上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設備，儀器儀表，備品備件的采購供應商。公司立足上海，輻射。總部位于歐洲航空中心德國法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司
荊戈優(yōu)勢供應ASA-RT s.r.l. ADS-R

荊戈優(yōu)勢供應PMA D280-113-1000E-000荊戈優(yōu)勢供應PMA D280-113-1000E-000

上海荊戈是致力于為中國大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機電設備，儀器儀表，備品備件的采購供應商。公司立足上海，輻射。100%原裝正品，源頭采購。

您選擇我們的優(yōu)勢：

1.歐美*，*，可提供海關(guān)報關(guān)單及原廠證明

2.德國源頭采購，享受本土低價，切實節(jié)省采購成本

3.攜手物流服務商，確保貨期準確和降低貨物耗損

4.嚴格執(zhí)行國家保修規(guī)定，與供應商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報價，合作有禮，保證快速的報價速度，VIP體驗

 Ahlborn  W5600WC2檢測儀Ahlborn  W5600WC2檢測儀

優(yōu)勢品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動，電機)
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬用表、分析儀、測試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機械傳動：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計，泵） Hongsberg（流量計，流量開關(guān)）
Mahle（過濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長期以來積累了大量貨物運輸包裝經(jīng)驗，所有貨物均在國內(nèi)進行二次包裝，規(guī)避國內(nèi)運輸風險。航班周期：每周安排航班，保證貨物時效， 

售后服務：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確保客戶無后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國Honsberg流量開關(guān)/流量計 的應用范圍以及應用注意事項，需要對流量開關(guān)的工作原理進行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時候，流體會給予一定的壓力，當活塞被液流所引起的壓力差推動時，磁性活塞便會使設備內(nèi)部的密封開關(guān)動作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動流量。 如果液流減少，壓力會隨著改變，此時不銹鋼彈簧會推動活塞復位。如果開關(guān)被開動后，可進行遠傳報警或指示，還可以將其集成在自動控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡單運行原理。

夾持力zui大超過一般標準30%
靜力和力矩比一般標準高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指長 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標準抓手手指重量重 15%
密封導軌等級 IP64 / 防護等級 IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達三千萬次循環(huán)免維護

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長度    65 [mm]
張開時間    0.01 [s]
閉合時間    0.01 [s]
閉合時間/張開時間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標準安全保護    IP64
重復定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國Sommer-automatic產(chǎn)品應用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國SOMMER AUTOMATIC公司在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設計、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗?？蛻粲邪蟊?、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設計、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機器抓手、機器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導通過滾動摩擦
精度高，由于低活動指南
免維護了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

Freudenberg	100X3 72NBR872
KTR	ROTEX100GGG400/95/1-Φ95/1-Φ70
KTR	ROTEX90GG25/95/1-Φ95/1-Φ60
BAUER	BG06-31/D06LA4-TF/SP 26768759-1
EPE	2.Z180H10SL-C00-0-V
SIEMENS	3RT5045-1 AG20
SIEMENS	6EP1436-2BA10
SIEMENS	6EP1931-2FC21
SIEMENS	6ES7 132-4HB50-0AB0
SIEMENS	6ES7 138-4CA50-0AB0
SIEMENS	6ES7 138-4FC01-0AB0
SIEMENS	6ES7 138-4FR00-0AB0
SIEMENS	6SL3040-0LA01-0AA1
SIEMENS	6SL3040-1MA01-0AA0
SIEMENS	6SL3055-0AA00-5CA2
SIEMENS	6SL3244-0BB12-1FA0
baumer	HOG9D 1024 I 700000503352
AIRTORQUE	Type:AT204 D A F05/F07-N-DS-17;SP：05062??6
Cashco	SERIAL  AB2550-000-06
BROOKS	1350EL2CCNE1A 0-1.6L/h C3H3
BROOKS	1350EL2CCNE1A 0-3.5L/h C3H3
CEJN	109251552
BARKSDALE	UPA5,0434-001
Hawe	WN1D-X24 24v dc
Hawe	WN1Q-X24 24v dc
merkle	BSEG 250.32/20.02.4.201.050H/25.V KOM.nr20059533 ART 188769
merkle	BZ500.25/16.03.201.020 order20083601
merkle	BZG.320.63/40.03.204.200
merkle	BZG.500.32/20.77.201.020
merkle	BZG.500.32/20.77.201.020
merkle	BZG500.25/16.03.201.020 ART 131350
merkle	MBZ-160.32/20.33.201.025 OM KOM.NR20045756 ART 161074
Hawe	3203 337163.03； SGO W-CK
E+H	432531351PT100
E+H	IFM4020KVN07-07515F05110
baumer	CFDK 30P1600/S14
SMC	8AP8-Q
SMC	TIA07B-20
SMC	TIA13B-20
BAUER	BS06-62U/D06LS4 MG
Buschjost	D-32545
SIEMENS	IXP8001-1/2048
Beta	20802047
Beta	96-06802
Hawe	DL41-3-D-C/E1-2-160
Hawe	DL41-3-D-C/E1-3-160
Hawe	LHK33G-21-260/260
WEKA	34000-K L=700mm
WEKA	WK1502018 32755-K/31967-010-05，L=440mm
Luetze	110941 2X1+4X2X0.25 PUR C 500M
ARI	P/N:F10.BG.106 NRV 001 DN100 x PN40(4"CL300
ARI	P/N：F10.BG.107 NRV 001 DN40 x PN40(11/2" CL300)
rohmann	KDFA-5 H-1555 00M071005010
JOUCOMATIC	SCG551A001MS、24VDC
JOUCOMATIC	SCG551A002MS、24VDC
Bently	24765-01-01
Bently	330104-00-06-10-02-00
Bently	330130-040-01-00
Bently	330180-51-00
Bently	330704-000-060-10-02-00
Bently	330730-040-01-00
Bently	330780-51-00
Bently	330850-51-05
Bently	330851-02-000-060-50-01-05
Bently	3500/22-01-01-00
Bently	3500/25-01-01-00
Bently	3500/33-01-00
Bently	3500/42-01-00
Bently	3500/45-01-00
Bently	3500/50-01-00-01
Bently	3500/53-03-00
Bently	3500/92-02-01-00
Bently	9200-01-05-10-00
ATB	AC3PH-MTR 224000001 H0012
BARKSDALE	D2T~M80SS 0.4-5.4 Bar
BARKSDALE	D2T~M80SS 0.034-5.5 Bar
Ingersollrand	QD-JGF-100-L275 DN100 L=275mm
HBM	1-U2B/10kN
DANFOSS	MS-345
WILDEN	P200/AAPPP/BN/ABN/0698
ACE	MC75EUM-3 16514986
Banna	PE80-P010G14HT2SOR,PNP;0-1MPa
SAMES	900004388
SAMES	900007292
SAMES	900007344
COMPUTAR	M3514-MP2
Aerzener	1517003
APEM	12147AD2K
SMC	AL40-06B-R
Ringler	1600261
Ringler	2600439
CKD	R8000-20
BILSING	75 BT-B-45
TWIFLEX	XS7.5 PART NO:7201046
BSE	00000.16355
Bruel&Kjaer Vibro GmbH	ASA-062/050/0 with 5m cable
baumer	BHG1624K 16E25
Ingersollrand	M/N:SYY62235894
OPTIBELT	Description:HTD-timing belt M/N:HTD 1000-8M-30
L+B	GEL208Y007 10-30VDC
FANUC	A02B-0303-C084
SIEMENS	3RT1075-6…6 AC127-250V DC150-240V
AHP	1543-513/G1/4 350bar
AHP	BZ 500.80/50.03.201.017 E2.N
AHP	BZ 500.80/50.03.201.040 E2.N
AHP	KHZ 160.25/12.00.201.18
AHP	RZ 500.25/16.02.201.25.G1
Bonfiglioli	805864
SIEMENS	3RV1031-4FA10
BOSELLO	bht code：4900012
Aris	100.03238
ALBANY	Door System Panel D8820R00032 For RP300 Auf-Nr.0030044391 see the picture
Karl Dungs	type VPS 504 S02; voltage: 230 V
Alphai	928
DEPRAG	IR 02206
Dale (Mansfield) Ltd	10197476 10548018 NAM260037-WP180BARFDE08561
CCTV Camera Pros	bpro-ol952
Bonfiglioli	VF49P1P71B5I=19 0.7
B&R	8LSA57.EB045D000-3
M+W	D-6211-FZB-33-AV-AV-99-O-S-DR
DS dynatec	HPSD2025
Buehler	NS 25/25 AM-K-1200-SK661/4MKS
parker origa	A25F-1
parker origa	CF-1/2
parker origa	CL-1/2
parker origa	CR-1/2
BWG	bavaria feinfilter 3/4-2(DN20-50)serien-no:220300
BRACKER	HZ 38.1 CST 6300.0
BRACKER	HZ 38.1 CST 9000.0
COPES VULCAN	1000002698133 185990
BAUTZ	E542MC-0000-9
Alphai	042 F3/5 Q11
Mac	82A-DC-000-TM-DDAP-1DA
GTM	GTMK10KN 2MV/V
GTM	GTMK20KN 2MV/V
GTM	GTMK2500N 2MV/V
IGAS	ISK 364.34 D-MD-RH-3/230/S2/S23/S--1
GSR	G1-1/2( 2000H408)
Fohrer	3245-1/2"-3/8" 2950
EBE	BGE25-24-T-17-A
Inelta	IMA2-LVDT-2.5-B-24V-4-20MA
Elektror	RD-7 Nr.33521 with motor
Elektror	RD92 Nr.24770 with motor
Elektror	HR060FU-105/7.5/TR
KRAUS&NAIMER	CG4 A211-621 380V 10A
InterApp	ES2.P01H
InterApp	IA250S12.F05-F0711
InterApp	IA350S10.F07-F1014
InterApp	IA350S12-F07-F1014
FLOWSERVE	10AW44 4466 PMBY JBYJ 3210T PN90.0 DN25
FLOWSERVE	4207050040;05A44 4466 RJ PN102.0 DN15
EMG	SV1-10/8/315/1；20.6327
binks	861032
binks	861070
binks	873084
binks	873142
binks	873143
binks	873144
binks	873152
binks	873159
zimmer	LMG95
HSD	110-12-105
Honeywell	TLEX-00494
HOLLFELDER	303077054 W2006-303077054L G12
HOLLFELDER	303078803 W4006-303078803L G12
Guhring	K10/PR C CHX 09T304 L116
Georgii Kobold GmbH	KOD669-1AMB/XK/G
Sommer	GH6360-B
Lumberg	0985 656 110/2M(RSTS8-656/2M)
Lumberg	RKT8-627/2M
Lumberg	RKWT8-627/2M

自動往復式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應用范圍，使得液壓系統(tǒng)以高效、靈活、大功率、低成本的優(yōu)勢得以更大的發(fā)揮，應用后將為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。
自動往復式液壓系統(tǒng)廣泛應用在各行業(yè)的各種機械設備中。作為一種傳動技術(shù)，液壓方式比傳統(tǒng)的機械方式，具有以下優(yōu)點：
1能產(chǎn)生很大的力。
2能在很寬范圍內(nèi)無級變速；平安性大；
3很容易防止過載。裝置位置可自由選擇；
4尺寸小出力大?？蛇h程控制。
5輸出力的控制簡單準確。
但自動往復式液壓系統(tǒng)的自動往復問題一直未能得到有效可靠的解決。很多行業(yè)的許多設備中，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點。如地質(zhì)鉆探設備中的泥漿泵、海水淡化設備中的高壓泵、高層建筑用的消防泵等，這些設備需要連續(xù)輸出高壓、大流量的流體介質(zhì)，由于沒有解決液壓系統(tǒng)的自動往復問題，仍采用傳統(tǒng)的機械方式，導致其設備體積龐大、能耗多、效率低。

裝載機上應用液壓傳動的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動作靈活、運行平穩(wěn)、操作方便輕巧等優(yōu)點，但是由于液壓傳動是以液體作為傳遞動力的介質(zhì)，故容易產(chǎn)生泄漏，運行時間較長后，還容易出現(xiàn)過熱，工作無力，內(nèi)部元件損壞等故障。液壓傳動故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元件比較多，給故障診斷和排除帶來極大的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。我經(jīng)過幾年來在生產(chǎn)工作實踐中的學習，積累了一些經(jīng)驗，寫出來與大家切磋，希望能對檢修液壓傳動系統(tǒng)起到一定的指導作用。本文以ZL50C裝載機常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動的工作原理，分析其在工作過程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法。

1、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理

ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、分配閥(分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動臂滑閥等集成)、轉(zhuǎn)斗油缸、動臂油缸、油箱等組成。

ZL50C裝載機工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路，各機構(gòu)的進油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個機構(gòu)供油。在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進入分配閥。壓力油先進轉(zhuǎn)斗滑閥，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個位，操作該滑閥，使滑閥處右位或左位，可以分別實現(xiàn)斗的后傾、前傾動作，當轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時，壓力油進入動臂滑閥。動臂滑閥有四個位，操作滑閥，如圖-1所示中從右到左的四個位，分別可以實現(xiàn)動臂的提升、封閉、下降和浮動動作。系統(tǒng)通過分配閥上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過載保護和補油作用。動臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度。

2、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

ZL50C裝載機，轉(zhuǎn)斗滿載時，發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速下，動臂提升時間應小于7s，轉(zhuǎn)斗前傾時間應小于2.5s，大于相應時間則為動作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個方面：動臂舉升緩慢、無力或無動作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無力或無動作。引起兩個故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是常見的液壓傳動故障，因此檢查液壓傳動故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。

2.1故障現(xiàn)象：動臂舉升緩慢，無力或無動作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動臂舉升緩慢，無力或無動作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統(tǒng)的壓力足夠，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒問題。此時只需檢查動臂滑閥、動臂油缸、動臂部分的油管、及其密封件了。

(1)檢查油路堵塞情況

需檢查的幾個元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理，拆下油管，拆下動臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。

(2)檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當、密封溝槽不合格，管接頭松動、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，一般先從外泄漏開始檢查起。

A外泄漏故障的處理

診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到。首先檢查油管有無破裂，管接頭是否松動，密封件是否損壞、失效或擠出；檢查缸蓋與缸筒的接合處，活塞桿與缸蓋導向套之間有無泄漏現(xiàn)象，檢查活塞桿刮傷情況。排除方法：緊固管座螺栓，更換密封件，活塞桿拉傷嚴重要重新鍍鉻處理或更換。

B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。

對動臂油缸的檢查：當動臂缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使動臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出，說明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置，動臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動機熄火，觀察動臂的下沉速度；然后，將動臂操縱桿置于上升位置，如果這時動臂下沉速度明顯加快，也說明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動臂滑閥。對動臂滑閥的檢查：動臂滑閥的泄漏主要是因為閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。