欽州西門子430變頻器代理商    欽州西門子430變頻器代理商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅(qū)動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意： 

200CN

概述

變頻器，觸摸屏，電線電纜及附件，數(shù)控系統(tǒng)，伺服電機，軟啟動，西門子PLC模塊哪家代理商公司價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家代理商公司價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家代理商價格質(zhì)量好 西門子PLC模塊哪家公司價格質(zhì)量好 中國哪家西門子代理商銷售的PLC模塊價格質(zhì)量好湖 承諾一：1、保證全新* 承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量 流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單 流程四：4、報價單負責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同 流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案， SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動裝置，數(shù)控伺服 西門子伺服電機中國總代理 西門子S300系列PLC模擬量輸入模塊和模擬量輸入模塊的對比 1. 西門子PLC的S300系列的模擬量輸入模塊SM331 （1）AI模板的類型 模擬量輸入（簡稱AI）模塊SM331目前有三種規(guī)格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。 （2）AI模板的特點 SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開關(guān)、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。 2. 西門子PLC的S300系列的模擬量輸出模塊SM332 （1）AO模板的類型 模擬量輸出（簡稱模出（AO））模塊SM332目前有三種規(guī)格型號，即4AO×l2位模塊、2AO×12位模塊和4AO×l6位模塊。 （2）AO模板的特點 SM332與負載/執(zhí)行裝置的連接：SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 3. 西門子PLC的S300系列的模擬量I/O模塊SM334 模擬量I/O模塊SM334有兩種規(guī)格，一種是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為8位，另一種也是有4模入/2模出的模擬量模塊，其輸入、輸出精度為12位。 SM334模塊輸入測量范圍為0～10 V或0～20 mA，輸出范圍為0～10 V或0～20 mA 西門子PLC順序控制（邏輯控制）程序編寫的4種方法 由不同的人設(shè)計，相同的硬件系統(tǒng)?？赡茉O(shè)計出不同的順序，有的人設(shè)計的順序簡潔、可靠，而有的人設(shè)計的順序雖然能完成任務(wù)，但較復(fù)雜，PLC順序設(shè)計是有規(guī)律可循的下面將介紹能圖設(shè)計法中的四種編程方法。2利用基本指令編寫梯形圖順序用基本指令編寫梯形圖程序，容易被想到方法，不需要了解較多的指令。 采用這種方法編寫順序的過程是先根據(jù)控制要求設(shè)計正確的能圖，再根據(jù)能圖寫出正確的布爾表達式，后根據(jù)布爾表達式設(shè)計基本指令梯形圖。以下用一個例子講解利用基本指令編寫梯形圖指令的方法。 布爾表達式是有規(guī)律的當(dāng)前步的步名對應(yīng)的寄存器（如M0.1等于上一步的步名對應(yīng)的寄存器（M0.0與上一步的轉(zhuǎn)換條件（I0.1乘積，再加上當(dāng)前步的步名對應(yīng)的寄存器（M0.1與下一步的步名對應(yīng)的寄存器非的乘積 其他布爾表達式的寫法類似，后根據(jù)布爾表達式畫出梯形圖，如圖5-3所示。整個過程中，能圖是關(guān)鍵，也是難點，而根據(jù)能圖寫出布爾表達式和畫出梯形圖則比較簡單。 西門子PLC通訊故障的原因及處理方法 西門子PLC上面的SF燈紅亮?xí)r表示系統(tǒng)故障，是英文（SYSTEM FAULT）的縮寫，內(nèi)部尋址錯誤，超出編程地址區(qū)，模塊損壞，插件松動等原因引起。把PLC里的程序先清除掉，SF 燈還亮估計就是硬件壞了，如果不亮了，就可能你的程序有問題，再在線看看PLC信息S7-300PLC上SF燈亮而BF燈閃爍，肯定是分布式現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP通信或DP從站如ABB變頻器的問題，不要懷疑其他軟硬件問題。 PLC帶模擬量模塊如果有問題，僅僅PLC上SF燈亮（比如具有硬件診斷模擬量模塊可以設(shè)定模擬量信號斷線、超出量程等），而不會引起SF和BF燈同時亮；根據(jù)以上分析，重點檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實際硬件是否一致（硬件訂貨號和固件版本號），DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致。 如果組態(tài)沒有問題，完成硬件組態(tài)后，必須執(zhí)行“保存并編譯”，如果沒有錯誤，將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊，然后下載到PLC中；檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確，PROFIBUS電纜中有兩根線，一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接，另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接（進線分別為B1、A1，出線為B2、A2），不能接反。 如果僅有一路電氣網(wǎng)段，即從S7-300PLC的X2端口（PROFIBUS-DP端口）出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜，那么首尾（分別為S7-300PLC和后DP從站）上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置，中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置。 如果ABB變頻器沒有通電，而你的硬件組態(tài)中包含作為DP從站的該變頻器，那么S7-300PLC通電后，沒有檢測到ABB變頻器，所以PLC上SF燈亮，而BF燈閃爍，這是正?，F(xiàn)象；一般PLC與觸摸屏之間采用MPI通信協(xié)議，可以與PLC之間連接在一起同時運行，可以采用無組態(tài)的MPI通信、全局數(shù)據(jù)MPI通信和組態(tài)的MPI通信。由于S7-300PLC與觸摸屏之間的MPI通信不需要STEP7軟件組態(tài)，也不需要編寫任何程序，只需在觸摸屏組態(tài)軟件上設(shè)置一下相關(guān)通信參數(shù)即可，所以觸摸屏有問題是不會引起SF和BF燈亮的； 西門子PLC通訊能 在實際的工作中，往往會遇到一些系統(tǒng)間需要數(shù)據(jù)交換的問題（如PLC-PLC之間，PLC與驅(qū)動器之間，PLC與儀表之間），無論是西門子產(chǎn)品之間還是西門子產(chǎn)品與第三方產(chǎn)品之間，建議使用通訊的方案來代替模擬量或開關(guān)量之間的信號互連的方案。對于前者，仿制者只能看見一條硬件的通訊線，至于有多少數(shù)據(jù)是如何通過通訊交換的，仿制者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚;而對于后者，*是省心省力了，仿制者也是一目了然，盡收眼底。 PLC與驅(qū)動器的通訊，除了了控制字狀態(tài)字、設(shè)定值反饋值及過程變量的數(shù)據(jù)通訊，驅(qū)動器工作的參數(shù)也能由PLC通過軟件下載，這樣即可以降低終用戶維護系統(tǒng)的技術(shù)要求，同時可以防止仿制者通過驅(qū)動器工作參數(shù)分析系統(tǒng)尤其在驅(qū)動方面的工作原理和設(shè)計思路。 有時候控制系統(tǒng)會由多個子控制系統(tǒng)構(gòu)成，由此形成多CPU加人機界面的網(wǎng)絡(luò)，西門子S7-200產(chǎn)品常見的是PPI網(wǎng)絡(luò)，S7-300400產(chǎn)品常見的是MPI網(wǎng)絡(luò)，通常是人機界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換，而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無須組態(tài)的S7基本通訊能（S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令），定時或不定時地在CPU之間進行少量數(shù)據(jù)交換，通過這些數(shù)據(jù)實現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。對于這樣的系統(tǒng)，仿制者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。 西門子PLC通信問題的處理方法 開始確定你的電纜設(shè)定通訊端口 設(shè)置PG/PC口 選擇PC/PPI 1.把你的CPU打到STOP位置 2.確定你的CPU內(nèi)有沒有程序，如果有程序那么確定你的電纜 電纜是原裝的還是國產(chǎn)組裝的 如果是原裝的一般的時候可以搜索到地址 如果是國產(chǎn)的不支持大于9.6K通訊速率 3.你選擇的端口是COM3如果是USB轉(zhuǎn)換的多數(shù)是國產(chǎn)的 所以建議你使用原裝的電纜編程 可支持187.5K 4.如果你不需要CPU里面的程序可以把CPU恢復(fù)出廠設(shè)置 這個時候就是的9.6k 方法： 西門子提供一個wipeout.exe應(yīng)用程序，可以恢復(fù)PLC為原廠設(shè)置，并且刪除用戶程序，數(shù)據(jù)塊，和所有的配置信息，PLC將被設(shè)置為地址2，波特率 9600。WIPEOUT在DOS環(huán)境下運行，不過您一定按照提示完成。如果一次不成請重復(fù)測試，它的基本原理是這樣的，PLC在上電這初期（非常短）是以出廠設(shè)置的狀態(tài)工作的，WIPEOUT只有這段時間才有控制權(quán)改變PLc的設(shè)置的。所以您加電和鍵盤操作一定要配合好。 西門子PLC選型 西門子的PLC按照小型、中型、大型分為三種，依次為：S7-20， S7-300， S7-400系列，近年來又開發(fā)出LOGO！系列，西門子PLC的選型與一般PLC選型原則無異。 1、200PLC的處理器是多少位的 S7-200 CPU的*處理芯片數(shù)據(jù)長度為32位。從CPU累加器AC0/AC1/AC2/AC3的數(shù) 據(jù)長度也可以看出。 2、如何進行S7-200的電源需求與計算 S7-200 CPU模塊提供5VDC和24VDC電源： 當(dāng)有擴展模塊時CPU通過I/O總線為其提供5V電源，所有擴展模塊的5V電源消耗 之和不能超過該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。 每個CPU都有一個24VDC傳感器電源，它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模 塊繼電器線圈提供24VDC.如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額，你可以增加一 個外部24VDC電源來提供給擴展模塊。 所謂電源計算，就是用CPU所能提供的電源容量，減去各模塊所需要的電源消耗量。 PLC 注意： EM277模塊本身不需要24VDC電源，這個電源是通訊端口用的.24VDC電源 需求取決于通訊端口上的負載大小。 CPU上的通訊口，可以連接PC/PPI電纜和TD 200并為它們供電，此電源消耗已 經(jīng)不必再納入計算。 3、200PLC能在零下20度工作嗎 S7-200的工作環(huán)境要求為： 0°C-55°C，水平安裝 0°C-45°C，垂直安裝 相對濕度95%，不結(jié)露 西門子還提供S7-200的寬溫度范圍產(chǎn)品（SIPLUS S7-200）： 工作溫度范圍：-25°C-+70°C 相對濕度：55°C時98%，70°C時45% 其他參數(shù)與普通S7-200產(chǎn)品相同 S7-200的寬溫型產(chǎn)品，每種都有其單獨的訂貨號，可以到SIPLUS產(chǎn)品主頁查詢。 如果沒有找到，則說明目前沒有對應(yīng)的SIPLUS產(chǎn)品。 文本和圖形顯示面板沒有寬溫型產(chǎn)品。 4、數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應(yīng)速度有多快能作高速輸入和輸出嗎？S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O，如高速計數(shù)器（輸入），高速脈沖輸出。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作，可以達到很高的頻率;但點數(shù)受到硬件資源的限制。 S7-200 CPU按照以下機制循環(huán)工作： 讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài) 將輸出信號寫入到輸出映像區(qū) 只要CPU處于運行狀態(tài)，上述步驟就周而復(fù)始地執(zhí)行。在第二步中，CPU也執(zhí)行通訊，自檢等工作。 上述三個步驟是S7-200 CPU的軟件處理過程，可以認為就是程序掃描時間。 實際上，S7-200對數(shù)字量的處理速度受到以下幾個因素的限制： 輸入硬件延時（從輸入信號狀態(tài)改變的那一刻開始，到CPU刷新輸入映像區(qū)時能夠識別其改變的時間） CPU的內(nèi)部處理時間，包括： 讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū) 執(zhí)行用戶程序，進行邏輯運算，得到輸出信號的新狀態(tài) 將輸出信號寫入到輸出映像區(qū) 輸出硬件延時（從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間） 上述A，B，C三段時間，就是限制PLC處理數(shù)字量響應(yīng)速度的主要因素。 一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入，輸出器件的延時，如輸出點外接的中間繼電器動作時間等。