技術(shù)文章
介紹德國KUBLER增量編碼器的工作原理 ?
閱讀:1531 發(fā)布時間:2021-10-18我司在德國、美國都有自己的公司,專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè),所以我司的技術(shù)人員為都會輪流到國外廠家學(xué)習(xí)技術(shù)。像德國KUBLER這個品牌一直是我司的優(yōu)勢品牌,我們每年這個拿貨的金額都達(dá)到了廠家的要求,因此我司的價格也是一年比一年好,針對于最近業(yè)務(wù)反映客戶不懂德國KUBLER增量編碼器的工作原理,我司技術(shù)人員高度重視,于今天為我們大家分享介紹德國KUBLER增量編碼器的工作原理,詳情如下:
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時,每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ,可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。
德國KUBLER增量編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
德國KUBLER增量編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進(jìn)行增量計算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動。
德國KUBLER增量編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
德國KUBLER增量編碼器每轉(zhuǎn)軸提供一定數(shù)量的脈沖。運(yùn)動的速度是通過測量周期或計算每個時間單位的脈沖數(shù)來確定的。該編碼器的Sendix -德國制造-是最高的質(zhì)量意識和材料的精心選擇的結(jié)果。它已在許多行業(yè)證明了其作為強(qiáng)大而精確的傳感器技術(shù)的價值。我們也很樂意實(shí)施特殊的解決方案和修改。我們期待您的挑戰(zhàn)。
*的變體多樣性
尺寸從 ? 24 mm 到 ? 100 mm
光學(xué)和磁性掃描
工作溫度范圍 -40 °C 至 +105 °C
分辨率高達(dá) 36,000 ppr
HTL、TTL 和 SinCos 輸出信號
德國KUBLER增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
德國KUBLER增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械(定長)、印刷機(jī)械(同步)、木工機(jī)械、塑料機(jī)械(定數(shù))、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。