK 56-0005-21 1316D
STAUBLI 快插接頭(母) RBE 11.1102 IA 15 JV
HYDAC 濾芯 0660D050W/HC
DELTA 熱金屬檢測儀 Z3-JC-SR 24VDC
PARKER 124627-0214 HTR9-0903C-DH42-A
SAT 平墊 43006063
WURTH 潤滑油嘴組套 964986
ABM PMG 500-S 830199047
WALTHER MD-012-0-WE021-G1/2A
PARKER 電滋溢流閥 026-54517-H VV01 321 G0Q F1 ¢25mm
PARKER EV28LOMDCF
REXROTH R911325861 LEM-AB-140T-21-NNNN
STAHL GE-S 1250401 51_125_BMK_499P SN:1705720142
DR.E.HORN 傳感器 FGL01406-8 0-20khz L=110MM
SCHUNK 氣缸(夾爪) PGN-plus200-1/ID:0371105
VERDERAIR 氣動隔膜泵 VA15PP PP TF TF 810.6772
MTS 傳感器 RHM0330MR021A01
MURR 線纜 7000-46041-8020030
PROMINENT VAMD09039PP1000S000
GUSHER 磷化循環(huán)泵1(含電機) PCL 3X4-13SEH-CBM-B(序號:1377-121 11KW 100M3 26M)
TWK 編碼器 TRA50-SS100000WB22
HYDROMEC P030FB06C0PB3
MTS 傳感器 RHM0200MP101S1G4100
HK 變送器 DPT-FLOW-5000-AZ-D
HYDAC 接頭 ZBE06-02
SCHUNK 夾爪氣缸 PGN+125/2(371153)
BURSTER 拉力傳感器 8526-5200-V007
FRONIUS 連接頭 42.0001.5833
ROEMHELD 液壓元件 1543-513
FROHLICH+WALTER 71805R
HYDAC 傳感器 HDA3840-A-300-190
KUBLER 值編碼器 8.5888.5531.3113
WEKA CH 8344 baretswil typ 31967 IP 67 4-20mA
MCLEAN M330-426G-009
HEIDENHAIN 355 529-24
E+H 電導(dǎo)率變送器 CLM-235-ID0005
NORELEM 定位底座 NLM 02040-1101
STRACK 限位開關(guān) Z7608
BUCHER QX83-250/83-250R379
HOFFMANN 473010
STAUBLI 接頭 RPL08.1151
EA 電磁閥 MEMG2S322243025 DN25
HONSBERG 電器件 UMK3-010GM055
PROXICAPTOR I-220.65
BUHLER 液位計 NS10/25-SK661/900-3XMKS1/V
AVL 顯示器 P400 SP14Q005
E+L FR0850 NR:029165 帶插頭線
HYDAC 濾芯 0160DN025BH4HC
MAINMETALL 滑塊 10243439帶銷子(10044204)
PHOENIX 斷路器 TCP 25/DC32V - 0700025
SCHUNK 旋轉(zhuǎn)氣缸 SRU+35-W 362034
SKS 編碼器 W-M-303-6/500-10000/GGD-4-A
GEFRAN 位移傳感器 PM-I-12-F-0850-M(帶10M線)
TWK IW25A/100-0.25-KGM-KHN
STRACK Z7650
HYDAC 傳感器 EDS348-5-250-000
PHOENIX 功能模塊 IB IL EC AR 48/10A-PAC - 2819587
德國TR編碼器R00086
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