產(chǎn)品簡(jiǎn)介
絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有哪幾種?
絕對(duì)值單圈編碼器的工作原理有多種,主要的是三種:光電式、磁電式、電感式,另有接觸
式的是較早期的一種,現(xiàn)已基本淘汰。
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GHU920-0700-008法國BEI編碼器原裝正品
16,絕對(duì)值多圈編碼器有哪些?
GEMPLE 的多圈絕對(duì)值編碼器目前面向市場(chǎng)的都是全行程絕對(duì)值編碼,內(nèi)部無電子計(jì)數(shù)原理
及電池。
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GEMPLE 根據(jù)市場(chǎng)需要也將提供部分絕對(duì)值編碼+電子計(jì)數(shù)的編碼器,但一定會(huì)注明其電子
計(jì)數(shù)特征。
全行程真絕對(duì)值多圈
型號(hào)系列
單圈分辨率及圈數(shù)
(最高位數(shù))
輸出信號(hào)
GAX60 系列 8192x4096
總 25 位
SSI、RS485、Canopen
4—20mA(16 位 FS)
GMX425 系列 4096x4096,或 1024x16384
總 24 位
SSI、RS485、modbus、Canopen
Profibus-DP、4—20mA 或 1—5V
(智能型可設(shè))
GEX38 小型系列 4096x4,1024x16,256x64
總 14 位
RS485、4—20mA、1—5V
正反向輸出,或半程輸出可選
GEX60 系列 4096x4,1024x16,256x64
64x256
RS485、4—20mA、1—5V、并行(13 位);
(1024x4、256x16--SSI、Canopen)
17,什么是智能型編碼器?
智能型編碼器是 GEMPLE 的發(fā)明,其編碼器內(nèi)置了 32 位智能芯片 MCU,并有一個(gè)設(shè)置
軟件 Easypro,可連接電腦設(shè)置,一個(gè)智能型編碼器集成了數(shù)字化 RS485 輸出和模擬量電流
4—20mA 輸出,針對(duì)編碼器的各種應(yīng)用,比如測(cè)角度、測(cè)長(zhǎng)度、測(cè)速度、電子式凸輪開關(guān)輸
出、超速與低速輸出開關(guān)等,都可以通過智能設(shè)定而直接輸出并應(yīng)用,針對(duì)信號(hào) RS485 可以
設(shè)定波特率、地址及分辨率,針對(duì)信號(hào) 4—20mA 可以設(shè)定零點(diǎn)、滿度點(diǎn)、旋轉(zhuǎn)方向,并電
流校準(zhǔn)。另外,數(shù)字信號(hào)可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)換成各種現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、無線等等,從此編碼
器進(jìn)入了智能化時(shí)代,為工廠設(shè)備智能化管理與物聯(lián)網(wǎng)提供了角度、長(zhǎng)度、速度的傳感器基
礎(chǔ)。
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1、增量型編碼器與絕對(duì)值編碼器有何區(qū)別?
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是 A 相,B 相,Z 相脈沖等,一般
如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的
PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器。
絕對(duì)型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.絕對(duì)值編碼器需
要接入例如 CQM1H-ABB21 這個(gè)絕對(duì)值編碼器接口板,普通 PLC 的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接絕對(duì)值編碼器.或
者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那絕對(duì)值編碼器也可以接入 PLC 的普通輸入點(diǎn),通過
程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用。
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10,“電子式絕對(duì)式"編碼器與“真絕對(duì)值編碼"的編碼器比較會(huì)有什么問題?
電子式絕對(duì)式編碼器內(nèi)部的工作原理是依賴于運(yùn)動(dòng)起來讀數(shù)加上前次記憶數(shù)據(jù)相比較,獲得
的位置信息,這樣與“真絕對(duì)值編碼"器比較,就會(huì)有這三部分出錯(cuò)可能性:
首先是運(yùn)動(dòng)起來的讀數(shù)計(jì)數(shù)累計(jì),這個(gè)部分可能會(huì)受到各種內(nèi)部及外部電氣環(huán)境干擾因素的
影響或器件小概率失效因素的影響而讀錯(cuò),它與絕對(duì)值編碼不同,絕對(duì)值編碼由于位置信息
始終存在,即使一次性小概率讀數(shù)失效,并不影響下次的讀數(shù)準(zhǔn)確性,而通過讀數(shù)計(jì)數(shù)的失
效,如果您對(duì)該產(chǎn)品或類似的解決方案感興趣,請(qǐng)與BEI中國銷售供應(yīng)商派儀(上海)測(cè)量技術(shù)有限公司聯(lián)系??梢杂绊懙较乱淮蔚淖x數(shù)累計(jì),這種錯(cuò)誤無法區(qū)隔判斷,并在時(shí)間上和各個(gè)位置上的信
息輸出延續(xù)下去;而在斷電以后的讀數(shù),是依賴于電池、電容供電,或威根應(yīng)極小的發(fā)
電能量存儲(chǔ)供電,因所供電能有限,其抗干擾性更差,并讀數(shù)頻次低,當(dāng)快速旋轉(zhuǎn)編碼器或
外部有很大的干擾影響下,很有可能來不及計(jì)數(shù)累加或受干擾而出現(xiàn)讀數(shù)錯(cuò)誤,并累加延續(xù)。
其二,在于累加計(jì)數(shù)的記憶體,這種記憶體因電能有限,或因記憶能量型元器件的問題,例
如電池的失電后、電容及威根應(yīng)存儲(chǔ)的的容量有限性、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的電容的被干擾耦合數(shù)
據(jù)失真,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)再次采集的數(shù)據(jù)失真、電池的低溫失效,電池的高溫爆炸、記憶能量體和
數(shù)據(jù)記憶體的壽命,等等各種因素都會(huì)影響到其記憶數(shù)據(jù)及再次采集是否可能失真失效。
其三,在于速度響應(yīng)有限并數(shù)據(jù)的再處理解碼輸出,由于是依賴于運(yùn)動(dòng)起來的讀數(shù)及內(nèi)部寄
存數(shù)據(jù)的比較兩部分?jǐn)?shù)據(jù)的整合解碼,在速度響應(yīng)方面有限,進(jìn)位同步處理、快速運(yùn)動(dòng)讀取
及處理、干擾影響等各種因素的情況下,兩組數(shù)據(jù)的再處理解碼及輸出,仍然存在出錯(cuò)的可
能,而且這種出錯(cuò)一樣是不同于真正絕對(duì)編碼的,其一旦出錯(cuò)無法判斷(或需要再以輔助傳
感器比較判斷),而在時(shí)間上及位置上錯(cuò)誤一直延續(xù)。
綜上所述,電子式絕對(duì)式編碼器,從原理上因?yàn)樗皇敲恳粋€(gè)位置絕對(duì)編碼的,一旦出錯(cuò),
會(huì)影響到下一次讀數(shù)且延續(xù)到以后的讀數(shù)準(zhǔn)確性,而這種出錯(cuò)的可能性始終存在,只是在概
率上的大小,以體現(xiàn)生產(chǎn)廠家的技術(shù)水平。從原理上講,它不是“絕對(duì)值編碼"的編碼器。
它的應(yīng)用應(yīng)極小心的避開因出錯(cuò)而會(huì)造成更大損失的場(chǎng)合,例如安全性監(jiān)控。
11,什么是鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器?
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各碼道刻線,以獲取一組編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)
超過 360 度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼原則,這樣的編碼器只能用
于旋轉(zhuǎn)范圍 360 度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)式編碼器。
真實(shí)多圈絕對(duì)值編碼器:編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,增加了一組機(jī)械齒輪組
碼盤,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組齒輪碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單
圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的方式與機(jī)械鐘表的秒、
分、時(shí)相像,也稱為絕對(duì)編碼器就稱為鐘表齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器,這種真實(shí)多圈絕對(duì)值
編碼器,對(duì)于多圈的數(shù)值,同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無需
記憶。
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12,什么是電子式多圈“絕對(duì)編碼器"?
單圈碼盤選用了絕對(duì)值的原理,例如光學(xué)多碼道的絕對(duì)值單圈或磁電式絕對(duì)值單圈編碼器,
而多圈測(cè)量用電子計(jì)數(shù)累加、寄存的方式,稱為“電子式多圈絕對(duì)值編碼器",但是稱為“絕
對(duì)值編碼"是不嚴(yán)肅帶有欺騙性的,這是部分絕對(duì)值編碼,完整的全行程測(cè)量范圍不能算絕
對(duì)值編碼了,而是部分增量計(jì)數(shù)的。
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