安徽西門(mén)子模塊*代理商    安徽西門(mén)子模塊*代理商

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SIEMENS  西門(mén)子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷(xiāo)售和維修

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誠(chéng)信、專(zhuān)業(yè)回收、 價(jià)格從優(yōu)、互惠互利-西門(mén)子吳俊

有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí)，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無(wú)擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無(wú)擾動(dòng)切換，需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫(xiě) PID 控制程序時(shí)，可以簡(jiǎn)單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換的能力，此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒(méi)有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時(shí)，我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時(shí)，我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí)，PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，以配合無(wú)擾動(dòng)切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過(guò)程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意：

承諾：1、保證全新*：2、保證安全準(zhǔn)時(shí)發(fā)貨：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無(wú)誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷(xiāo)售額匯款到公司賬戶：6、我公司財(cái)務(wù)查到款
后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單。

CM PtP: 通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)連接實(shí)現(xiàn)串行通信

4 種通信模塊，可通過(guò)串行接口連接自動(dòng)化組件。

• 可連接舊系統(tǒng)和外部系統(tǒng)

• 可連接數(shù)據(jù)讀卡器或特殊傳感器

• 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系統(tǒng)中使用

• 帶有各種物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

• 可預(yù)定義各種協(xié)議，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS

• 可使用基于 Freeport 的應(yīng)用特定協(xié)議 (ASCII)

• 所有模塊使用統(tǒng)一的編程接口

• 診斷報(bào)警可用于簡(jiǎn)單故障修復(fù)

CP 1543-1: 帶有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)連接

CP 1543-1 通信模塊憑借其高通信性能，地拓展了 S7-1500 的應(yīng)用領(lǐng)域。

• 除 CPU 密碼保護(hù)之外，還可通過(guò)狀態(tài)檢測(cè)防火墻確保工業(yè)以太網(wǎng)連接的安全性

• 可分別組態(tài)本地訪問(wèn)權(quán)限和遠(yuǎn)程訪問(wèn)權(quán)限

• 通過(guò)電子郵件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單報(bào)警，并通過(guò) FTP(S) 文件傳輸協(xié)議將產(chǎn)品數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂朴?jì)算機(jī)中

• 靈活集成在基于 IPv6 的架構(gòu)中

• 支持網(wǎng)絡(luò)分段，可構(gòu)建具有同一 IP 地址的相同設(shè)備

• 可在 TIA 博途中構(gòu)建包含安全功能在內(nèi)的整體項(xiàng)目

• 更多

CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模塊

CM 1542-5 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站功能和 PROFIBUS DP 從站功能。通過(guò)該模塊，可以將 PROFIBUS 設(shè)備連接到不帶 PROFIBUS 接口的 S7-1500 控制器的CPU 上。

• 使用附加的 PROFIBUS 電纜，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速擴(kuò)展

• 可為單個(gè)自動(dòng)化任務(wù)分隔不同的 PROFIBUS 子網(wǎng)

• 減少了 S7-1500 CPU 中的通信任務(wù)，提高系統(tǒng)性能

• 可連接其他供應(yīng)商提供的 PROFIBUS 從站

• 發(fā)生故障時(shí)，網(wǎng)絡(luò)分隔技術(shù)可降低模塊替換成本。

• TIA Portal V12 中，集成了項(xiàng)目規(guī)劃功能

二、舉例

　　下面試通過(guò)施耐德電氣公司的一款安全 PLC，來(lái)更具體地說(shuō)明安全PLC與常規(guī)PLC的區(qū)別。

　　2.1 安全PLC與常規(guī)PLC的CPU的差別

　　常規(guī)PLC內(nèi)部CPU 的數(shù)量有一個(gè)或多個(gè)，它或它們的作用是：執(zhí)行用戶的程序、進(jìn)行I/O的掃描和系統(tǒng)的診斷。但用戶的程序通常就進(jìn)行一次處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的 邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通信功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

　　而安全PLC的CPU至少有兩個(gè)或多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同一個(gè)用戶 程序各自執(zhí)行一次，然后再把兩個(gè)結(jié)果放在一起進(jìn)行比較，如果比較的結(jié)果是*的，就輸出這個(gè)結(jié)果，如果是不*的，選擇安全的結(jié)果輸出。由此看出，這才是 安全PLC與常規(guī)PLC大的不同：冗余+比較。

　　2.2 安全PLC內(nèi)部CPU的結(jié)構(gòu)

　　安全PLC包含2個(gè)處理器，每個(gè)處理器 在自己的存儲(chǔ)器區(qū)中，執(zhí)行它們自己的安全邏輯，然后在每個(gè)周期的結(jié)尾和對(duì)方的結(jié)果進(jìn)行比較，每個(gè)處理器有它自己獨(dú)立的停機(jī)通道，如果檢測(cè)到結(jié)果的不同或有 失效成分，它能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)停機(jī)，切到安全狀態(tài)。這種雙處理結(jié)構(gòu)被稱(chēng)為內(nèi)部的二選一結(jié)構(gòu)。

　　安全PLC通常都有兩個(gè)處理器，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

　　•兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

　　•兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí) 行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

　　•兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描 周期的全部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)。

　　這里我們接著引出安全PLC與常規(guī)PLC第二個(gè)大的不同：隨時(shí)+步步進(jìn)行診斷和檢測(cè)。這種檢測(cè)有的是通 過(guò)自身信息進(jìn)行的，稱(chēng)為自檢;還有的通過(guò)對(duì)方的信息進(jìn)行檢測(cè)，稱(chēng)為互檢。后面我們還會(huì)提到更多的檢測(cè)。

　　2. 3 安全PLC CPU中的檢測(cè)

　　時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用一個(gè)時(shí)鐘檢查另外一個(gè)是否運(yùn)行。如果在一 個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安全狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

　　監(jiān)視時(shí)鐘：一個(gè)硬件和一個(gè)固件的監(jiān)視時(shí) 鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

　　序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

　　存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性 進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重新進(jìn)行初始化。

　　從上面的分析可以看出，安全PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來(lái) 說(shuō)，硬件和軟件的設(shè)計(jì)更復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也更廣范，更細(xì)致。

　　2.4 安全PLC I/O診斷概述

　　上面我們對(duì)安全 PLC的CPU的情況進(jìn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的分析，下面我們?cè)賮?lái)看看安全輸入/輸出模塊的情況。

　　所有安全I(xiàn)/O模塊都要執(zhí)行以下兩個(gè)診斷功能：

　　•更多的系統(tǒng)層面的診斷，包括了：RAM測(cè)試、ROM測(cè)試、以及

　　•根據(jù)模塊的類(lèi)型不同，現(xiàn)場(chǎng)層面的診斷，

　　下面的表格列出了 安全I(xiàn)/O模塊的現(xiàn)場(chǎng)診斷情況：

　　還有，安全PLC要對(duì)安全CPU和安全I(xiàn)/O之間的通信進(jìn)行診斷，比如使用CRC校驗(yàn)。因此，不僅 要檢查接收的數(shù)據(jù)是否等于發(fā)送的數(shù)據(jù)，而且要檢查數(shù)據(jù)變化。為了解決擾動(dòng)問(wèn)題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數(shù)據(jù)，所以你需要對(duì)每個(gè)模塊，配置一 個(gè)很大的連續(xù)CRC錯(cuò)誤診斷。

　　上電時(shí)診斷：在上電時(shí)，I/O模塊執(zhí)行擴(kuò)展的自檢程序，如果測(cè)試出現(xiàn)錯(cuò)誤，模塊被認(rèn)為不健康，輸入輸出全部置 為0。

　　運(yùn)行時(shí)的診斷：在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，I/O模塊執(zhí)行自檢程序，輸入模塊檢驗(yàn)是否能夠從傳感器讀取整個(gè)范圍的數(shù)據(jù)，輸出模塊對(duì)它們的開(kāi)關(guān)執(zhí)行 脈沖測(cè)試，周期小于1ms，在數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒(méi)有接到外部的24V電源時(shí)，模塊不工作。

　　過(guò)壓診斷：因?yàn)殡?子元件，從理論上說(shuō)，電源電壓超過(guò)了大值時(shí)，它們不應(yīng)該工作，所以I/O模塊必須對(duì)來(lái)自背板的電源電壓進(jìn)行監(jiān)視。