綏化西門(mén)子430變頻器代理商    綏化西門(mén)子430變頻器代理商

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SIEMENS  西門(mén)子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí)，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無(wú)擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無(wú)擾動(dòng)切換，需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫(xiě) PID 控制程序時(shí)，可以簡(jiǎn)單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換的能力，此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒(méi)有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時(shí)，我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時(shí)，我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí)，PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，以配合無(wú)擾動(dòng)切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過(guò)程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意： 

200CN

概述

變頻器，觸摸屏，電線電纜及附件，數(shù)控系統(tǒng)，伺服電機(jī)，軟啟動(dòng)，西門(mén)子PLC模塊哪家代理商公司價(jià)格質(zhì)量好 西門(mén)子PLC模塊哪家代理商公司價(jià)格質(zhì)量好 西門(mén)子PLC模塊哪家代理商價(jià)格質(zhì)量好 西門(mén)子PLC模塊哪家公司價(jià)格質(zhì)量好 中國(guó)哪家西門(mén)子代理商銷(xiāo)售的PLC模塊價(jià)格質(zhì)量好湖 承諾一：1、保證全新* 承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量 流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單 流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷(xiāo)售合同 流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案， SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服 西門(mén)子伺服電機(jī)中國(guó)總代理 西門(mén)子S300系列PLC模擬量輸入模塊和模擬量輸入模塊的對(duì)比 1. 西門(mén)子PLC的S300系列的模擬量輸入模塊SM331 （1）AI模板的類(lèi)型 模擬量輸入（簡(jiǎn)稱AI）模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào)，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。 （2）AI模板的特點(diǎn) SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開(kāi)關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。 2. 西門(mén)子PLC的S300系列的模擬量輸出模塊SM332 （1）AO模板的類(lèi)型 模擬量輸出（簡(jiǎn)稱模出（AO））模塊SM332目前有三種規(guī)格型號(hào)，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。 （2）AO模板的特點(diǎn) SM332與負(fù)載/執(zhí)行裝置的連接：SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 3. 西門(mén)子PLC的S300系列的模擬量I/O模塊SM334 模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。 SM334模塊輸入測(cè)量范圍為0～10 V或0～20 mA，輸出范圍為0～10 V或0～20 mA 西門(mén)子PLC順序控制（邏輯控制）程序編寫(xiě)的4種方法 由不同的人設(shè)計(jì)，相同的硬件系統(tǒng)?？赡茉O(shè)計(jì)出不同的順序，有的人設(shè)計(jì)的順序簡(jiǎn)潔、可靠，而有的人設(shè)計(jì)的順序雖然能完成任務(wù)，但較復(fù)雜，PLC順序設(shè)計(jì)是有規(guī)律可循的下面將介紹能圖設(shè)計(jì)法中的四種編程方法。2利用基本指令編寫(xiě)梯形圖順序用基本指令編寫(xiě)梯形圖程序，容易被想到方法，不需要了解較多的指令。 采用這種方法編寫(xiě)順序的過(guò)程是先根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)正確的能圖，再根據(jù)能圖寫(xiě)出正確的布爾表達(dá)式，后根據(jù)布爾表達(dá)式設(shè)計(jì)基本指令梯形圖。以下用一個(gè)例子講解利用基本指令編寫(xiě)梯形圖指令的方法。 布爾表達(dá)式是有規(guī)律的當(dāng)前步的步名對(duì)應(yīng)的寄存器（如M0.1等于上一步的步名對(duì)應(yīng)的寄存器（M0.0與上一步的轉(zhuǎn)換條件（I0.1乘積，再加上當(dāng)前步的步名對(duì)應(yīng)的寄存器（M0.1與下一步的步名對(duì)應(yīng)的寄存器非的乘積 其他布爾表達(dá)式的寫(xiě)法類(lèi)似，后根據(jù)布爾表達(dá)式畫(huà)出梯形圖，如圖5-3所示。整個(gè)過(guò)程中，能圖是關(guān)鍵，也是難點(diǎn)，而根據(jù)能圖寫(xiě)出布爾表達(dá)式和畫(huà)出梯形圖則比較簡(jiǎn)單。 西門(mén)子PLC通訊故障的原因及處理方法 西門(mén)子PLC上面的SF燈紅亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，是英文（SYSTEM FAULT）的縮寫(xiě)，內(nèi)部尋址錯(cuò)誤，超出編程地址區(qū)，模塊損壞，插件松動(dòng)等原因引起。把PLC里的程序先清除掉，SF 燈還亮估計(jì)就是硬件壞了，如果不亮了，就可能你的程序有問(wèn)題，再在線看看PLC信息S7-300PLC上SF燈亮而B(niǎo)F燈閃爍，肯定是分布式現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問(wèn)題，不要懷疑其他軟硬件問(wèn)題。 PLC帶模擬量模塊如果有問(wèn)題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號(hào)斷線、超出量程等），而不會(huì)引起SF和BF燈同時(shí)亮；根據(jù)以上分析，重點(diǎn)檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實(shí)際硬件是否一致（硬件訂貨號(hào)和固件版本號(hào)），DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致。 如果組態(tài)沒(méi)有問(wèn)題，完成硬件組態(tài)后，必須執(zhí)行“保存并編譯”，如果沒(méi)有錯(cuò)誤，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進(jìn)線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反。 如果僅有一路電氣網(wǎng)段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置。 如果ABB變頻器沒(méi)有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒(méi)有檢測(cè)到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而B(niǎo)F燈閃爍，這是正?，F(xiàn)象；一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議，可以與PLC之間連接在一起同時(shí)運(yùn)行，可以采用無(wú)組態(tài)的MPI通信、全局?jǐn)?shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫(xiě)任何程序，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可，所以觸摸屏有問(wèn)題是不會(huì)引起SF和BF燈亮的； 西門(mén)子PLC通訊能 在實(shí)際的工作中，往往會(huì)遇到一些系統(tǒng)間需要數(shù)據(jù)交換的問(wèn)題（如PLC-PLC之間，PLC與驅(qū)動(dòng)器之間，PLC與儀表之間），無(wú)論是西門(mén)子產(chǎn)品之間還是西門(mén)子產(chǎn)品與第三方產(chǎn)品之間，建議使用通訊的方案來(lái)代替模擬量或開(kāi)關(guān)量之間的信號(hào)互連的方案。對(duì)于前者，仿制者只能看見(jiàn)一條硬件的通訊線，至于有多少數(shù)據(jù)是如何通過(guò)通訊交換的，仿制者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚;而對(duì)于后者，*是省心省力了，仿制者也是一目了然，盡收眼底。 PLC與驅(qū)動(dòng)器的通訊，除了了控制字狀態(tài)字、設(shè)定值反饋值及過(guò)程變量的數(shù)據(jù)通訊，驅(qū)動(dòng)器工作的參數(shù)也能由PLC通過(guò)軟件下載，這樣即可以降低終用戶維護(hù)系統(tǒng)的技術(shù)要求，同時(shí)可以防止仿制者通過(guò)驅(qū)動(dòng)器工作參數(shù)分析系統(tǒng)尤其在驅(qū)動(dòng)方面的工作原理和設(shè)計(jì)思路。 有時(shí)候控制系統(tǒng)會(huì)由多個(gè)子控制系統(tǒng)構(gòu)成，由此形成多CPU加人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò)，西門(mén)子S7-200產(chǎn)品常見(jiàn)的是PPI網(wǎng)絡(luò)，S7-300400產(chǎn)品常見(jiàn)的是MPI網(wǎng)絡(luò)，通常是人機(jī)界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無(wú)須組態(tài)的S7基本通訊能（S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令），定時(shí)或不定時(shí)地在CPU之間進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換，通過(guò)這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。對(duì)于這樣的系統(tǒng)，仿制者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。 西門(mén)子PLC通信問(wèn)題的處理方法 開(kāi)始確定你的電纜設(shè)定通訊端口 設(shè)置PG/PC口 選擇PC/PPI 1.把你的CPU打到STOP位置 2.確定你的CPU內(nèi)有沒(méi)有程序，如果有程序那么確定你的電纜 電纜是原裝的還是國(guó)產(chǎn)組裝的 如果是原裝的一般的時(shí)候可以搜索到地址 如果是國(guó)產(chǎn)的不支持大于9.6K通訊速率 3.你選擇的端口是COM3如果是USB轉(zhuǎn)換的多數(shù)是國(guó)產(chǎn)的 所以建議你使用原裝的電纜編程 可支持187.5K 4.如果你不需要CPU里面的程序可以把CPU恢復(fù)出廠設(shè)置 這個(gè)時(shí)候就是的9.6k 方法： 西門(mén)子提供一個(gè)wipeout.exe應(yīng)用程序，可以恢復(fù)PLC為原廠設(shè)置，并且刪除用戶程序，數(shù)據(jù)塊，和所有的配置信息，PLC將被設(shè)置為地址2，波特率 9600。WIPEOUT在DOS環(huán)境下運(yùn)行，不過(guò)您一定按照提示完成。如果一次不成請(qǐng)重復(fù)測(cè)試，它的基本原理是這樣的，PLC在上電這初期（非常短）是以出廠設(shè)置的狀態(tài)工作的，WIPEOUT只有這段時(shí)間才有控制權(quán)改變PLc的設(shè)置的。所以您加電和鍵盤(pán)操作一定要配合好。 西門(mén)子PLC選型 西門(mén)子的PLC按照小型、中型、大型分為三種，依次為：S7-20， S7-300， S7-400系列，近年來(lái)又開(kāi)發(fā)出LOGO！系列，西門(mén)子PLC的選型與一般PLC選型原則無(wú)異。 1、200PLC的處理器是多少位的 S7-200 CPU的*處理芯片數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為32位。從CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的數(shù) 據(jù)長(zhǎng)度也可以看出。 2、如何進(jìn)行S7-200的電源需求與計(jì)算 S7-200 CPU模塊提供5VDC和24VDC電源： 當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)CPU通過(guò)I/O總線為其提供5V電源，所有擴(kuò)展模塊的5V電源消耗 之和不能超過(guò)該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。 每個(gè)CPU都有一個(gè)24VDC傳感器電源，它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模 塊繼電器線圈提供24VDC.如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一 個(gè)外部24VDC電源來(lái)提供給擴(kuò)展模塊。 所謂電源計(jì)算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。 PLC 注意： EM277模塊本身不需要24VDC電源，這個(gè)電源是通訊端口用的.24VDC電源 需求取決于通訊端口上的負(fù)載大小。 CPU上的通訊口，可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電，此電源消耗已 經(jīng)不必再納入計(jì)算。 3、200PLC能在零下20度工作嗎 S7-200的工作環(huán)境要求為： 0°C-55°C，水平安裝 0°C-45°C，垂直安裝 相對(duì)濕度95%，不結(jié)露 西門(mén)子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）： 工作溫度范圍：-25°C-+70°C 相對(duì)濕度：55°C時(shí)98%，70°C時(shí)45% 其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同 S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨(dú)的訂貨號(hào)，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁(yè)查詢。 如果沒(méi)有找到，則說(shuō)明目前沒(méi)有對(duì)應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒(méi)有寬溫型產(chǎn)品。 4、數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應(yīng)速度有多快能作高速輸入和輸出嗎？S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計(jì)數(shù)器（輸入），高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達(dá)到很高的頻率;但點(diǎn)數(shù)受到硬件資源的限制。 S7-200 CPU按照以下機(jī)制循環(huán)工作： 讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài) 將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū) 只要CPU處于運(yùn)行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊，自檢等工作。 上述三個(gè)步驟是S7-200 CPU的軟件處理過(guò)程，可以認(rèn)為就是程序掃描時(shí)間。 實(shí)際上，S7-200對(duì)數(shù)字量的處理速度受到以下幾個(gè)因素的限制： 輸入硬件延時(shí)（從輸入信號(hào)狀態(tài)改變的那一刻開(kāi)始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時(shí)能夠識(shí)別其改變的時(shí)間） CPU的內(nèi)部處理時(shí)間，包括： 讀取輸入點(diǎn)的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到輸出信號(hào)的新?tīng)顟B(tài) 將輸出信號(hào)寫(xiě)入到輸出映像區(qū) 輸出硬件延時(shí)（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點(diǎn)真實(shí)電平改變的時(shí)間） 上述A，B，C三段時(shí)間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。 一個(gè)實(shí)際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入，輸出器件的延時(shí)，如輸出點(diǎn)外接的中間繼電器動(dòng)作時(shí)間等。