武漢西門子變頻器經(jīng)銷商   武漢西門子變頻器經(jīng)銷商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

享受西門子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí)，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無擾動(dòng)切換，需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時(shí)，可以簡(jiǎn)單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換的能力，此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時(shí)，我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時(shí)，我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí)，PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，以配合無擾動(dòng)切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意： 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

優(yōu)勢(shì)

借助于西門子 Packaging Toolbox 中的大量可任意使用的應(yīng)用程序，可方便地組態(tài)、處理和操作運(yùn)動(dòng)控制器

實(shí)現(xiàn)包裝設(shè)備的高效自動(dòng)化，例如，通過參數(shù)設(shè)置和項(xiàng)目生成方便地進(jìn)行調(diào)整，并采用開放性、預(yù)組態(tài)和經(jīng)過全面測(cè)試的塊

OMAC（機(jī)械自動(dòng)化與控制組織）和 Weihenstephan 等標(biāo)準(zhǔn)普遍適用，允許在編程以及生產(chǎn)線的無縫集成方面實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化

由于集成了眾多工業(yè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)（如 PROFINET、PROFIsafe 或 OPC UA），便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中

借助于模塊化控制、運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)產(chǎn)品線，可以靈活設(shè)計(jì)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)架構(gòu)

CPU 參數(shù)分配：
重啟特性和循環(huán)時(shí)間監(jiān)視等屬性可通過菜單來設(shè)定。支持多重計(jì)算。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。

模塊參數(shù)分配：
用戶可在輸入屏幕上模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無需通過 DIP 開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。硬件模塊的參數(shù)化是在 CPU 啟動(dòng)過程中自動(dòng)完成的。這樣，不用進(jìn)行另外的參數(shù)化即可更換一個(gè)模塊。

功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配：
這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對(duì)于這種參數(shù)化，針對(duì)每個(gè) FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統(tǒng)通過在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項(xiàng)來防止錯(cuò)誤輸入。

系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷為用戶提供了自動(dòng)化系統(tǒng)狀態(tài)的概覽。該顯示可分為兩種不同形式：

顯示文本消息，文本消息可直接、快速輸出

Hardware Config 中的像素圖像顯示，提供了以下選項(xiàng)：

顯示一般模塊信息（如訂貨號(hào)、版本、名稱）和模塊狀態(tài)（如故障）

顯示集中式 I/O 和 DP 從站的模塊故障（如通道故障）

顯示來自診斷緩沖器的報(bào)警

對(duì)于 CPU，還可顯示以下附加信息：

用戶程序執(zhí)行過程故障的原因

顯示循環(huán)周期（長(zhǎng)、短和后一個(gè)循環(huán)）

顯示預(yù)留和自由存儲(chǔ)空間

MPI 通訊能力和使用狀況

顯示性能數(shù)據(jù)（輸入/輸出、標(biāo)志、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和塊的數(shù)量）

概述

在包裝領(lǐng)域中，縮短開發(fā)和調(diào)試時(shí)間的關(guān)鍵是進(jìn)行高效工程組態(tài)，這樣，設(shè)備就能參與市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)。經(jīng)過反復(fù)檢驗(yàn)的基本功能以及基于 ProjectGenerator 的工藝、應(yīng)用和通信模塊可在包裝領(lǐng)域中使用。另外，在現(xiàn)有調(diào)試和維護(hù)方案中，自動(dòng)集成的全面 Web 診斷頁(yè)面可提供顯著幫助。

符合 ISA S88 的分層模型 (Make2Pack)

下圖是基于 ISA S88 分層模型 (Make2Pack) 的一條包裝流水線的示例

ProjectGenerator 可用來創(chuàng)建一個(gè)分層設(shè)備模型，適合使用專為包裝領(lǐng)域開發(fā)的設(shè)備模塊。

用戶可通過使用 ProjectGenerator 而獲得諸多好處。這種分層設(shè)備模型既適用于可能需要通過模塊化組件簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)靈活設(shè)備種類的系列設(shè)備，又適用于通常基于標(biāo)準(zhǔn)化功能單元的單臺(tái)設(shè)備。

ProjectGenerator 所提供的集成基本功能本身（如啟動(dòng)檢查、消息處理和操作模式管理功能）通?？蓤?zhí)行大部分編程和組態(tài)工作，而這些工作通常必須手動(dòng)完成，耗費(fèi)時(shí)間且易于出錯(cuò)。