潮州西門子變頻器經(jīng)銷商    潮州西門子變頻器經(jīng)銷商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達(dá)到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項(xiàng)。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因?yàn)?PID 指令本身已經(jīng)具有實(shí)現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認(rèn)為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認(rèn)為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認(rèn)為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋?zhàn)兞浚≒Vn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項(xiàng)）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意： 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

• 407名志愿者提供11萬小時數(shù)據(jù)昨日，“北京室內(nèi)調(diào)研行動”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)電子工程系副教授接受華商報記者采訪時介紹，去年，研究團(tuán)隊(duì)在北京招募407名志愿者，為他們發(fā)放檢測采樣工具，共累計11萬小時的室內(nèi)數(shù)據(jù)，覆蓋北京市內(nèi)13個區(qū)縣的7703個地理位置。

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  德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

  中文名西門子PLC外文名SIEMENS PLC品    牌西門子誕生時間1958年類    別二進(jìn)制控制器

• 1 歷史
• 2 產(chǎn)品分類
• ? 控制規(guī)模
• ? 控制性能
• ? 結(jié)構(gòu)
• 3 詳細(xì)介紹
• 4 工作原理
• ? 輸入采樣
• ? 用戶程序執(zhí)行
• ? 輸出刷新
• 5 
• ? 設(shè)備定期、
• ? 設(shè)備定期清掃
• ? 檢修前
• ? 設(shè)備拆裝順序及
• ? 檢修工藝及技術(shù)要求
• 6 電池更換
• 7 優(yōu)點(diǎn)
• ? 可靠
• ? 易操作
• ? 靈活
• 歷史
• 西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3,S3,S5,S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
• 西門子（SIMATIC）PLC的6代
• 1、西門子公司的產(chǎn)品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器。2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，該廣泛地使用了微處理器。3、20世紀(jì)80年代初，S5進(jìn)一步升級——U系列PLC，較常用機(jī)型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
• 4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機(jī)型為：S7-200、300、400。
• 5、1996年，在控制領(lǐng)域，西門子公司又提出PCS7（控制7）的概念，將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）及控調(diào)技術(shù)融為一體。
• 6、西門子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化，將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。

• 存貯器512k ；I/O點(diǎn)12672；

  控制性能

  可以分為機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。

  低檔機(jī)

  這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。

  比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。

  中檔機(jī)

  這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

  比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。

  機(jī)

  這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

  比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

  結(jié)構(gòu)

  整體式

  整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成

  plc結(jié)構(gòu)

  在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一整的PLC。

  控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

  組合式

  組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC的各個組成部分按功能分成

  plc組合

  若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、方便。

  疊裝式

  疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使達(dá)到配置靈活、體積小巧。

  S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化的控制核心，而TDC沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級，它是西門子自動化，功能強(qiáng)的可編程控制器。

  產(chǎn)品分類

  編輯

  可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分

  西門子PLCS7-200系列

  類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。

  一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。

  控制規(guī)模

  可以分為大型機(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。

  西門子PLCS7-300系列

  小型機(jī)：小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型的控制。

  西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量248點(diǎn)；模擬量35路 。

  中型機(jī):中型機(jī)的控制點(diǎn)一般不大于2048點(diǎn),可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控，它適合中型或大型控制。

  西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點(diǎn)；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。

  大型機(jī)：大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)

  西門子PLCS7-400系列

  算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對設(shè)備進(jìn)行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。

  西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

• 

  西門子S7-300系列PLC在編程時是否需要用到SCL

  問：西門子S7-300編程必須要用到SCL嗎，只用LAD怎么樣？

  　　答：S7 SCL是符合EN 61131-3（IEC 61131-3）標(biāo)準(zhǔn)的高級文本語言，也就是說支持該標(biāo)準(zhǔn)的任意廠家的PLC均可以使用與之相似的語言編程，支持強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算功能，一般深受IT人員的喜愛。SCL是STEP 7軟件的一個可選附件包，標(biāo)準(zhǔn)版的只有 LAD，STL，F(xiàn)BD三種編程工具。它同STL、LAD、FBD屬于同一個作用， SCL需要用單獨(dú)的程序塊來編寫，需要編譯后才能下載到CPU執(zhí)行；LAD和STL可以在同一個程序塊里編寫。在STEP7沒有安裝SCL時，用其編輯的塊都會以STL格式打開并顯示。

  　　S7 SCL 包含的語言結(jié)構(gòu)與編程語言Pascal和C相類似，所以只要接觸過Pascal、Delphi、vb等編程語言者，實(shí)現(xiàn)S7-SCL語言的快速入門是非常容易的，不必了解繼電器原理，而且，即使是做邏輯控制也只需簡單的編程語句就可以完成，所以S7 SCL特別適合于習(xí)慣于使用高級編程語言的人使用。這種語言適合于處理復(fù)雜的邏輯和大量的數(shù)學(xué)運(yùn)算，由于其具有高級語言的編程結(jié)構(gòu)，因此和S7的STL語句表編程方式比較起來有著更加方便的控制方式，可以這樣說，只要是必須使用語句表的地方，我們均可以考慮使用SCL。

  　　也許STL在執(zhí)行時比SCL更加高效，但事實(shí)上也不一定，首先SCL可以編譯成STL，同時 SCL設(shè)計時可以優(yōu)化編程，而STL若運(yùn)用不當(dāng)，可能還會將低效率。當(dāng)然在目前的這種系列的PLC上，效率對于我們來說已是次要的，我們更關(guān)心的是編程結(jié)構(gòu)。就像在PC機(jī)上，舍棄了匯編語言，而主要采用C/C++等高級語言?？傮w來說，SCL適合于編寫標(biāo)準(zhǔn)功能塊，由于在維護(hù)中，它和STL一樣，不象 Lad一樣利于維護(hù)，因此這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊都應(yīng)該有文檔說明，以便用戶了解其功能。STL源文件由文本組成，使用關(guān)鍵字在源文件中設(shè)定塊結(jié)構(gòu)、聲明變量表和程序網(wǎng)絡(luò)段，為將其編譯成塊，必須按一定規(guī)則編寫其結(jié)構(gòu)及語句。

  　　當(dāng)使用LAD（梯形圖）/FBD（功能圖）編程時，系統(tǒng)會自動添加嚴(yán)格的語法結(jié)構(gòu)。而STL并不自動添加完整的語法結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)類型匹配，系統(tǒng)堆棧處理等）。應(yīng)此LAD/FBD格式的程序可以轉(zhuǎn)換為STL格式，而STL格式的程序并不一定可以轉(zhuǎn)換為LAD/FBD。

  　　SCL可以編譯成STL。如果想再把STL*轉(zhuǎn)換成LAD，難度很大，或者說不可能。把STL程序按功能組拆成逐個網(wǎng)絡(luò)，然后或許大部分可以轉(zhuǎn)換成LAD，但是無法保持程序的完整性，零零散散無法閱讀。

  　　做 PCS7項(xiàng)目，如果不學(xué)會SCL語言，做項(xiàng)目難度比較大，單純使用CFC和SFC編程，由于工藝控制的復(fù)雜性和多樣性，CFC圖表會有大量的塊，程序可讀性不高，技術(shù)保密不了；用SCL編程可以把工藝聯(lián)鎖、工藝核心控制程序和工藝數(shù)據(jù)處理包裝成一個FB塊，CFC程序就簡單多了。 PCS7是DCS系統(tǒng)，模擬量很多，而且程序一般都比較大。這種大型的程序通常都用高級語言工具來編寫，例如SCL，CFC和SFC。他們編譯以后生成STL，但是沒有注釋，閱讀難度會非常大，一年都未必看的明白。工業(yè)控制軟件發(fā)展到現(xiàn)在，大型程序通常都是用高級語言來編寫，如SCL，CFC和SFC這樣工作量會小很多很多。所以建議大家直接閱讀學(xué)習(xí)SCL語言編寫的程序。

  　　對于STL、LAD、SCL等語言之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的問題，的確有些STL變成LAD是轉(zhuǎn)不過來的。反過來行。LAD可以直接轉(zhuǎn)SCL，但反過來不一定行，需要嚴(yán)格的按一定的格式寫才能轉(zhuǎn)回來，因?yàn)镾CL是結(jié)構(gòu)化編程語言，比LAD復(fù)雜。

  　　總的來說，SCL適合軟件工程師，LAD適合電氣工程師，STL兼有優(yōu)缺點(diǎn)，F(xiàn)BD適合電子工程師。

  

在啟動和測試系統(tǒng)時，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷