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SIEMENS  西門子CPU模塊技術參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向導編程兩種情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調用/不調用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調整設定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意： 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產品概述

SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統(tǒng)的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C

西門子PLC
6ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB06ES 6ES71517FA200AB0 6ES71518FB000AB0
PLC S7-300常用型號列舉
6ES7315-2AG10-0AB0,6ES7313-6CF03-0AB0,6ES7314-1AG13-0AB0,6ES7322-1BL00-0AA0,6ES7321-1BL00-0AA0 6ES7321-1BH02-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0
S7-300PLC 6ES7368-3BB01-0AA0產品描述SIMATIC S7-300，連接電纜，IM 360/IM 361之間，1M
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊
6ES7194-4CA00-0AA0鏈接模塊產品描述用于數(shù)字量和模擬量電子模塊 ET 200PRO4 X M12
6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產品描述SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

SENTRON3NE4120
SENTRON3NE4120產品描述SITOR FUSE-link 80 a,交流1000 v(DIN 43620,大小0)
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0
SIMATIC S7-200 6ES7214-1AD23-0xB0產品描述CPU 224，緊湊型單元，DC 電源，14 DI DC/10 DO DC，8/12 KB代碼/8 KB數(shù)據(jù)，PROFIBUS DP，可擴展
6XV1830-3EH10電纜
6XV1830-3EH10電纜產品描述硅鎂質網,PB FC拖曳電纜,現(xiàn)場總線拖曳電纜馬克斯。加速度:4米/ QS分鐘。3軋機。彎曲周期小彎曲半徑:約。
6ES7972-0BB12-0xA0總線連接器

6ES7972-0BB12-0xA0總線連接器產品描述SIMATIC DP， 總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S
6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡
6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡產品描述SIMATICS7，微型存儲卡P.S7300/C7/ET20 0，3.3VNFLASH，512KB
6ES7953-8LG20-0AA0存儲卡
6ES7953-8LG20-0AA0產品描述介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0xA0產品描述PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0
6ES7407-0KA02-0AA0產品描述SIMATIC S7-400，電源PS407：10A，寬范圍，120/230V UC，5V DC/10A
IMATIC S7-4006ES7400-1JA11-0AA0
6ES7400-1JA11-0AA0產品描述SIMATIC S7-400，UR2機架 ALU，集中式和分布式，帶9個槽，2個冗余 PS，可插拔
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC
6ES7392-1AM00-0AA0西門子PLC產品描述前置連接器392帶螺釘型接點
SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0
6ES7392-1AJ00-0AA0產品描述前置連接器，用于信號模塊，帶螺釘型接點，20針
6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊

應用范圍
在個實例中，SIMATIC S7-300 用于制造工藝中的創(chuàng)新性系統(tǒng)解決方案，特別是用于汽車工業(yè)，一般機械工程，特別是特殊機械制造和機器的連續(xù)生產 (OEM)，以及塑料加工、包裝行業(yè)、食品和飲料工業(yè)和加工工程
作為一種多用的自動化系統(tǒng)，S7-300 是那些需要靈活的設計以實現(xiàn)集中和本地組態(tài)的應用的理想解決方案。
對于由于環(huán)境條件限制需要特殊的堅固性的應用，我們可以提供SIPLUS 設備。
S7-300全系列 CPU選型表
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作業(yè)編號和作業(yè)（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）

　　運動參數(shù)（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）

　　模式（例如：隱藏塊，連續(xù)條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）

作業(yè)參數(shù)（例如等待時間，程序段條件）

　　直接設定值規(guī)范（MDI）模式

　　使用直接設定值輸入（例如通過PLC使用過程數(shù)據(jù)）進行定位（**，相對）和設置（無限閉環(huán)位置控制）

　　在運行過程中（在運行中接受設定值）以及在設置和定位模式之間進行實時更改時，始終可以影響運動參數(shù)。

　　如果未參考軸，則也可以在相對定位或設置模式下使用直接設定值模式（MDI）。這意味著可以使用“飛行參考”來進行實時同步和重新參考。