詳細(xì)介紹
“智能、緊湊、易于操作 - 這是雄克對(duì)于未來(lái)抓取技術(shù)的預(yù)測(cè)。” 在漢諾威工業(yè)展覽會(huì)上,德國(guó) Lauffen / Neckar的 SCHUNK GmbH&Co. KG *執(zhí)行官 Henrik A. Schunk 強(qiáng)調(diào),“盡管氣動(dòng)元件將繼續(xù)發(fā)揮重要作用,但趨勢(shì)顯然正在向機(jī)電一體化方向發(fā)展”。“工業(yè)生產(chǎn)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型需要所有相關(guān)組件之間的聯(lián)網(wǎng)互動(dòng),特別是搬運(yùn)和裝配。在行業(yè)*的展會(huì)上,我們將展示機(jī)電一體化機(jī)械手的廣泛類型、模塊的操作有多簡(jiǎn)單,以及它們提供的“較接近零件”過(guò)程監(jiān)控的可能性,即直接在工件上操作”。
SCHUNK雄克公司是德國(guó)較有名的精密夾具和自動(dòng)化抓取系統(tǒng)制造商,也是靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和標(biāo)準(zhǔn)及特種卡爪生產(chǎn)廠,其。
總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近。依靠其獨(dú)到的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、的產(chǎn)品質(zhì)量、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營(yíng)管理手段,得以獨(dú)占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭。德國(guó)雄克先后推出了60多款里程碑式的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng),在范圍內(nèi)提出了新的標(biāo)準(zhǔn)。
雄克公司以其四大生產(chǎn)基地為主要實(shí)力基礎(chǔ),并借助分布在五大洲四十多個(gè)國(guó)家的代理機(jī)構(gòu)和在法國(guó)、英國(guó)、瑞士、瑞典、奧地利、比利時(shí)、荷蘭、意大利、美國(guó)、中國(guó)的子公司,向世界機(jī)械加工業(yè)及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
企業(yè)理念
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對(duì)于雄克公司來(lái)說(shuō),重要的問(wèn)題是:如何做的更好,來(lái)幫助客戶獲得創(chuàng)新的思維,并將其成功地應(yīng)用于制造質(zhì)量改善和生產(chǎn)效率提升;
企業(yè)歷史
德國(guó)雄克公司成立。
1966年在德國(guó)市場(chǎng)推出標(biāo)準(zhǔn)系列卡爪。
1978年推出基于液壓膨脹技術(shù)的高精度液壓刀柄。
1982年開(kāi)發(fā)出模塊化機(jī)械手系統(tǒng),在德國(guó)獲得科技進(jìn)步獎(jiǎng),并很快在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
1994年收購(gòu)一德國(guó)較有名卡盤(pán)生產(chǎn)廠,并在之后數(shù)年中進(jìn)行了大規(guī)模擴(kuò)建。
1997年開(kāi)發(fā)出用于加工中心的模塊式工件夾緊系統(tǒng)。
2001年 HAUSEN分廠落成。
2002年在德國(guó)總部建成高度現(xiàn)代化的新型研發(fā)培訓(xùn)中心。
2003年 Amtec Robotics公司加入雄克集團(tuán),擴(kuò)展了雄克機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部件產(chǎn)品,使其自動(dòng)化產(chǎn)品的范圍更加完善。
2005年德國(guó)雄克集團(tuán)在中國(guó)投資成立雄克獨(dú)資子公司。
2010年德國(guó)雄克杭州子公司與雄克公司上海代表處合并,成立德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司“雄克精密機(jī)械貿(mào)易(上海)有限公司”。
主要產(chǎn)品
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1.自動(dòng)化夾持系統(tǒng)
自動(dòng)化夾持系統(tǒng) [2]
包括自動(dòng)抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊、直線模塊、機(jī)器人附件以及客戶解決方案。
其中標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手和抓取模塊產(chǎn)品系統(tǒng)豐富,被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。其驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列近二百種規(guī)格。在這些抓取模塊中有二指平動(dòng)機(jī)械手,二指張角式機(jī)械手以及三心機(jī)械手。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。
2.模塊化工件夾持系統(tǒng)
該系統(tǒng)由TANDEM氣動(dòng)夾具、KONTEC機(jī)械式夾具和VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)等產(chǎn)品系列組成。其中雄克開(kāi)發(fā)的Vero-S零點(diǎn)快換系統(tǒng),因其更高的夾持力、*的密封及免維護(hù)特性、高效的短錐定位設(shè)計(jì)、整個(gè)不銹鋼材料選擇,特別適用于切削加工的高效、高精度夾持。同時(shí)與機(jī)床商合作,已經(jīng)在國(guó)內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋加工中實(shí)現(xiàn)直接的夾持,僅通過(guò)錐形定位銷及拉緊模塊組合,一次裝夾,五面加工,其夾具結(jié)構(gòu)亦極大的簡(jiǎn)化。
3.卡盤(pán)
此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤(pán)、手動(dòng)卡盤(pán)以及中心架等。雄克公司曼根(Mengen)分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)車床卡盤(pán)類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)。雄克高速動(dòng)力卡盤(pán)具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性,特別適用于高速CNC車床。
ROTA THW plus *的模塊化防護(hù)套筒系統(tǒng),為車床卡盤(pán)減少設(shè)置時(shí)間。ROTA NCO 三爪動(dòng)力卡盤(pán)(沒(méi)有卡盤(pán)通孔)將大的卡爪行程與大的夾持力結(jié)合在一起。已經(jīng)在立式車床上大受歡迎。 ROTA 2B堅(jiān)硬雙爪用于強(qiáng)有力的切削加工。ROTA-S plus居于*地位的手動(dòng)卡盤(pán),帶有創(chuàng)新型卡爪快換系統(tǒng)。大通孔以及高的回轉(zhuǎn)精度和重復(fù)精度,使它既可用于旋轉(zhuǎn)加工也可用于固定加工,應(yīng)用靈活多樣。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克*刀具系統(tǒng)夾持方案:統(tǒng)一供應(yīng)精密刀具夾持系統(tǒng)、通用刀具及動(dòng)平衡技術(shù)。廣泛覆蓋了各種用戶要求和加工任務(wù)。
液壓刀柄 [3]
TENDO 靜壓膨脹式刀柄
TRIBOS 應(yīng)力鎖緊式刀柄
SINO 減振型強(qiáng)力刀柄
CELSIO 熱縮刀柄
5.卡爪
1200 多種標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)卡爪可適用于各種車床,用高品質(zhì)鋼和鋁制成。
雄克公司在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)卡爪和特種卡爪方面有著幾十年之久的經(jīng)驗(yàn)和能力,并借此成為各種類型夾持技術(shù)領(lǐng)域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液壓膨脹夾持技術(shù)
液壓膨脹式夾持技術(shù)多方面適用于工件或刀具夾持,既可用于外圓夾持也可用于內(nèi)圓夾持。典型的用途是應(yīng)用在車削、銑削、磨削和腐蝕領(lǐng)域。液壓膨脹式夾持技術(shù)大多用于金屬和木材工業(yè)以及模具制造和醫(yī)藥技術(shù)行業(yè)。
中國(guó)發(fā)展
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雄克在中國(guó)
雄克精密機(jī)械貿(mào)易(上海)有限公司是德國(guó)雄克在中國(guó)的全資子公司,并在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置了14個(gè)直屬辦事處,更好的服務(wù)中國(guó)市場(chǎng)。
2012年榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
VERO-S零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)
VERO-S快換夾持系統(tǒng)是采用不銹鋼材料制作的一種夾具,被廣泛應(yīng)用于3 軸、4軸及5軸加工中心,多用于小批量,多品種加工及自動(dòng)化上下料系統(tǒng),具有效率高,操作靈活,定位快速,重復(fù)定位精度高(在0.005mm內(nèi)),夾緊力大(大夾持力40KN)的特點(diǎn)。
SCHUNK GMBH&CO KG | 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
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SCHUNK | 0301370 MMS-P-22-S-M8-PNP |
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SCHUNK | 0405520 KSP-LH PLUS 250 |
gas | MV25 302767+302763(309274) |
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SCHUNK | 9937158 SWO-MT8-A |
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SCHUNK | 9935816 |
SCHUNK | SWA-040-R19-000 Nr.30017125 |
SCHUNK | SWK-040-R19-000-SIP-INW08 Nr.30050314 |
SCHUNK | 0359353 SRH-plus 25-H-CB |
SCHUNK | WP-M-0.15-166 Id.-Nr.9940587 |
SCHUNK | SRU-plus 50-W-180-3-8-M8-AS |
SCHUNK | 0313367 ZH 600 |
SCHUNK | MMS 22-S-M8-PNP |
SCHUNK | MMS-P 22-S-M8-PNP |
SCHUNK | PGN-plus 50-1-AS 0371399 |
SCHUNK GMBH&CO KG | 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
SCHUNK | 0301370 MMS-P 22-S-M8-PNP |
SCHUNK | 0301380 V2-M8-4P-2xM8-3P |
SCHUNK | 0305521 MPG-plus 40 |
SCHUNK | 0361420 SRU-plus 20-W-180-3 |
SCHUNK | 0371099 PGN-plus 50-1 |
SCHUNK | 0371399 PGN-plus 50-1-AS |
SCHUNK | 0301473;IN-40-S-M8-SA |
SCHUNK | 0371401 PGN+80-1-AS Universalgreifer pneumatisch |
SCHUNK | ZHU 8 ID.9939378 |
SCHUNK | PZV-64 |
SCHUNK | 20018362 |
SCHUNK | 0301805 FPS-F5 |
SCHUNK | 0305501 MPG+25 |
SCHUNK | 0340012 MPG 40 |
SCHUNK | 371090 PGN+64-1 |
SCHUNK | 20018362 |
SCHUNK | 0813040 ROTA 2B 160 |
SCHUNK | 0371090 PGN+64-1 |
SCHUNK | PZV-64 |
SCHUNK | 0371090 PGN+64-1 |
SCHUNK | PGN+125-1 371103 |
SCHUNK | DPG 64,NO:0370251 |
SCHUNK GMBH&CO KG | 0301032 MMS 22-S-M8-PNP |
SCHUNK | 0301478 IN 80-S-M8 |
SCHUNK | 0313047 RMNS 12-01 |
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SCHUNK | 0313350 GMNS 28-01 |
SCHUNK | 0471059 NSE plus 90 |
SCHUNK | 0340491 MPZ 20 AS |
6軸球形模塊化機(jī)器人
雄克此款6軸球形模塊化機(jī)器人從*個(gè)關(guān)節(jié)至末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì),在很小的空間范圍內(nèi)可自由伸縮,動(dòng)作自如。其核心部件是由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成,每個(gè)模塊具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,模塊內(nèi)集成了電氣控制板,編碼器,驅(qū)動(dòng),剎車等,而且每個(gè)模塊的加速度,位移,速度和扭矩等都可獨(dú)立調(diào)節(jié)控制。
此機(jī)器人自重相當(dāng)輕,但負(fù)載卻很大,重量/負(fù)載比為2:1,這也是世界上高效的輕型機(jī)器人。這種6軸球形模塊化機(jī)器人使用的電壓為直流24V,平均功率在80W以內(nèi)。重復(fù)定位精度為0.06mm,可有效滿足一些高穩(wěn)定,高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用的需求。智能化的設(shè)計(jì),高安全性,防碰撞系統(tǒng),可在人群中自由穿梭,通過(guò)開(kāi)放式的總線通訊,可快速地和現(xiàn)有的控制系統(tǒng)集成。操作簡(jiǎn)單,使用一臺(tái)PC機(jī)或遠(yuǎn)程控制手柄即可。
雄克將專注于協(xié)作應(yīng)用的機(jī)械手:“要使人/機(jī)器人協(xié)作取得成功,需要符合 DGUV 規(guī)范并且被人們接受的新機(jī)械臂末端工具”。這正是這家創(chuàng)新公司開(kāi)發(fā)的經(jīng)過(guò)認(rèn)證的 Co-act 機(jī)械手。在漢諾威,雄克以真正意義上的理念向有前瞻性的人們以及高性能裝配行業(yè)的技術(shù)人員展示了智能的機(jī)電元件:抓取系統(tǒng)專家利用其具有即插即用功能的 24 V 模塊化系統(tǒng),定義了一個(gè)裝配自動(dòng)化的新基準(zhǔn)。