上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射?？偛课挥跉W洲航空中心德國(guó)法蘭克福，100%原裝正品，源頭采購(gòu)。
公司名稱：上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司
荊戈德國(guó) 執(zhí)行器SCHNEIDER XS618B1PAM12

荊戈德國(guó) 執(zhí)行器SCHNEIDER XS618B1PAM12荊戈德國(guó) 執(zhí)行器SCHNEIDER XS618B1PAM12

上海荊戈是致力于為中國(guó)大陸廣大客戶提供一站式歐美原產(chǎn)工控機(jī)電設(shè)備，儀器儀表，備品備件的采購(gòu)供應(yīng)商。公司立足上海，輻射。100%原裝正品，源頭采購(gòu)。

您選擇我們的優(yōu)勢(shì)：

1.歐美*，*，可提供海關(guān)報(bào)關(guān)單及原廠證明

2.德國(guó)源頭采購(gòu)，享受本土低價(jià)，切實(shí)節(jié)省采購(gòu)成本

3.攜手物流服務(wù)商，確保貨期準(zhǔn)確和降低貨物耗損

4.嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家保修規(guī)定，與供應(yīng)商合作確保貨物質(zhì)量

5.快速報(bào)價(jià)，合作有禮，保證快速的報(bào)價(jià)速度，VIP體驗(yàn)

 Ahlborn  W5600WC2檢測(cè)儀Ahlborn  W5600WC2檢測(cè)儀

優(yōu)勢(shì)品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動(dòng)，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測(cè)頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬(wàn)用表、分析儀、測(cè)試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計(jì)，泵） Hongsberg（流量計(jì)，流量開關(guān)）
Mahle（過(guò)濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效， 

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)?？蛻粲邪蟊姟汃R、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要求

GUDEL	0206399
GUDEL	0931308
GUDEL	10135521
GUDEL	10143323
GUDEL	904242
GUDEL	CN000172
Mahle	850 519 SM-L
Mahle	PI2145PSV ST 10 Filter
GEA	VT04 CD-16
Bucher	QXM21-020
Jahns	MTO-2-14-AVG125
eckold	00000002863
eckold	00000002869
eckold	00000003003
eckold	00000003497 R2 1kOhm
eckold	00000008427 R1 47kOhm
eckold	00000082708
eckold	ETR 2000S∕601 K2
eckold	H120-01.4.3
HWS	E39.52771 925*40*40
HWS	E39.52776 890*50*50
HWS	E39.52926 790*56*32
HWS	E39.56262 990*50*50
HWS	E39.69757 1004*40*40
HWS	E39.90393 1102*56*32
HAHN-Gasfedern	Nr.364898
speck	SWB2-FD1.2T（B)
E-T-A	ESX-10-TB-101-DC24V-16A
Mahle	PI 23004 DN PS 10 77925571
ELMOT-SCHAFER	TE Q2E FA 132M4B-41
interpoint	FMCM-1528
Gunda	VPAC00N.03.SMB00
DOLD	LG5929.54PS/100 0058736
Rexroth	5673010002 10bar
GSEE	JB8M12-4P-J10073021
HYDRAFORCE	SV10-33-0-N-24ER
KUEBLER	Encoder type 8.5820.6820.0050.5067
ROEMHELD	1893-504（1885882）
ROEMHELD	1893-604（2017496）
ROEMHELD	2953-110（1857659）
Origa	1000-16-00200-0000-000000
Origa	62843871/OP85269292
Bucher	W2N33RN-6A3224vdc
Bucher	W2N33RN-6AB324vdc
GUDEL	406031
GUDEL	C1089 WIPER
pall	HC9651FDP16Z
pall	HC9651FDP8Z
EC Motion	HECM269-F1.8A-1 ID311000-0029
Elbtalwerk GmbH	MFC.280SIK-F02
Fronius	4.100.492
Bucher	QX33-16R
Funke	FP 10-25-1-VS/EH-1 10.0bar Serien-Nr.711208
Rosemount	3051TG2A2B21AB4M5; 0~1.0MPa;1/2–14 NPT;4-20mA
HBM	1-WI/2MM-T
Galtech	Q50-F7S(NC)MSE(220)-411/A1/M1/V32(120)-411/A1/M1-403/A1/M1-411/A1/M1/V32(180)-F3D 24VDC
Spandau	LPM2130GWK219LXX;:000092887
HARTING	09140022701
HARTING	09140160303
HARTING	09300160306
GUDEL	0927684 AE060/L/L3/I=4,00:1-
igus	1500.038.035.0
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igus	P4.42R.20.250.S30.0.AG
HUBBELL	SHC1053
HUMMEL	CORD GRIP:1.209.0900.15 NUT：1.262.0900.11
HUMMEL	CORD GRIP:1.219.1600.50 NUT：1.262.1600.50
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Feinmetal	H887kb
Schneider	SH31003P01A2000
IPR	11720003
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proximity	TR18-8DN
zimmer	MKS2001A-09
kollmorgen	63025-01C LS5 F
Rexroth	3842503069
Rexroth	3842503590
Rexroth	3842547991
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GUTEKUNST	D-378
FELM	MA132M-4 7.5-8.6KW B5 0202081/08
GMC	P530-4211213110E-63.13W~757.58W
Gelbau	3004.5246
Gelbau	3100.1610 & 3045.1214 Long 2910mm
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Eugen Seitz	art 18.185.024Q,F.311,TYPE:2A67 24VDC IP65
Infiltec	CM4-010-20-DOX
FLOWSERVE	D3XGUD-23PVA-Z5T2
GEA	VT04 CD-16
hydac	DFBN/HC0110G10B1.X
Eaton	XV-460-15TXB-1-20
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mueller co-ax ag	3-HPB-S 15 （526094）
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Honsberg	US-022VV-4
AUFBEREIT	SS-10-38S II
IFE	SS 10-38S E.Nr:E203370-03-03 380V 10A50HZ
kpm	DE6P-20-210-WA240AL

自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)拓寬了液壓系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，使得液壓系統(tǒng)以高效、靈活、大功率、低成本的優(yōu)勢(shì)得以更大的發(fā)揮，應(yīng)用后將為企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在各行業(yè)的各種機(jī)械設(shè)備中。作為一種傳動(dòng)技術(shù)，液壓方式比傳統(tǒng)的機(jī)械方式，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1能產(chǎn)生很大的力。
2能在很寬范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速；平安性大；
3很容易防止過(guò)載。裝置位置可自由選擇；
4尺寸小出力大。可遠(yuǎn)程控制。
5輸出力的控制簡(jiǎn)單準(zhǔn)確。
但自動(dòng)往復(fù)式液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問(wèn)題一直未能得到有效可靠的解決。很多行業(yè)的許多設(shè)備中，雖然液壓系統(tǒng)具有以上優(yōu)點(diǎn)。如地質(zhì)鉆探設(shè)備中的泥漿泵、海水淡化設(shè)備中的高壓泵、高層建筑用的消防泵等，這些設(shè)備需要連續(xù)輸出高壓、大流量的流體介質(zhì)，由于沒(méi)有解決液壓系統(tǒng)的自動(dòng)往復(fù)問(wèn)題，仍采用傳統(tǒng)的機(jī)械方式，導(dǎo)致其設(shè)備體積龐大、能耗多、效率低。

裝載機(jī)上應(yīng)用液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)主要有工作裝置液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)、變矩-變速液壓系統(tǒng)等，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈活、運(yùn)行平穩(wěn)、操作方便輕巧等優(yōu)點(diǎn)，但是由于液壓傳動(dòng)是以液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，故容易產(chǎn)生泄漏，運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)后，還容易出現(xiàn)過(guò)熱，工作無(wú)力，內(nèi)部元件損壞等故障。液壓傳動(dòng)故障的出現(xiàn)具有突發(fā)性、隱蔽性，而且涉及的元件比較多，給故障診斷和排除帶來(lái)極大的困難，因此在維修液壓系統(tǒng)時(shí)，必須弄懂其工作原理和正確分析故障原因的基礎(chǔ)上才能保證維修的質(zhì)量。我經(jīng)過(guò)幾年來(lái)在生產(chǎn)工作實(shí)踐中的學(xué)習(xí)，積累了一些經(jīng)驗(yàn)，寫出來(lái)與大家切磋，希望能對(duì)檢修液壓傳動(dòng)系統(tǒng)起到一定的指導(dǎo)作用。本文以ZL50C裝載機(jī)常出故障的工作裝置液壓系統(tǒng)為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理，分析其在工作過(guò)程中常見的故障現(xiàn)象診斷和排除方法。

1、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)的工作原理

ZL50C工作液壓系統(tǒng)主要由工作泵、分配閥(分配閥由安全閥、轉(zhuǎn)斗滑閥、轉(zhuǎn)斗大腔雙作用安全閥、轉(zhuǎn)斗小腔安全閥、動(dòng)臂滑閥等集成)、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸、油箱等組成。

ZL50C裝載機(jī)工裝置作液壓系統(tǒng)采用順序回路，各機(jī)構(gòu)的進(jìn)油通路按先后次序排列，泵只能按先后次序向一個(gè)機(jī)構(gòu)供油。在工作過(guò)程中，液壓油自油箱底部通過(guò)濾油器被工作泵吸入，從油泵輸入具有一定壓力的液壓油進(jìn)入分配閥。壓力油先進(jìn)轉(zhuǎn)斗滑閥，轉(zhuǎn)斗滑閥有三個(gè)位，操作該滑閥，使滑閥處右位或左位，可以分別實(shí)現(xiàn)斗的后傾、前傾動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)斗滑閥處中位時(shí)，壓力油進(jìn)入動(dòng)臂滑閥。動(dòng)臂滑閥有四個(gè)位，操作滑閥，如圖-1所示中從右到左的四個(gè)位，分別可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的提升、封閉、下降和浮動(dòng)動(dòng)作。系統(tǒng)通過(guò)分配閥上的總安全閥限定整個(gè)系統(tǒng)的總壓力，轉(zhuǎn)斗大、小腔的雙作用安全閥分別對(duì)轉(zhuǎn)斗大腔、小腔起過(guò)載保護(hù)和補(bǔ)油作用。動(dòng)臂滑閥與轉(zhuǎn)斗滑閥的油路采用互鎖連通油路，可以實(shí)現(xiàn)小流量得到較快的作業(yè)速度。

2、ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)故障診斷與排除

ZL50C裝載機(jī)，轉(zhuǎn)斗滿載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，動(dòng)臂提升時(shí)間應(yīng)小于7s，轉(zhuǎn)斗前傾時(shí)間應(yīng)小于2.5s，大于相應(yīng)時(shí)間則為動(dòng)作緩慢；工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為17Mpa，小于該壓則為系統(tǒng)壓力偏低。工作裝置液壓系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：動(dòng)臂舉升緩慢、無(wú)力或無(wú)動(dòng)作；轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)緩慢、無(wú)力或無(wú)動(dòng)作。引起兩個(gè)故障的主要原因是工作油壓偏低，而造成壓力偏低的主要原因是堵塞和泄漏。油路暢通、密封好是系統(tǒng)正常工作的保證，堵塞和泄漏是常見的液壓傳動(dòng)故障，因此檢查液壓傳動(dòng)故障一般從液壓油路方面開始檢查。以下是對(duì)ZL50C工作裝置液壓系統(tǒng)不同故障現(xiàn)象的診斷和排除方法。

2.1故障現(xiàn)象：動(dòng)臂舉升緩慢，無(wú)力或無(wú)動(dòng)作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常在工作裝置液壓系統(tǒng)中，如只是動(dòng)臂舉升緩慢，無(wú)力或無(wú)動(dòng)作，而轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)正常。從工作原理圖不難看出：轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)工作正常，這說(shuō)明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個(gè)系統(tǒng)的壓力足夠，同時(shí)也說(shuō)明泵進(jìn)油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質(zhì)沒(méi)問(wèn)題。此時(shí)只需檢查動(dòng)臂滑閥、動(dòng)臂油缸、動(dòng)臂部分的油管、及其密封件了。

(1)檢查油路堵塞情況

需檢查的幾個(gè)元件故障易排除但不易診斷，因此我們只需常作規(guī)處理，拆下油管，拆下動(dòng)臂滑閥閥體、閥桿及相關(guān)部件進(jìn)行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干。

(2)檢查油路泄漏情況

液壓系統(tǒng)的泄漏一般都是在使用一段時(shí)間后產(chǎn)生。從表面現(xiàn)象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成。主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當(dāng)、密封溝槽不合格，管接頭松動(dòng)、配合件間隙增大、油溫過(guò)高、密封圈變質(zhì)或裝配不良等。泄漏分為內(nèi)泄漏和外泄漏，一般先從外泄漏開始檢查起。

A外泄漏故障的處理

診斷方法：外泄漏一般憑肉眼就可觀察到。首先檢查油管有無(wú)破裂，管接頭是否松動(dòng)，密封件是否損壞、失效或擠出；檢查缸蓋與缸筒的接合處，活塞桿與缸蓋導(dǎo)向套之間有無(wú)泄漏現(xiàn)象，檢查活塞桿刮傷情況。排除方法：緊固管座螺栓，更換密封件，活塞桿拉傷嚴(yán)重要重新鍍鉻處理或更換。

B內(nèi)泄漏故障的處理診斷方法：該部分內(nèi)泄漏主要產(chǎn)生于動(dòng)臂滑閥和油缸內(nèi)泄漏。內(nèi)泄漏隱藏于閥和缸內(nèi)部，不易檢查。但我們可以借助一些輔助方法來(lái)判斷泄漏情況。

對(duì)動(dòng)臂油缸的檢查：當(dāng)動(dòng)臂缸活塞收到底后，拆下無(wú)桿腔油管，使動(dòng)臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無(wú)桿腔油口有大量工作油泄出，說(shuō)明液壓缸發(fā)生內(nèi)漏；也可以使轉(zhuǎn)斗裝滿載荷，舉升到極限位置，動(dòng)臂操縱桿置于中位，并使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，觀察動(dòng)臂的下沉速度；然后，將動(dòng)臂操縱桿置于上升位置，如果這時(shí)動(dòng)臂下沉速度明顯加快，也說(shuō)明內(nèi)漏發(fā)生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內(nèi)漏原因出在動(dòng)臂滑閥。對(duì)動(dòng)臂滑閥的檢查：動(dòng)臂滑閥的泄漏主要是因?yàn)殚y桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。檢查閥桿和閥體的配合間隙，檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。