賀州西門子430變頻器代理商   賀州西門子430變頻器代理商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意： 

200CN

概述

(一)運算功用
 
簡單PLC的運算功用包含邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般PLC的運算功用還包含數(shù)據(jù)移位、比較等運算功用;較復雜運算功用有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型PLC中還有模仿量的PID運算和其他高級運算功用。跟著敞開體系的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功用。大多數(shù)運用場合，只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用，有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模仿量檢測和操控時，才運用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控運算、前饋補償操控運算、比值操控運算等，應依據(jù)操控要求確定。PLC首要用于次序邏輯操控，因而，大多數(shù)場合常選用單回路或多回路操控器解決模仿量的操控，有時也選用的智能輸入輸出單元完結(jié)所需的操控功用，提高PLC的處理速度和節(jié)約存儲器容量。例如選用PID操控單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪７聠卧?、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。
 
(三)通訊功用
 
大中型PLC體系應支撐多種現(xiàn)場總線和規(guī)范通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應契合ISO/IEEE通訊規(guī)范，應是敞開的通訊網(wǎng)絡。
 
(四)編程功用
 
離線編程方法:PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現(xiàn)場設備進行操控。完結(jié)編程后，編程器切換到運轉(zhuǎn)模式，CPU對現(xiàn)場設備進行操控，不能進行編程。離線編程方法可下降體系成本，但運用和調(diào)試不便利。在線編程方法:CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU擔任現(xiàn)場操控，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就依據(jù)新收到的程序運轉(zhuǎn)。這種方法成本較高，但體系調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 
五種規(guī)范化編程言語:次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應遵守其規(guī)范(IEC6113123)，同時，還應支撐多種言語編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊操控場合的操控要求。
PLC模擬量輸入干擾的原因有哪些
PLC功能模塊
 

PLC不能和高壓電器安裝在同一個開關(guān)柜內(nèi)，PLC的輸出選用中心繼電器完成對外部開關(guān)量信號的阻隔。假如現(xiàn)場條件約束，輸入信號不能和強電電纜有效的阻隔，可用小型繼電器來阻隔輸入端的開關(guān)量信號。當然PLC來自控制柜內(nèi)的輸入信號和距控制柜不遠的輸入信號一般沒有必要用繼電器阻隔。在PLC接線時，模擬量輸入的模塊，負端盡量短接，消除干擾。

選用雙差分輸入的差動放大器，這種放大器具有很高的共模按捺比；
輸入線選用絞合線，絞合線能降低共模干擾，其感應相互抵消；
選用光電阻隔的辦法，能夠消除共模干擾；
運用屏蔽線，并單邊接地；

除了以上的這些原因和處理辦法，還有許多的現(xiàn)場處理辦法?？偨Y(jié)一下歸為以下幾點。設計思路清晰來避免干擾源的發(fā)生，動力線與信號線分開走，電柜內(nèi)部接好地線，PLC質(zhì)量要好抗干擾才能強，PLC模擬量盡量運用信號阻隔器或許模塊的信號負端要短接。

PLC有哪些常用的網(wǎng)絡組態(tài)
PLC控制系統(tǒng)
現(xiàn)在，以監(jiān)控軟件如Wince，MCGS為上位機軟件，PLC為下位機而組成的操控體系，已成為廣泛應用的操控模式，它結(jié)合了計算機的界面友好，直觀和PLC安穩(wěn)、編程靈活的長處，主導計算機操控體系的流行趨勢，因此，對PLC的數(shù)據(jù)交互，組網(wǎng)功用提出了更高的要求，如PLC與PLC之間，PLC與計算機、PLC與智能設備等都需求進行數(shù)據(jù)交互，特別是在某些遠程操控，操控點分散等場合，PLC的網(wǎng)絡功用顯得尤為重要
常用PLC組網(wǎng)方式大致可歸納為根據(jù)通用串口、根據(jù)總線及根據(jù)以太網(wǎng)三種。
1通用串口模塊
根據(jù)串口通訊模塊來完成網(wǎng)絡銜接，網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖1所示，采用了計算機鏈接的方式，在上位機的組態(tài)軟件中進行相應的設置，無需編程，即可與多臺PLC進行通訊，以三菱公司的FXlS系列的PLC為例，RS232C/485轉(zhuǎn)換適配器選用FX-485PC—IF，RS-485通訊板選用FXlN-485一BD即可完成，這種方法運用較為便利，性能也很好，關(guān)鍵是串口通訊模塊的本錢相對較高。
2根據(jù)總線
現(xiàn)在，PLC廠商如OMRON，Siemens等，對其旗下的PLC產(chǎn)品都供給了的網(wǎng)絡體系，如OMRON公司的ControllerLink網(wǎng)，DeviceNet網(wǎng)絡等，這種網(wǎng)絡體系由于廠商產(chǎn)品的專屬性，不同廠家的設備無法互通，基本上選定一個廠家的PLC，其他配套設備設備也必須為該廠家的，本錢相對較高，所以應用時有必定的局限。
  3根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)
根據(jù)規(guī)范工業(yè)以太網(wǎng)方式進行組網(wǎng)，體系一般分為三個層次：*層為工控機組成的上位機監(jiān)控站;第二層為由集線器、雙絞線和收發(fā)器等組成的工業(yè)以太網(wǎng);第三層為操控站，選擇TCP/IP作為通訊協(xié)議，并采用C/S模式使操控站和監(jiān)控站完成面向銜接的通訊。
采用此種方式組網(wǎng)，大的長處在于可以運用現(xiàn)有的工廠局域網(wǎng)，進步綜合利用率，且速度快，以太網(wǎng)通訊速率可達100Mbps;若采用光纖傳輸，則抗干擾才能大大增強，且傳輸間隔可達數(shù)十公里，但是，以太網(wǎng)無法和PLC等串口設備進行直接通訊，需配以相關(guān)設備完成通訊，運用上增加了本錢。在一般小中型操控體系中并不多見。

PLC串口通訊如何使用
電力作業(yè)人員在使用PLC的時候會接觸到很多的通訊協(xié)議以及通訊接口，那么你是否了解基本的PLC串口通訊和通訊接口呢？
一、什么是串口通訊
串口是計算機上一種非常通用設備通信的協(xié)議(不要與通用串行總線Universal Serial Bus或者USB混淆)。大多數(shù)計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設備也帶有RS- 232口。同時，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠程采集設備的數(shù)據(jù)。
二、串口通訊的使用
串口通訊使用3根線完成：(1)地線，(2)發(fā)送，(3)接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。
串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a、停止位：用于表示單個包的后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。

b、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當計算機發(fā)送一個信息包，實際的數(shù)據(jù)不會是8位的，標準的值是5、7和8位。如何設置取決于你想傳送的信息。比如，標準的ASCII碼是0～127(7位)。擴展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標準ASCII碼)，那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況。
c、奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況，串口會設置校驗位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗，校驗位位1，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機會判斷是否有噪聲干擾了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步。
d、波特率：這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。
三、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232？
RS-232 (ANSI/EIA-232標準)是IBM-PC及其兼容機上的串行連接標準。可用于許多用途，比如連接鼠標、打印機或者Modem，同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動和連線的改進，實際應用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標準的值。
RS-232只限于PC串口和設備間點對點的通信。RS- 232串口通信遠距離是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標準)是RS-422的改進，因為它增加了設備的個數(shù)，從10個增加到32個，同時定義了在大設備個數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。有了多個設備的能力，你可以使用一個單個RS-422口建立設備網(wǎng)絡。出色抗噪和多設備能力，在工業(yè)應用中建立連向PC機的分布式設備網(wǎng)絡、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時，串行連接會選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通行。
c、什么是RS-422？
RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標準。
RS-422使用差分信號，RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠的傳輸距離是一個很大的優(yōu)點。

訂貨號： 
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC 6 輸入/4 輸出 
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 AC/DC/ 繼電器6 輸入/4 輸出 
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU222 DC/DC/DC 8 輸入/6 輸出 
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU222 AC/DC/ 繼電器8 輸入/6 輸出 
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU224 DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU224 AC/DC/ 繼電器14 輸入/10 輸出 
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU224 XP DC/DC/DC 14 輸入/10 輸出 
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU224 XP AC/DC/ 繼電器 14 輸入/10 輸出 
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU226 DC/DC/DC 24 輸入/16 輸出 
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU226 AC/DC/ 繼電器24 輸入/16 輸出

進口擴展模塊：
6ES7221-1BF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入24V DC 
6ES7221-1EF22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入(交流120/230VAC) 
6ES7221-1BH22-0XA0 EM221 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入24 VDC 
6ES7222-1BF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出24 VDC 
6ES7222-1HF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器 
6ES7222-1EF22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出(交流120/230VAC) 
6ES7222-1BD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊,4 輸出24VDC-5A 
6ES7222-1HD22-0XA0 EM222 數(shù)字量輸出模塊,4 輸出繼電器-10A 
6ES7223-1BF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入/4 輸出24V DC 
6ES7223-1HF22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 
6ES7223-1BH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入/8 輸出24 VDC 
6ES7223-1PH22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 
6ES7223-1BL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入/16 輸出24 VDC 
6ES7223-1PL22-0XA0 EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊,16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM231 模擬量輸入模塊,4 輸入 
6ES7231-7PB22-0XA0 EM231 2路輸入熱電阻 
6ES7231-7PD22-0XA0 EM231 4路輸入熱電偶 
6ES7232-0HB22-0XA0 EM232 模擬量輸出模塊,2 輸出 
6ES7235-0KD22-0XA0 EM235 模擬量輸入/輸出模塊4 輸入/1 輸出 
6ES7241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 
6ES7253-1AA22-0XA0 EM253 定位模塊 
6ES7277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP模塊 
6GK7243-1EX00-0XE0 CP243-1 以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-1GX00-0XE0 CP243-1 IT版以太網(wǎng)模塊 
6GK7243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊