常德西門子變頻器經(jīng)銷商    常德西門子變頻器經(jīng)銷商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

享受西門子免費(fèi)一年保修（部分產(chǎn)品可換新）

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達(dá)到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認(rèn)為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認(rèn)為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認(rèn)為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意： 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

優(yōu)勢

借助于西門子 Packaging Toolbox 中的大量可任意使用的應(yīng)用程序，可方便地組態(tài)、處理和操作運(yùn)動控制器

實現(xiàn)包裝設(shè)備的高效自動化，例如，通過參數(shù)設(shè)置和項目生成方便地進(jìn)行調(diào)整，并采用開放性、預(yù)組態(tài)和經(jīng)過全面測試的塊

OMAC（機(jī)械自動化與控制組織）和 Weihenstephan 等標(biāo)準(zhǔn)普遍適用，允許在編程以及生產(chǎn)線的無縫集成方面實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化

由于集成了眾多工業(yè)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)（如 PROFINET、PROFIsafe 或 OPC UA），便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中

借助于模塊化控制、運(yùn)動控制和傳動產(chǎn)品線，可以靈活設(shè)計自動化和驅(qū)動系統(tǒng)架構(gòu)

CPU 參數(shù)分配：
重啟特性和循環(huán)時間監(jiān)視等屬性可通過菜單來設(shè)定。支持多重計算。輸入的數(shù)據(jù)歸檔于 CPU 中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中。

模塊參數(shù)分配：
用戶可在輸入屏幕上模塊的所有可調(diào)參數(shù)。無需通過 DIP 開關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)。硬件模塊的參數(shù)化是在 CPU 啟動過程中自動完成的。這樣，不用進(jìn)行另外的參數(shù)化即可更換一個模塊。

功能模塊 (FM) 和通訊處理器 (CP) 參數(shù)分配：
這種參數(shù)化還可在硬件組態(tài)內(nèi)以與其他模塊參數(shù)化相同的方式完成。對于這種參數(shù)化，針對每個 FM 和 CP 提供了硬件模塊相關(guān)屏幕與規(guī)則（包含于 FM/CP 功能包中）。系統(tǒng)通過在參數(shù)分配屏幕上僅提供允許的輸入選項來防止錯誤輸入。

系統(tǒng)診斷

系統(tǒng)診斷為用戶提供了自動化系統(tǒng)狀態(tài)的概覽。該顯示可分為兩種不同形式：

顯示文本消息，文本消息可直接、快速輸出

Hardware Config 中的像素圖像顯示，提供了以下選項：

顯示一般模塊信息（如訂貨號、版本、名稱）和模塊狀態(tài)（如故障）

顯示集中式 I/O 和 DP 從站的模塊故障（如通道故障）

顯示來自診斷緩沖器的報警

對于 CPU，還可顯示以下附加信息：

用戶程序執(zhí)行過程故障的原因

顯示循環(huán)周期（長、短和后一個循環(huán)）

顯示預(yù)留和自由存儲空間

MPI 通訊能力和使用狀況

顯示性能數(shù)據(jù)（輸入/輸出、標(biāo)志、計數(shù)器、定時器和塊的數(shù)量）

概述

在包裝領(lǐng)域中，縮短開發(fā)和調(diào)試時間的關(guān)鍵是進(jìn)行高效工程組態(tài)，這樣，設(shè)備就能參與市場上的競爭。經(jīng)過反復(fù)檢驗的基本功能以及基于 ProjectGenerator 的工藝、應(yīng)用和通信模塊可在包裝領(lǐng)域中使用。另外，在現(xiàn)有調(diào)試和維護(hù)方案中，自動集成的全面 Web 診斷頁面可提供顯著幫助。

符合 ISA S88 的分層模型 (Make2Pack)

下圖是基于 ISA S88 分層模型 (Make2Pack) 的一條包裝流水線的示例

ProjectGenerator 可用來創(chuàng)建一個分層設(shè)備模型，適合使用專為包裝領(lǐng)域開發(fā)的設(shè)備模塊。

用戶可通過使用 ProjectGenerator 而獲得諸多好處。這種分層設(shè)備模型既適用于可能需要通過模塊化組件簡單實現(xiàn)靈活設(shè)備種類的系列設(shè)備，又適用于通?；跇?biāo)準(zhǔn)化功能單元的單臺設(shè)備。

ProjectGenerator 所提供的集成基本功能本身（如啟動檢查、消息處理和操作模式管理功能）通常可執(zhí)行大部分編程和組態(tài)工作，而這些工作通常必須手動完成，耗費(fèi)時間且易于出錯。