MTS位移傳感器GHM0295MR022AD您好

由于傳感器的輸出信號是一個決對值，而不是比例的，也不需要再放大處理，所以不存在信號漂移或變值的情況，更不必定期重標。一般技述參數(shù)
系列 分辨率 磁滯 輸出種類 其他選項
RH 1um 4um 電流, 電壓, SSI, AQB, CANbus, DeviceNet, Profibus, 位置和速度同時輸出等… RP=外置式IP67, RF=柔性導管 、
LH 5um 0.02mm 電流, 電壓, PWM脈寬調制, RS422開始/停止脈沖 LD=分離電子盒, LF=柔性導管, LS=外置式IP67, LP=外置式IP65, LPR=推拉桿式
EP 2.5um 4um 電流, 電壓或RS422開始/停止脈沖 最長行程1525mm, 內置D6 DIN插頭
TT 5um 0.02mm 電流, 電壓或RS422開始/停止脈沖, PWM脈寬調制及中性輸出 可配模擬輸出界面: AK, AOM或數(shù)字輸出介面: MK
GH 2.5um 0.05mm 電流,電壓或RS422(開始/停止)數(shù)字脈沖,PWM脈寬調制及中性輸出 GP=外置式IP67
可選9-23vd.c輸入
型號示例
1. RHM0250MD601A01 代表RH 系列, M18X1.5 螺紋, 250mm 行程公制, D60插頭, 4-20mA輸出
2. RHM0250MP021V01 代表RH 系列, M18X1.5 螺紋, 250mm 行程公制, 02米電纜, 0-10VDC輸出
3. LHMD600M06501A0 代表LH 系列, M18X1.5 螺紋, D60插頭, 公制, 650mm 行程, 4-20mA輸出
4. LHMR002M06501V0 代表LH 系列, M18X1.5 螺紋, 02米電纜, 公制, 650mm 行程, 0-10VDC輸出
5. EPS0500MD601A0 代表EP 系列, 滑塊磁鐵, 500mm 行程公制, D60插頭, 4-20mA輸出
6. LPRLAM03001 代表LP 系列, 推拉桿, 7呎電纜, 4-20mA輸出, 公制行程300mm, 24V輸入
7. TTMRBM1500DE010 代表TT 系列, M18X1.5 螺紋, RB插頭, 公制, 1500mm 行程, 數(shù)字輸出每秒10次
8. TTSROU0240AS1B 代表TT 系列, 3/4"-16UNF 螺紋, 5呎電纜, 英制, 24吋行程, 模擬輸出0-10VDC 平衡模式
9. GHM0250MD601A01 代表GH 系列, M18X1.5 螺紋, 250mm 行程公制, D60插頭, 4-20mA輸出
10. GHM0250MR021R01 代表GH 系列, M18X1.5 螺紋, 250mm 行程公制, 02米電纜, RS422(開始/停止)數(shù)字脈沖輸出
MTS傳感器GHM0200MRR41R01
MTS傳感器ERM0200MD601A0
MTS傳感器RHM0450MD701S2G1100
MTS傳感器GHM0210MD601A0
MTS傳感器LHMPR50M00802R2
MTS傳感器GBF0300MU051A0
MTS傳感器RPM0850MD631P102
MTS傳感器RH-S-0050-M-P10-1-S2G1102
MTS傳感器用于LHA0600M02002R2的高溫連接
MTS傳感器RHM0570MP101S1G6100傳感器
MTS傳感器RHM0520MP151S2G5100
MTS傳感器RHM0090MP101S1G8100
MTS傳感器RHM0800MD701S1G8100+201542磁環(huán)
MTS傳感器RPM2200MD701S1G4100
MTS傳感器GHM2100MR021A0
MTS傳感器GHM0500MR011A0
MTS傳感器RPS0900MD511C202221
MTS傳感器RH-M-0250-M-D53-1-P102
MTS傳感器TTMRBM3000R
MTS傳感器RHS0400MP301S2G6100
MTS傳感器MTS5(MoistureTargetSeries5)
MTS傳感器MEIMO-25704236390010215
MTS傳感器RPS0340MR051A01
MTS傳感器EPM1400MD601A0
MTS傳感器RHM0130MD701S2B8100
MTS傳感器RH-M-0120M-D53-1-P102
MTS傳感器RHM0470MP081S1B61000
MTS傳感器RPS1050MD70AS1G6100+560701
MTS傳感器RHM6250MD521P101Z12
MTS傳感器轉換器253116
MTS傳感器RHM1540MP151S3B6105
MTS傳感器RHM1200MP151S1B1100
MTS傳感器RHM0080MD601A01
MTS傳感器RHS0300MP201S1B1100
MTS傳感器RHM0925MD631P102
MTS傳感器PAI0300MD801S2G5100
MTS傳感器370624
MTS傳感器RHM0250MD701SLG8116；帶齊插頭
MTS傳感器GHS0080MD602R01
MTS傳感器RHN0595MP101S3B6105
MTS傳感器249.12P/N047-277-501
MTS傳感器RHM1400MD701S2B2100
MTS傳感器傳感器RHS2650MN021S3B1105
MTS傳感器RHM0125MD701S2G1100
MTS傳感器RHS1920MP101S3B4105
MTS傳感器HPH-0900-0305A
MTS傳感器GHM0150MR052A0
MTS傳感器RHM1260MD601A01
MTS傳感器RHS0900MN021S1B111
MTS傳感器RHS0650MP061S1B1100
MTS傳感器RHS0240MP301S2G6100
MTS傳感器GHM0380MD601A0
MTS傳感器RHM0140MP071S1G8100
MTS傳感器航空插頭C09131D1071002
MTS傳感器RHM2600MP051S3B6105
MTS傳感器RHS0750MN021S1B1100
MTS傳感器RHS0550MD701S1B1102
MTS傳感器RHM0830MP071S1B6100
MTS傳感器LHMRR40M01002R0傳感器
MTS傳感器RHM0720MP021S1G2100
MTS傳感器RHM2065MP101S1G1100
MTS傳感器非導磁螺釘560357配RHM0270MD701
MTS傳感器RSM1500MP15AS3G2100
MTS傳感器RHM1000D601V01
MTS傳感器RPM1000MD53P102+560887+560884
MTS傳感器LPSLAM02601260mm
MTS傳感器GHM0650MR021AO,S/N:90033776
MTS傳感器RHM6950MD531P101
MTS傳感器RHM0270MP071S1G6100
MTS傳感器RD2S0500MD701S3B6105傳感器
MTS傳感器RHM065MPIOISIG8100
MTS傳感器7針DIN母接頭
MTS傳感器RHM0750MD701S1G100
MTS傳感器D6050D6M
MTS傳感器MTS-RHV3180MR021A01
MTS傳感器RHS1070MP101S1G1100
MTS傳感器RHM0330MR031A01
MTS傳感器RHM1150MP151SB2105
MTS傳感器RFC01965MD701S2G20050.01MM
MTS傳感器RHM0335MP121S3B6105
MTS傳感器RPM2200M621C304321
MTS傳感器LHMRR50M05002RO/POS.1
MTS傳感器RH-M-0400M-0701S1G2100位置
MTS傳感器RHM0215MR031A01R
MTS傳感器RHM4010MR021A01
MTS傳感器RHM0900MP051S1G8100
MTS傳感器LHMRGOOM1020/A2傳感器
MTS傳感器RHM0400MD701S2G4100
MTS傳感器EPV0780MD601V0
MTS傳感器RHM-1230MR02A01
MTS傳感器RHM0588MD631P102
MTS傳感器GHS0300MH101A0
MTS傳感器RHM005MD701SG6102
MTS傳感器RHM0850MR021A01
MTS傳感器STC09131-7/15M-C2S2
MTS傳感器403508
MTS傳感器TTSROM0550編碼器
MTS傳感器RHM0510MP101S2B6100
MTS傳感器RPV0800MD701S1B6101
MTS傳感器RH-M-0450M-D63-1-P102
MTS傳感器RHM0250MD531P102
MTS傳感器RFM04130MP151S1G3100
MTS傳感器RHM0330MP061S1G8100
MTS傳感器RHM0220MP051S1B6100
MTS傳感器LPRLAM160-1
MTS傳感器RPM0450MR101A01
MTS傳感器RHM0650MD531P102
MTS傳感器XMFXDH01006X
MTS傳感器RHM0070MD601A01
MTS傳感器RHM1200MP0701S1G2100
MTS傳感器GHM0510MD601A2
MTS傳感器RHM0300M-D70-1S1B6100
MTS傳感器RHM3520MP501S1G4100
MTS傳感器GBF1250MU021V0
MTS傳感器STCO9131H06PG9
MTS傳感器RHS0550MP301S1G6100
MTS傳感器EP00920MD341A01
MTS傳感器RHM1100MD631P102
MTS傳感器RHM1480MP051S1B400
MTS傳感器MTS8pincable
MTS傳感器RHM0200MP101C101221電纜10M
MTS傳感器RHM0170MP031S1G8100
MTS傳感器RHM0950MD631P102+201542+附件
MTS傳感器RPS0400MR051A01(V)
MTS傳感器RHM1150MP101S2G6100
MTS傳感器RPM0600MD601A01
MTS傳感器RHMM0860MR011A01帶400533
MTS傳感器RHM0170MD631P102
MTS傳感器LPRLAM05004-200mA
MTS傳感器RHM0500MD701S1G8100
MTS傳感器RHM0190MP011S2G6100
MTS傳感器EPS450MD601A0（MTS4-20Ma）
MTS傳感器GHM0633MR021A0長度：770mm
MTS傳感器RHM0300MD511C202221
MTS傳感器RHM3350MD531P102
MTS傳感器RHN0030MP021S1B6100
MTS傳感器GPS0250MD601V0+STC09131D
MTS傳感器RPO0300MD531P102
MTS傳感器GHM0315MR021A0
MTS傳感器RHM0300MR051A01
MTS傳感器貨號:2015425
MTS傳感器RHS0075MP10S1G1100
MTS傳感器MTSRHM0100MP101S3B6105
MTS傳感器磁環(huán)252184
MTS傳感器RHM4615ME021S1G4100
MTS傳感器RHM0360MP151S1B6100
MTS傳感器GHM0720MR031A0傳感器
MTS傳感器RHM0135MD701S1B8100
MTS傳感器RHM0800MP15IS1G2100
MTS傳感器RHN1900MP101S1G6100錯誤
MTS傳感器RHN1200MP151S1G5100
MTS傳感器RHM1330MP151S1B1100
MTS傳感器RHM2710MD511C202311
MTS傳感器RHM2000MD531P103
MTS傳感器RHM0900MP101S3B6105
MTS傳感器STC09131D07+10米電纜
MTS傳感器RHM0495MP101SIG6100SSI:0.002M
MTS傳感器RHS0300MN021S3B6105
MTS傳感器EPS0300MD601VO
MTS傳感器傳感器GBF0500MU021A1
MTS傳感器EPS0350MD601A0
MTS傳感器RHM1000MP081S1G5100
MTS傳感器LHAF005M05002R2
MTS傳感器W633S0
MTS傳感器RHB0560MF051A01
MTS傳感器RHS0900MP101S2B6100
MTS傳感器RHT1350UD601V01
MTS傳感器RHM0655MP301S1G5100
MTS傳感器RHM040MD531P102
MTS傳感器RHM0730MR101A01
MTS傳感器GBF0500MD701S2G4100
MTS傳感器RHM0410MD521P102編碼器
MTS傳感器RHN0900MP021S1G5100
MTS傳感器RHM350MP031S1G1100+磁鐵201542-
MTS傳感器RHM0025MP201S1G1100帶20尾線
MTS傳感器TT-Testre-RevB-15v-Batt
MTS傳感器RHM0050MR081A01
MTS傳感器RHM2880MD531P102
MTS傳感器RHM0170MP021S1G8100傳感器
MTS傳感器GHM0625MR301A04-20MA
MTS傳感器RD4SD2S0040P102
MTS傳感器LHNR005M0500IAO
MTS傳感器RHM0445MP151S3B6105
MTS傳感器RHM100M060

位置傳感器 編輯
位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，直線位移傳感器和角位移傳感器。
中文學名 位置傳感器 別    稱 position sensor 用    途 用來測量機器人自身位置的傳感器 分    類直線位移傳感器和角位移傳感器
目錄
1 簡介
2 分類
? 接觸式傳感器
? 霍爾傳感器
3 應用
? 直流刷電機
? 曲軸與凸輪軸
簡介編輯
位置傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。國內主要廠商有OTRON品牌。
分類編輯
位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機械手掌內側，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發(fā)出“動作"信號的開關，它需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關在數(shù)控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導體置于磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差，這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產生霍爾現(xiàn)象，從而判斷物體是否到位。
應用編輯
直流刷電機
位置傳感器是組成刷直流電動機系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動機的主要標志。其作用是檢測主轉子在運動過程中的位置，將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，以控制它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續(xù)不斷地旋轉。
直流刷電機需要位置傳感器來測量轉子的位置，電機控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉子同步來驅動電機持續(xù)運轉。盡管直流刷電機也可以通過定子繞組產生的反感生電動勢來檢測轉子的位置，而省去位置傳感器，但是電機啟動時，轉速太小，反感生電動勢信號太小而法檢測。
可以用作直流刷電機位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流刷電機的性能，包括電機的輸出功率、效率和轉矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機控制器。
位置傳感器的應用，降低電機運行的噪音、提高電機的壽命與性能，同時達到降低耗能的效果。位置傳感器的應用疑給電機市場的發(fā)展提供了強大的推動力。 [1]
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為發(fā)動機轉速與曲軸轉角傳感器，其功用是采集曲軸轉動角度和發(fā)動機轉速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點火時刻和噴油時刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點，從而進行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機起動時識別出*次點火時刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達上止點，所以稱為氣缸識別傳感器。
光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)結構特點
日產公司生產的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進而成的，主要由信號盤(即信號轉子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號盤是傳感器的信號轉子，壓裝在傳感器軸上，如圖2-22所示。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，用于產生曲軸轉角與轉速信號；內圈制作有6個透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60。，用于產生各個氣缸的上止點信號，其中有一個長方形的寬邊稍長，用于產生氣缸1的上止點信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉速與轉角信號)發(fā)生器、G信號(上止點信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當信號盤上的透光孔旋轉到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管導通，其集電極輸出低電平(0．1～O．3V)；當信號盤上的遮光部分旋轉到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4．8～5．2V)。
如果信號盤連續(xù)旋轉，透光孔和遮光部分就會交替地轉過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉過，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產生與曲軸位置和凸輪軸位置對應的脈沖信號。
由于曲軸旋轉兩轉，傳感器軸帶動信號盤旋轉一圈，因此，G信號傳感器將產生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60。，曲軸每旋轉120。就產生一個脈沖信號，所以通常G信號稱為120。信號。設計安裝保證120。信號在上止點前70。(BTDC70。)時產生，且長方形寬邊稍長的透光孔產生的信號對應于發(fā)動機氣缸1上止點前70。，以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0．5。，遮光孔占0．5。)，所以在每一個脈沖周期中，高、低電平各占1。曲軸轉角，360個信號表示曲軸旋轉720。。曲軸每旋轉120。，G信號傳感器產生一個信號，Ne信號傳感器產生60個信號。
磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應式傳感器的工作原理如圖2-23所示，磁力線穿過的路徑為勇久磁鐵N極一定子與轉子間的氣隙一轉子凸齒一轉子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導磁板一勇久磁鐵S極。當信號轉子旋轉時，磁路中的氣隙就會周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應原理，傳感線圈中就會感應產生交變電動勢。
當信號轉子按順時針方向旋轉時，轉子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt>0)，感應電動勢E為正(E>0)，如圖2-24中曲線abc所示。當轉子凸齒接近磁頭邊緣時，磁通量φ急劇增多，磁通變化率*[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應電動勢E醉高(E=Emax)，如圖2-24中曲線b點所示。轉子轉過b點位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應電動勢E降低。
當轉子旋轉到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時(見圖2-24b)，雖然轉子凸齒與磁頭間的氣隙最小，磁路的磁阻最小，磁通量φ*，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加，磁通變化率為零，因此感應電動勢E為零，如圖2-24中曲線c點所示。
當轉子沿順時針方向繼續(xù)旋轉，凸齒離開磁頭時(見圖2-23c)，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt< 0)，所以感應電動勢E為負值，如圖2-24中曲線cda所示。當凸齒轉到將要離開磁頭邊緣時，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達到負向*值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應電動勢E也達到負向*值(E=-Emax)，如圖2-24中曲線上d點所示。
由此可見，信號轉子每轉過一個凸齒，傳感線圈中就會產生一個周期性交變電動勢，即電動勢出現(xiàn)一次*值和一次最小值，傳感線圈也就相應地輸出一個交變電壓信號。磁感應式傳感器的突出優(yōu)點是不需要外加電源，勇久磁鐵起著將機械能變換為電能的作用，其磁能不會損失。當發(fā)動機轉速變化時，轉子凸齒轉動的速度將發(fā)生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應電動勢也就越高。轉速不同時，磁通和感應電動勢的變化情況如圖2-24所示。
由于轉子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線圈輸出電壓的高低，因此在使用中，轉子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動。氣隙如有變化，必須按規(guī)定進行調整，氣隙一般設計在0．2～0．4mm范圍內。
捷達、桑塔納轎車磁感應式曲軸位置傳感器
1)曲軸位置傳感器結構特點：捷達AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車的磁感應式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內靠近離合器一側的缸體上，主要由信號發(fā)生器和信號轉子組成，如圖2-25所示。
信號發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動機缸體上，由勇久磁鐵、傳感線圈和線束插頭組成。傳感線圈又稱為信號線圈，勇久磁鐵上帶有一個磁頭，磁頭正對安裝在曲軸上的齒盤式信號轉子，磁頭與磁軛(導磁板)連接而構成導磁回路。
信號轉子為齒盤式，在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準信號，對應發(fā)動機氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為360。
2)曲軸位置傳感器工作情況：當曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉時，由磁感應式傳感器工作原理可知，信號轉子每轉過一個凸齒，傳感線圈中就會產生一個周期性交變電動勢(即電動勢出現(xiàn)一次*值和一次最小值)，線圈相應地輸出一個交變電壓信號。因為信號轉子上設有一個產生基準信號的大齒缺，所以當大齒缺轉過磁頭時，信號電壓所占的時間較長，即輸出信號為一寬脈沖信號，該信號對應于氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號時，便可知道氣缸1或氣缸4上止點位置即將到來，至于即將到來的是氣缸1還是氣缸4，則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號來確定。由于信號轉子上有58個凸齒，因此信號轉子每轉一圈(發(fā)動機曲軸轉一圈)，傳感線圈就會產生58個交變電壓信號輸入電子控制單元。
每當信號轉子隨發(fā)動機曲軸轉動一圈，傳感線圈就會向電子控制單元(ECU)輸入58個脈沖信號。因此，ECU每接收到曲軸位置傳感器58個信號，就可知道發(fā)動機曲軸旋轉了一圈。如果在1min內ECU接收到曲軸位置傳感器116000個信號，ECU便可計算出曲軸轉速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain；如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個信號，ECU便可計算出曲軸轉速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類推，ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號的數(shù)量，便能計算出發(fā)動機曲軸旋轉的轉速。發(fā)動機轉速信號和負荷信號是電子控制系統(tǒng)最重要、最基本的控制信號，ECU根據(jù)這兩個信號就能計算出基本噴油提前角(時間)、基本點火提前角(時間)和點火導通角(點火線圈一次電流接通時間)三個基本控制參數(shù)。
捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車磁感應式曲軸位置傳感器信號轉子上大齒缺產生的信號為基準信號，ECU控制噴油時間和點火時間是以大齒缺產生的信號為基準進行控制的。當ECu接收到大齒缺產生的信號后，再根據(jù)小齒缺信號來控制點火時間、噴油時間和點火線圈一次電流接通時間(即導通角)。
3)豐田轎車TCCS磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器
豐田計算機控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進而成，由上、下兩部分組成。上部分為檢測曲軸位置基準信號(即氣缸識別與上止點信號，稱為G信號)發(fā)生器；下部分為曲軸轉速與轉角信號(稱為Ne信號)發(fā)生器。
a)Ne信號發(fā)生器的結構特點：Ne信號發(fā)生器安裝在G信號發(fā)生器的下面，主要由No．2信號轉子、Ne傳感線圈和磁頭組成，如圖2-26a所示。信號轉子固定在傳感器軸上，傳感器軸由配氣凸輪軸驅動，軸的上端套裝分火頭，轉子外制有24個凸齒。傳感線圈及磁頭固定在傳感器殼體內，磁頭固定在傳感線圈中。
b)轉速與轉角信號的產生原理與控制過程：當發(fā)動機曲軸旋轉時，配氣凸輪軸便驅動傳感器信號轉子旋轉，轉子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化，傳感線圈的磁通隨之交替發(fā)生變化，由磁感應式傳感器工作原理可知，在傳感線圈中就會感應產生交變電動勢，信號電壓的波形如圖2-26b所示。因為信號轉子有24個凸齒，所以轉子旋轉一圈，傳感線圈就會產生24個交變信號。傳感器軸每轉一圈(360。)相當于發(fā)動機曲軸旋轉兩圈(720。)，所以一個交變信號(即一個信號周期)相當于曲軸旋轉30。(720?！?4=30。)，相當于分火頭旋轉15。(30?！?=15。)。ECU每接收Ne信號發(fā)生器24個信號，即可知道曲軸旋轉了兩圈、分火頭旋轉了一圈。ECU內部程序根據(jù)每個Ne信號周期所占時間，即可計算確定發(fā)動機曲軸轉速和分火頭轉速。為了精確對控制點火提前角和噴油提前角，還需將每個信號周期所占的曲軸轉角(30。角)分得更小。微機完成這一工作十分方便，由分頻器將每個Ne信號(曲軸轉角30。)等分成30個脈沖信號，每個脈沖信號就相當于曲軸轉角1。(30?！?0=1。)。如將每個Ne信號等分成60個脈沖信號，則每個脈沖信號相當于曲軸轉角0．5。(30。÷60=0．5。)。具體設定由轉角精度要求和程序設計確定。
c)G信號發(fā)生器的結構特點：G信號發(fā)生器用來檢測活塞上止點位置與判別是哪一個氣缸即將到達上止點位置等基準信號。故G信號發(fā)生器又稱為氣缸識別與上止點信號發(fā)生器或基準信號發(fā)生器。G信號發(fā)生器由信號轉子、傳感線圈G1、G2和磁頭等組成。信號轉子帶有兩個凸緣，固定在傳感器軸上。傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，G1線圈產生的信號對應于發(fā)動機第六缸壓縮上止點。、G2線圈產生的信號對應于發(fā)動機*缸壓縮上止點前l(fā)O。。
d)氣缸識別與上止點信號的產生原理與控制過程：G信號發(fā)生器的工作原理與Ne信號發(fā)生器產生信號的原理相同。當發(fā)動機凸輪軸驅動傳感器軸旋轉時，G信號轉子的凸緣便交替經(jīng)過傳感線圈的磁頭，轉子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化，在傳感線圈Gl、G2中就會感應產生交變電動勢信號。當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線圈G1的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G1中產生正向脈沖信號，稱為G1信號；當G信號轉子的凸緣部分接近傳感線圈G2時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正，因此傳感線圈G2中也產生正向脈沖信號，稱為G2信號。當G信號轉子的凸緣部分經(jīng)過G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零，因此傳感線圈G1、G2中的感應電動勢均為零。當G信號轉子的凸緣部分離開G1、G2的磁頭時，由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負，因此傳感線圈G1、G2中將感應產生負向交變電動勢信號。傳感器每轉一圈(360。)相當于曲軸轉兩圈(720。)，因為傳感線圈G1、G2相隔180。安裝，所以G1、G2中各產生一個正向脈沖信號。其中G1信號對應于發(fā)動機第六缸，用來檢測第六缸上止點的位置；G2信號對應于*缸，用來檢測*缸上止點的位置。電子控制單元檢測的對應位置實際上是G轉子凸緣的前端接近并與傳感線圈G1、G2的磁頭對齊時刻(此時磁通量*、信號電壓為零)的位置，該位置對應于活塞壓縮上止點。(BT-DCl0。)位置。
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)霍爾式傳感器的結構與工作原理
霍爾式曲軸與凸輪軸位置傳感器及其他形式的霍爾式傳感器都是根據(jù)霍爾效應制成的傳感器。
1)霍爾效應：霍爾效應(Hall Effect)是美國約翰霍普金斯大學物理學家霍爾博士(Dr．E．H．Hall)于1879年首先發(fā)現(xiàn)的。他發(fā)現(xiàn)把一個通有電流I的長方體形白金導體垂直于磁力線放入磁感應強度為B的磁場中時(見圖2-27)，在白金導體的兩個橫向側面上就會產生一個垂直于電流方向和磁場方向的電壓UH，當取消磁場時，電壓立即消失。該電壓后來稱為霍爾電壓，UH與通過白金導體的電流I和磁感應強度B成正比，即(見下頁）
利用霍爾效應制成的元件稱為霍爾元件，利用霍爾元件制成的傳感器稱為霍爾式傳感器。利用霍爾效應不僅可以通過接通和切斷磁場來檢測電壓，而且可以檢測導線中流過的電流，因為導線周圍的磁場強弱與流過導線的電流成正比關系。20世紀80年代以來，汽車上應用的霍爾式傳感器與日劇增，主要原因在于霍爾式傳感器有兩個突出優(yōu)點：一是輸出電壓信號近似于方波信號；二是輸出電壓高低與被測物體的轉速關。霍爾式傳感器與磁感應式傳感器不同的是需要外加電源。
2)霍爾式傳感器基本結構：霍爾式傳感器主要由觸發(fā)葉輪、霍爾集成電路、導磁鋼片(磁軛)與勇久磁鐵等組成。觸發(fā)葉輪安裝在轉子軸上，葉輪上制有葉片(在霍爾式點火系統(tǒng)中，葉片數(shù)與發(fā)動機氣缸數(shù)相等)。當觸發(fā)葉輪隨轉子軸一同轉動時，葉片便在霍爾集成電路與勇久磁鐵之間轉動。霍爾集成電路由霍爾元件、放大電路、穩(wěn)壓電路、溫度補償電路、信號變換電路和輸出電路等組成。
3)霍爾式傳感器工作原理：當傳感器軸轉動時，觸發(fā)葉輪的葉片便從霍爾集成電路與勇久磁鐵之間的氣隙中轉過：當葉片離開氣隙時，勇久磁鐵的磁通便經(jīng)霍爾集成電路和導磁鋼片構成回路，此時霍爾元件產生電壓(UH=1．9～2．0V)，霍爾集成電路輸出級的晶體管導通，傳感器輸出的信號電壓U0為低電平(實測表明：當電源電壓Ucc=14．4V或5V時，信號電壓U0=0．1～0．3 V)。
當葉片進入氣隙時，霍爾集成電路中的磁場被葉片旁路，霍爾電壓UH為零，集成電路輸出級的晶體管截止，傳感器輸出的信號電壓U0為高電平(實測表明：當電源電壓Ucc=14．4V時，信號電壓U0=9．8 V；當電源電壓Ucc=5V時，信號電壓U0=4．8 V)。
(2)捷達、桑塔納轎車霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結構特點：捷達AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車采用的霍爾式凸輪軸位置傳感器安裝在發(fā)動機進氣凸輪軸的一端，結構如圖2-28所示。它主要由霍爾信號發(fā)生器和信號轉子組成。信號轉子又稱為觸發(fā)葉輪，安裝在進氣凸輪軸上，．用定位螺栓和座圈定位固定。信號轉子的隔板又稱為葉片，在隔板上制有一個窗口，窗口對應產生的信號為低電平信號，隔板(葉片)對應產生的信號為高電平信號。霍爾式信號發(fā)生器主要由霍爾集成電路、勇久磁鐵和導磁鋼片等組成?；魻栐霉璋雽w材料制成，與勇久磁鐵之間留有0．2～0．4mm的間隙，當信號轉子隨進氣凸輪軸一同轉動時，隔板和窗口便從霍爾集成電路與勇久磁鐵之間的氣隙中轉過。
該傳感器接線插座上有三個引線端子，端子1為傳感器電源正子，與控制單元端子62連接：端子2為傳感器信號輸出端子，與控制單元端子76連接：端子3為傳感器電源子，與控制單元端子67連接。
2)工作情況：由霍爾式傳感器工作原理可知，當隔板(葉片)進入氣隙(即在氣隙內)時，霍爾元件不產生電壓，傳感器輸出高電平(5V)信號；當隔板(葉片)離開氣隙(即窗口進入氣隙)時，霍爾元件產生電壓。傳感器輸出低電平信號(0．1V)。凸輪軸位置傳感器輸出的信號電壓與曲軸位置傳感器輸出的信號電壓之間的關系如圖2-29所示。發(fā)動機曲軸每轉兩圈(720。)，霍爾式傳感器信號轉子就轉過一圈(360。)，對應產生一個低電平信號和一個高電平信號，其中低電平信號對應于氣缸1壓縮上止點前一定角度。
發(fā)動機工作時，磁感應式曲軸位置傳感器(CPS)和霍爾式凸輪軸位置傳感器(CIS)產生的信號電壓不斷輸入電子控制單元(ECU)。當ECU同時接收到曲軸位置傳感器大齒缺對應的低電平(15。)信號和凸輪軸位置傳感器窗口對應的低電平信號時，便可識別出此時為氣缸1活塞處于壓縮行程、氣缸4活塞處于排氣行程，并根據(jù)曲軸位置傳感器小齒缺對應輸出的信號控制點火提前角。電子控制單元識別出氣缸1壓縮上止點位置后，便可進行順序噴油控制和各缸點火時刻控制。
如果發(fā)動機產生了爆燃，電子控制單元還能根據(jù)爆燃傳感器輸入的信號判別出是哪一個缸產生了爆燃，從而減小點火提前角，以便消除爆燃。
差動霍爾式曲軸位置傳感器
切諾基(Cherokee)吉普車與紅旗CA7220E型轎車采用了差動霍爾式曲軸位置傳感器，其凸輪軸位置傳感器均為普通霍爾式傳感器。
(1)差動霍爾式傳感器結構特點
差動霍爾式傳感器又稱為雙霍爾式傳感器，其結構與磁感應式傳感器相似，如圖2-30a所示。它由帶凸齒的信號轉子和霍爾信號發(fā)生器組成。差動霍爾式傳感器的工作原理與普通霍爾式傳感器相同。根據(jù)霍爾式傳感器的工作原理。當發(fā)動機飛輪上的齒缺與凸齒轉過差動霍爾電路的兩個探頭時，齒缺或凸齒與霍爾探頭之間的氣隙就會發(fā)生變化，磁通量隨之變化，在傳感器的霍爾元件中就會產生交變電壓信號，如圖2-30b所示。其輸出電壓由兩個霍爾信號電壓疊加而成。因為輸出信號為疊加信號，所以轉子凸齒與信號發(fā)生器之間的氣隙可以增大到(1±0．5)mm(普通霍爾式傳感器僅為0．2～0．4mm)，因而便可將信號轉子制成像磁感應式傳感器轉子一樣的齒盤式結構，其突出優(yōu)點是信號轉子便于安裝。在汽車上，一般將凸齒轉子裝在發(fā)動機曲軸上或將發(fā)動機飛輪作為傳感子。
器的信號轉
(2)切諾基吉普車差動霍爾式曲軸位置傳感器
1)結構特點：切諾基吉普車2．5L(四缸)、4．0L(六缸)電子控制燃油噴射式發(fā)動機采用了差動霍爾電路的霍爾式曲軸位置傳感器。它安裝在變速器殼體上。該傳感器向ECu提供發(fā)動機轉速與曲軸位置(轉角)信號，作為計算噴油時刻和點火時刻的重要依據(jù)之一。
2．5L四缸電子控制發(fā)動機的飛輪上制有8個齒缺，如圖2-31a所示。8個齒缺分成兩組，每4個齒缺為一組，兩組之間相隔角度為180。，同一組中相鄰兩個齒缺之間間隔角度為20。。4．0L六缸電子控制發(fā)動機的飛輪上制有12個齒缺，如圖2．3lb所示。12個齒缺分成三組，每4個齒缺為一組，相鄰兩組之間相隔角度為120。，同一組中相鄰兩個齒缺之間間隔角度也為20。
2)工作情況：飛輪上的每一組齒缺轉過霍爾探頭時，傳感器就會產生一組共4個脈沖信號。其中，四缸發(fā)動機每轉一圈產生兩組共8個脈沖信號；六缸發(fā)動機每轉一圈產生三組共12個脈沖信號。
對于四缸發(fā)動機，ECU每接收到8個信號，即可知道曲軸旋轉了一轉，再根據(jù)接收8個信號所占用的時間，就可計算出曲軸轉速。對于六缸發(fā)動機，ECU每接收到12個信號，即可知道曲軸旋轉了一轉，再根據(jù)接收12個信號所占用的時間，就可計算出曲軸轉速。
電子控制單元控制噴油和點火時，都有一定的提前角，因此需要知道活塞接近上止點的位置。切諾基吉普車在每組信號輸入ECU時，可以知道有兩個氣缸的活塞即將到達上止點位置。 例如，在四缸發(fā)動機控制系統(tǒng)中，利用一組信號，ECU可知氣缸1、4活塞接近上止點；利用另一組信號可知氣缸2、3活塞接近上止點。在六缸發(fā)動機控制系統(tǒng)中。利用一組信號，可知氣缸1與6、2與5、3與4活塞接近上止點。由于第4個齒缺產生的脈沖下降沿對應于壓縮上止點前4。(BTDC4。)，因此第1個齒缺產生的脈沖信號下降沿對應于壓縮上止點前64。(BT-DC64。)，如圖2-32所示。當氣缸1、4對應的第1個脈沖下降沿到來時，ECU即可知道此時氣缸1、4活塞位于壓縮上止點前64。(BTDC64。)，從而便可控制噴油提前角和點火提前角。但是，僅有曲軸轉角信號，ECU還不能確定是哪一個缸位于壓縮行程，哪一個缸位于排氣行程，為此還需要一個氣缸判別信號(即需要一只凸輪軸位置傳感器)。
(3)切諾基吉普車霍爾式凸輪軸位置傳感器
1)結構特點：切諾基吉普車發(fā)動機控制系統(tǒng)的氣缸判別信號由霍爾式凸輪軸位置傳感器提供，該傳感器又稱為同步信號傳感器，安裝在分電器內，主要由脈沖環(huán)(信號轉子)、霍爾信號發(fā)生器組成。
脈沖環(huán)上制有凸起的葉片，占180。分電器軸轉角(相當于360。曲軸轉角)。沒有葉片的部分也占180。分電器軸轉角(360。曲軸轉角)。脈沖環(huán)安裝在分電器軸上，隨分電器軸一同轉動。
2)工作情況：當脈沖環(huán)上的葉片進入信號發(fā)生器時，傳感器輸出高電平(5V)；當脈沖環(huán)上的葉片離開信號發(fā)生器時，傳感器輸出低電平(0V)。分電器軸轉一圈，傳感器輸出一個高電平和一個低電平，高、低電平各占180。分電器軸轉角(分別相當于360。曲軸轉角)。同步信號的波形如圖2-32所示。
當脈沖環(huán)的葉片前沿進入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時，對于四缸發(fā)動機，表示氣缸1、4活塞即將到達上止點，其中氣缸1活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動機，表示氣缸3、4活塞即將到達上止點，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸3活塞位于排氣行程。
當脈沖環(huán)的葉片后沿進入信號發(fā)生器、傳感器輸出低電平(0V)時，對于四缸發(fā)動機，表示即將到達上止點的仍然是氣缸1、4活塞，其中氣缸4活塞位于壓縮行程，氣缸1活塞位于排氣行程；對于六缸發(fā)動機，表示氣缸3活塞位于壓縮行程，氣缸4活塞位于排氣行程。
利用凸輪軸位置傳感器判別出是哪一個氣缸即將到達排氣上止點之后，ECU根據(jù)曲軸位置傳感器信號，即可控制噴油提前角和點火提前角。
設某一時刻的噴油提前角為上止點前64。(BTI)C64。)，當凸輪軸位置傳感器脈沖環(huán)的葉片進入信號發(fā)生器、傳感器輸出高電平(5V)時，ECU判定四缸發(fā)動機的氣缸4活塞位于排氣行程(六缸發(fā)動機的氣缸3活塞位于排氣行程)，此時ECU在接收到曲軸位置傳感器(CPS)*個脈沖信號的下降沿(BTDC64。)時，向噴油器發(fā)出噴油信號，從而實現(xiàn)提前64。噴油。在凸輪軸位置傳感器輸出高電平(5V))時，ECU還判定四缸發(fā)動機的氣缸1活塞(六缸發(fā)動機氣缸4活塞)位于壓縮行程，此時ECU根據(jù)曲軸位置傳感器CPS信號和點火提前角計算值，在活塞運行到上止點前點火提前角度時，向點火控制器發(fā)出點火指令，控制火花塞點火，實現(xiàn)點火提前。
利用凸輪軸位置傳感器對兩個氣缸的位置判定作為參考點，即可按照四缸發(fā)動機1—3—4—2(六缸發(fā)動機l一5—3—6—2—4)的工作順序，對各個氣缸進行提前噴油與提前點火控制。
(4)紅旗CA7720E型轎車差動霍爾式曲軸位置傳感器
紅旗CA7220E型轎車CA488．3型發(fā)動機上裝備的SIMOS4S3型電子控制燃油噴射系統(tǒng)采用的差動霍爾式曲軸位置傳感器由信號轉子與信號發(fā)生器組成。信號轉子為齒盤式，安裝在變速器殼體前端，它與捷達AT、GTX型轎車用磁感應式曲軸位置傳感器轉子相似，在其圓周上均勻間隔地制作有58個凸齒、 57個小齒缺和一個大齒缺。大齒缺輸出基準信號，對應于發(fā)動機氣缸1或氣缸4壓縮上止點前一定角度。大齒缺所占的弧度相當于兩個凸齒和三個小齒缺所占的弧度。
因為信號轉子隨曲軸一同旋轉，曲軸旋轉一圈(360。)，信號轉子也旋轉一圈(360。)，所以信號轉子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉角為 360。，每個凸齒和小齒缺所占的曲軸轉角均為3。(58×3。+57×3。=345。)，大齒缺所占的曲軸轉角為15。(2×3。+3×3。= 15。)，信號波形如圖2-33a所示

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壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

位移傳感器的應用范圍相當廣泛，常用在工業(yè)自動化或者建筑橋梁等方面。位移傳感器根據(jù)位移量的大小輸出大小不同的電信號，然后能判斷位移量的大小。常用的有應變式位移傳感器，磁致伸縮位移傳感器，光柵位移傳感器，激光位移傳感器，角度位移傳感器等。例如：  磁致伸縮位移傳感器的應用　　注塑機、壓鑄機、吹瓶機、液壓機、鞋機、橡膠機、輪胎硫化機、壓延機、五金機械（監(jiān)控模具厚度變化和平衡）、鋼廠軋輥調節(jié)、盾構機、液壓伺服系統(tǒng)、液位檢測和控制?！　?nbsp;   激光位移傳感器的應用　　激光傳感器常用于長度、距離、振動、速度、方位等物理量的測量，還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測等。