RI58-O/500EK.42KF 0523292亨士樂
什么是“工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器"
工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種預(yù)先將角度位置關(guān)系在其中預(yù)先編碼并可輸出測量值的旋轉(zhuǎn)角度傳
感器，當(dāng)測量時可以讀取測量當(dāng)前角度位置值或運動移動的角度變化量，通過機械傳動裝置
也可以測量長度、高度值，變化位移量通過對于時間的導(dǎo)數(shù)可以獲得運動的速度、加速度的
傳感器或指令發(fā)送器。

RI58-O/500EK.42KF   0523292亨士樂涵蓋整個生產(chǎn)與包裝過程的傳感器解決方案

亨士樂產(chǎn)品可滿足生產(chǎn)與包裝過程的所有特殊要求，對食品安全做出了積極貢獻。隨著包裝行業(yè)對設(shè)備性能及其靈活性的要求越來越高，包裝過程也需要也滿足這些要求。包裝設(shè)備更傾向于使用我們的解決方案，以達(dá)到簡化過程的目的。它們根據(jù)行業(yè)及客戶要求，對各設(shè)備模塊進行合理配置，將各個子系統(tǒng)連接起來，打造成一個完整的*系統(tǒng)。

RI58-O/500EK.42KF   0523292亨士樂進料技術(shù)領(lǐng)域的傳感器解決方案

靈活的傳感器解決方案和的的應(yīng)用穩(wěn)定性，限度提高系統(tǒng)可用性。

靈活的傳感器解決方案和的的應(yīng)用穩(wěn)定性，限度提高系統(tǒng)可用性。

自動化裝配過程的*步是工件或零部件的進料。連接件、墊圈、O型圈、塑料件……元件種類之多猶如它們在各行各業(yè)中的應(yīng)用之豐富：從汽車到制藥/醫(yī)療技術(shù)，再到消費品、電子產(chǎn)品、食品和包裝。

無論是哪種應(yīng)用，進料系統(tǒng)都要對部件進行分類，并盡可能確保輕拿輕放，同時將它們逐一送至位置，以便開展后續(xù)工序。此外，集成的測試單元可以確保在早期階段便將不良部件剔除，以確保物料流。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

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信號輸出

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

　　信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

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編碼器故障分類

　?、啪幋a器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　?、凭幋a器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　⑶編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

　?、仁骄幋a器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。

　?、删幋a器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的性，必須屏蔽線可靠的焊接及接地。

　?、示幋a器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。

　?、斯鈻盼廴?這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器可用于所有需要監(jiān)控旋轉(zhuǎn)速率、速度、加速度和方向的應(yīng)用。這些傳感器可用于機械工程、傳送帶行業(yè)、物流行業(yè)和包裝行業(yè)的多種應(yīng)用。您一定可以從我們豐富的產(chǎn)品中找到適合您應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器。