昆明西門子變頻器經(jīng)銷商    昆明西門子變頻器經(jīng)銷商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動(dòng)化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng),V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動(dòng)/手動(dòng)切換時(shí)，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動(dòng)切換。

為了達(dá)到 PID 自動(dòng)/手動(dòng)控制的無擾動(dòng)切換，需要在編程時(shí)注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時(shí)的 PID 自動(dòng)/手動(dòng)無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時(shí)，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動(dòng)/手動(dòng)模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換的能力，此時(shí)在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時(shí)，我們認(rèn)為是自動(dòng)控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時(shí)，我們認(rèn)為是手動(dòng)控制模式。

PID 指令本身有一個(gè)“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時(shí)，PID 指令認(rèn)為這是從“手動(dòng)”模式向“自動(dòng)”模式切換。PID 指令此時(shí)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行一系列動(dòng)作，以配合無擾動(dòng)切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動(dòng)作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時(shí)要注意： 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

• 局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似，主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ纾鞒绦?、子程序或中斷程序）。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

  　　幾種程序之間不能互訪。

  　　局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

  　?。?）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點(diǎn)。

  　?。?）按“字節(jié)”方式：從LB0~LB63，共有64個(gè)字節(jié)

  　?。?）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個(gè)字

  　?。?）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個(gè)雙字

  

  西門子S7-200系列PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)與計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法

  PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí)，定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號：

  　　T0、T1、……、T255

  　　S7-200有256個(gè)定時(shí)器。

  　　西門子S7-200系列PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)的使用方法

  　　PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

  　　計(jì)數(shù)器的編號：

  　　C0、C1、……、C255

  

  西門子S7-200系列PLC子程序調(diào)用的作用及方法

  　　調(diào)用子程序的好處

  　　子程序可以把整個(gè)用戶程序按照功能進(jìn)行結(jié)構(gòu)化的組織。一個(gè)“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個(gè)符合工藝控制規(guī)律的子功能塊，每個(gè)子功能塊可以由一個(gè)或多個(gè)子程序組成。這樣的結(jié)構(gòu)也非常有利于分步調(diào)試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個(gè)類似的項(xiàng)目也只需要對同一個(gè)程序作不多的修改就能適用。

  　　調(diào)用子程序的規(guī)則

  　　。子程序在調(diào)用時(shí)會(huì)保持當(dāng)前的邏輯運(yùn)算結(jié)果，但是不保存累加器（ACx）的內(nèi)容 。

  　　。子程序在執(zhí)行到末尾時(shí)自動(dòng)返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

  　　。子程序不能使用跳轉(zhuǎn)語句跳入、跳出 。

  　　。子程序返回時(shí)，回到調(diào)用子程序的指令后面，繼續(xù)執(zhí)行上一級程序

  　　。西門子S7-200 CPU多可以調(diào)用64個(gè)子程序（CPU226為128個(gè)） 。

  　　。子程序可以嵌套調(diào)用，即子程序中再調(diào)用子程序，一共可以嵌套8層 。

  　　。在中斷服務(wù)程序中不能欠套調(diào)用子程序，被中斷服務(wù)程序調(diào)用的。..。

  　　。子程序中不能再出現(xiàn)子程序調(diào)用 。

  　　。子程序可以帶參數(shù)調(diào)用，在子程序的局部變量表中設(shè)置參數(shù)的類型；一共可以帶16個(gè)參數(shù)（形式參數(shù)）。

  

  　西門子S7-300系列PLC搜索地址的查詢方法

  　　問：比如我要查找 I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段了使用是怎樣查的？

  　　答：1。打開Simatic 管理器，并打開你的程序，依次展開子目錄，直至找到Bausteine（塊），然后隨便雙擊任何一個(gè)快，如OB1；

  　　2。在大開的OB1塊中，選擇Options / Reference Data / Displays（選項(xiàng)/參考數(shù)據(jù)/顯示），在出現(xiàn)的“Display S7 Reference data（顯示S7參考數(shù)據(jù)）中選擇”Regenerated“（重新產(chǎn)生），點(diǎn)擊“是”，出現(xiàn)“顧客化”對話框，選擇*項(xiàng)“交叉參考”；建立參考數(shù)據(jù)表；

  　　3。在產(chǎn)生的交叉參考數(shù)據(jù)表中*列“地址”中雙擊I0.0，就會(huì)找到I0.0在哪幾塊里或哪幾個(gè)程序段被使用。

  

  西門子S7-300系列PLC復(fù)位和格式化的方法

  1：將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)換從STOP位置到MRES 位置并保持至少3 秒鐘，直到紅色的“STOP”發(fā)光二極管開始慢閃為止。請釋放開關(guān)，并且多在3 秒內(nèi)將開關(guān)再次轉(zhuǎn)到MRES 位置。當(dāng)“STOP”LED 快閃時(shí)，CPU 已經(jīng)被復(fù)位。如果“STOP” 發(fā)光二極管沒有開始快閃，請重復(fù)執(zhí)行此過程。

  　　復(fù)位存儲(chǔ)器的方法：將操作模式開關(guān)轉(zhuǎn)換從STOP位置到MRES 位置，STOP LED 熄滅1s，亮1s，再熄滅1s后保持亮。放開開關(guān)，使它回到

  　　STOP位置，3s內(nèi)把開關(guān)又回到MRES，STOP LED以2Hz的頻率至少閃動(dòng)3s，表示正在復(fù)位，后STOP LED一直亮，可以松動(dòng)模式開關(guān)，完成。

  　　步驟 復(fù)位CPU 存儲(chǔ)器

  　　1. 將鑰匙轉(zhuǎn)至STOP 位置。

  　　2. 將鑰匙轉(zhuǎn)至MRES 位置并保持在此位置，直至STOP LED 第二次點(diǎn)亮并持續(xù)處于點(diǎn)亮狀態(tài)（需要3 秒）?，F(xiàn)在釋放鑰匙。

  　　3. 必須在3 秒內(nèi)再次將鑰匙轉(zhuǎn)至MRES 位置并保持不動(dòng)，直至STOP LED 閃爍（頻率為2 Hz）?，F(xiàn)在即可釋放開關(guān)。CPU 完成存儲(chǔ)器復(fù)位后，STOP LED 會(huì)停止閃爍并始終亮起。CPU 已完成對存儲(chǔ)器的復(fù)位。