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北京漢達森機械技術(shù)有限公司

CALLAN-TECHNOLOGY伺服電機的工作原理

時間:2023-6-19閱讀:588

  蘭科CALLAN-TECHNOLOGY技為各種工業(yè)應(yīng)用設(shè)計和制造堅固耐用的高精度直流伺服電機解決方案。這些包括醫(yī)療、工廠自動化、卷繞機、貼標設(shè)備、機床、插入機、天線、拾取和放置、包裝、轉(zhuǎn)換設(shè)備、裝配設(shè)備和實驗室設(shè)備。

  CALLAN直流伺服電機系列包括8個產(chǎn)品系列,所有產(chǎn)品系列都配有多種電氣和機械選項。此外,我們還為各種應(yīng)用提供一系列TGF發(fā)電機和直流伺服放大器。

  Callan Technology的直流伺服電機專為在要求苛刻的變速電機應(yīng)用中實現(xiàn)很好性能和耐用性而設(shè)計,

  卡蘭CALLAN科技的直流高性能伺服電機設(shè)計堅固耐用,可滿足工業(yè)運動控制的苛刻要求。它們可以提供許多電氣和機械選項,因此設(shè)計適合您的應(yīng)用。許多可用選項包括:轉(zhuǎn)速表、編碼器、制動器、特殊安裝件、特殊軸、不同繞組、連接器、環(huán)境密封。

  CALLAN直流伺服電機系列提供從0.4Nm(0.3磅-英尺)到30牛米(24磅-英尺)的連續(xù)失速扭矩。它們旨在為當今嚴苛的應(yīng)用中提供可靠性、可靠性和長使用壽命。

  1、CALLAN伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

  CALLAN無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

  2、CALLAN交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

  3、CALLAN伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

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  基本特性

  1、機械特性在輸入的電樞電壓Ua保持不變時,電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律,稱直流電機的機械特性。

  2、調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M(或負載轉(zhuǎn)矩)下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律,被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。

  3、動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài),存在一個過渡過程,這就是CALLAN直流電機的動態(tài)特性。

  CALLAN-TECHNOLOGY C4-16X是一系列新的緊湊型稀土直流伺服電機,專為注重低成本同時保持堅固性和性能的應(yīng)用而設(shè)計。

  典型應(yīng)用包括開門、醫(yī)療設(shè)備、晶圓紡紗、辦公機器、X-Y工作臺、坐標測量機等。稀土磁鐵的使用確保了緊湊的電機幾乎不受退磁的影響。

  特殊的磁性設(shè)計特點,確保極低的齒槽轉(zhuǎn)矩值。繞組可在12、24、28和75V直流下工作。轉(zhuǎn)子采用剛性熔斷換向器,并在高質(zhì)量滾珠軸承中運行。標準選項包括一系列行星齒輪箱和多個反饋選項。提供兩種基本長度,連續(xù)輸出扭矩分別為0.2Nm和0.4Nm




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