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更新時(shí)間:2020-05-22 13:14:46瀏覽次數(shù):150

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊,這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí),保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無(wú)擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無(wú)擾動(dòng)切換,需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程,和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無(wú)擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫(xiě) PID 控制程序時(shí),可以簡(jiǎn)單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換的能力,此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒(méi)有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能(為“1”)時(shí),我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式;EN 輸入端未使能(為“0”)時(shí),我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”,以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí),PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作,以配合無(wú)擾動(dòng)切換:

  • 使設(shè)定值( SPn) = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn)
  • 設(shè)置上次采樣過(guò)程變量(PVn-1) = 當(dāng)前過(guò)程反饋?zhàn)兞浚≒Vn)
  • 設(shè)置積分偏差和(或所謂積分前項(xiàng))(Mx) = 當(dāng)前輸出值(Mn)

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差,使之不存在調(diào)整的要求;當(dāng)然如果有工藝要求,也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意: 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

  • 局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ?,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

      幾種程序之間不能互訪。

      局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

      (1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

     ?。?)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

     ?。?)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

     ?。?)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    西門子S7-200系列PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)與計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):

      T0、T1、……、T255

      S7-200有256個(gè)定時(shí)器。

      西門子S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法

      PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

      計(jì)數(shù)器的編號(hào):

      C0、C1、……、C255

    西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

      調(diào)用子程序的好處

      子程序可以把整個(gè)用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊,每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試,以免許多功能綜合在一起無(wú)法判斷問(wèn)題的所在;而且,幾個(gè)類似的項(xiàng)目也只需要對(duì)同一個(gè)程序作不多的修改就能適用。

      調(diào)用子程序的規(guī)則

      。子程序在調(diào)用時(shí)會(huì)保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果,但是不保存累加器(ACx)的內(nèi)容 。

      。子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回,不必加返回指令;在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

      。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句跳入、跳出 。

      。子程序返回時(shí),回到調(diào)用子程序的指令后面,繼續(xù)執(zhí)行上一級(jí)程序

      。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個(gè)子程序(CPU226為128個(gè)) 。

      。子程序可以嵌套調(diào)用,即子程序中再調(diào)用子程序,一共可以嵌套8層 。

      。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序,被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。

      。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。

      。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用,在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型;一共可以帶16個(gè)參數(shù)(形式參數(shù))。

     西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

      問(wèn):比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段了使用是怎樣查的?

      答:1。打開(kāi)Simatic 管理器,并打開(kāi)你的程序,依次展開(kāi)子目錄,直至找到Bausteine(塊),然后隨便雙擊任何一個(gè)快,如OB1;

      2。在大開(kāi)的OB1塊中,選擇Options / Reference Data / Displays(選項(xiàng)/參考數(shù)據(jù)/顯示),在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data(顯示S7參考數(shù)據(jù))中選擇”Regenerated“(重新產(chǎn)生),點(diǎn)擊“是”,出現(xiàn)“顧客化”對(duì)話框,選擇*項(xiàng)“交叉參考”;建立參考數(shù)據(jù)表;

      3。在產(chǎn)生的交叉參考數(shù)據(jù)表中*列“地址”中雙擊I0.0,就會(huì)找到I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段被使用。

    西門子S7-300系列PLC復(fù)位和格式化的方法

    1:將操作模式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換從STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒鐘,直到紅色的“STOP”發(fā)光二極管開(kāi)始慢閃為止。請(qǐng)釋放開(kāi)關(guān),并且多在3 秒內(nèi)將開(kāi)關(guān)再次轉(zhuǎn)到MRES 位置。當(dāng)“STOP”LED 快閃時(shí),CPU 已經(jīng)被復(fù)位。如果“STOP” 發(fā)光二極管沒(méi)有開(kāi)始快閃,請(qǐng)重復(fù)執(zhí)行此過(guò)程。

      復(fù)位存儲(chǔ)器的方法:將操作模式開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換從STOP位置到MRES 位置,STOP LED 熄滅1s,亮1s,再熄滅1s后保持亮。放開(kāi)開(kāi)關(guān),使它回到

      STOP位置,3s內(nèi)把開(kāi)關(guān)又回到MRES,STOP LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s,表示正在復(fù)位,后STOP LED一直亮,可以松動(dòng)模式開(kāi)關(guān),完成。

      步驟 復(fù)位CPU 存儲(chǔ)器

      1. 將鑰匙轉(zhuǎn)至STOP 位置。

      2. 將鑰匙轉(zhuǎn)至MRES 位置并保持在此位置,直至STOP LED 第二次點(diǎn)亮并持續(xù)處于點(diǎn)亮狀態(tài)(需要3 秒)?,F(xiàn)在釋放鑰匙。

      3. 必須在3 秒內(nèi)再次將鑰匙轉(zhuǎn)至MRES 位置并保持不動(dòng),直至STOP LED 閃爍(頻率為2 Hz)?,F(xiàn)在即可釋放開(kāi)關(guān)。CPU 完成存儲(chǔ)器復(fù)位后,STOP LED 會(huì)停止閃爍并始終亮起。CPU 已完成對(duì)存儲(chǔ)器的復(fù)位。

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