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更新時間:2020-05-22 12:20:53瀏覽次數(shù):160

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,印刷包裝
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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊,這就要求在進行 PID 自動/手動切換時,保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換,需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程,和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時,可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力,此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能(為“1”)時,我們認(rèn)為是自動控制模式;EN 輸入端未使能(為“0”)時,我們認(rèn)為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”,以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時,PID 指令認(rèn)為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作,以配合無擾動切換:

  • 使設(shè)定值( SPn) = 當(dāng)前過程反饋變量(PVn)
  • 設(shè)置上次采樣過程變量(PVn-1) = 當(dāng)前過程反饋變量(PVn)
  • 設(shè)置積分偏差和(或所謂積分前項)(Mx) = 當(dāng)前輸出值(Mn)

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差,使之不存在調(diào)整的要求;當(dāng)然如果有工藝要求,也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意: 

200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品。

S7-300主要支持的硬件有:

(1)電源(PS)

電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源,置于1號機架的位置。

(2)*處理器(CPU)石家莊西門子(中國)*總代理商石家莊西門子(中國)*總代理商石家莊西門子(中國)*總代理商為模塊分配參數(shù),通過嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

(3)接口模塊(IM)

接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。

(4)信號模塊(SM)

通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設(shè)備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。

(5)功能模塊(FM)

用于進行復(fù)雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環(huán)控制。

(6)通訊處理器(CP)

模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業(yè)以太網(wǎng),PROFIBUS或串行的點對點連接等。

后三個模塊在機架上可以任意放置,系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

需要說明的是,每個機架只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架)。

各個模塊的性能具體如下:

(1)電源模塊(PS)

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

(2)CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能,例如,有的CPU 上集成有輸入/輸出點,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標(biāo),設(shè)計時還要參看相應(yīng)的手冊。

(3)接口模塊

接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。運行時無需風(fēng)扇。

(4)信號模塊

信號模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出,又分DI/DO(數(shù)字量輸入/輸出)和AI/AO(模擬量輸入/輸出)模塊。

①數(shù)字量輸入模塊:

②數(shù)字量輸出模塊:

③數(shù)字輸入/輸出模塊:

④繼電器輸出模塊:

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊:

⑦模擬量輸入/輸出模塊:

(5)功能模塊

西門子S7-300功能模塊模塊適用于各種場合,功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配,操作方便,而且不必編程。包括:計數(shù)器模塊(FM350),定位模塊(FM351),凸輪控制模塊(FM352),閉環(huán)控制模塊(FM355)等許多用于特定場合的模塊。

(6)通訊模塊(CP)

S7-300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點對點通訊用的模塊,比如:用于S7-300和SIMATIC C7通過PROFIBUS通訊的模塊CP343-5,用于S7-300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343-1及CP343-1 IT等

一、選型型號

CP 243-1 是一種通訊處理器,設(shè)計用于在S7-200 自動化系統(tǒng)中運行。它可用于將S7-200 系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)(IE)中。CP 243-1 有助于 S7 產(chǎn)品系列通過因特網(wǎng)進行通訊。因此,可以使用STEP 7 Micro/WIN 32,對S7-200 進行遠程組態(tài)、編程和診斷。而且,一臺S7-200 還可通過以太網(wǎng)與其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器進行通訊。并可與OPC 服務(wù)器進行通訊。

在開放式SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)中,工業(yè)以太網(wǎng)可以用作協(xié)調(diào)級和單元級網(wǎng)絡(luò)。在技術(shù)上,工業(yè)以太網(wǎng)是一種基于屏蔽同軸電纜、雙絞電纜而建立的電氣網(wǎng)絡(luò),或一種基于光纖電纜的光網(wǎng)絡(luò)。工業(yè)以太網(wǎng)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3 定義。

ET 200S 簡介
概述 :
SIMATIC ET 200 有豐富的分布式 I/O 系統(tǒng)可供選用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不帶控制柜的機器上,還可在危險區(qū)域中使用域。模塊化的設(shè)計讓您能夠輕松、快速地調(diào)整和擴展 ET200 系統(tǒng)。已集成的附加模塊可以降低成本,同時拓寬了應(yīng)用范圍。您可以從多種不同的組合方案中進行選擇:數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、帶 CPU 的智能模塊、安全系統(tǒng)、電機啟動器、氣動裝置、變頻器以及各種不同的技術(shù)模塊(例如,計數(shù)、定位等)。
通過 PROFIBUS 和 PROFINET 進行的通信、統(tǒng)一的工程組態(tài)、透明診斷功能以及 SIMATIC 控制器和 HMI 單元的接口,都證明全集成自動化具有
特點:  
(1) 同時支持PROFIBUS和PROFINET現(xiàn)場總線;
(2) 按位模塊化產(chǎn)品,充分利用系統(tǒng)資源;
(3) IO站點占用的空間小,每個信號模塊的寬度只有15 mm或30 mm寬;
(4) 每個接口模塊大可以擴展63個模塊或2m寬;
(5) ET 200S中擁有CPU314功能的集成PROFIBUS DP通訊口的IM151-7 CPU和具有3個PROFINET接口的IM151-8 PN/DP CPU接口模塊;
(6) ET 200S中可以擴展大7.5KW的電機啟動器和大4.0KW的變頻器;
(7) 擁有豐富的診斷功能,包括斷線,短路和通道級的診斷功能;
(8) 支持故障安全型與標(biāo)準(zhǔn)模塊共存于一個ET 200S站點;
(9) 支持豐富的數(shù)字量,模擬量,功能模塊,對于Modbus RTU通訊功能,無需增加任何的選件即可完成,*地節(jié)省了成本;
(10) 支持帶電熱插拔功能,使得在運行情況下也可以輕松完成模塊的更換;
(11) ET 200S Compact模塊同時提供了集成32DI或16DI/16DO的PROFIBUS DP接口模塊,同時可以擴展高達12個IO或電機啟動器模塊;
(12) 提供了包括螺釘型,彈簧型和快速連接型接線端子,可以輕松實現(xiàn)預(yù)接線功能,可以滿足不同用戶的不同需求;
(13) ET 200S同時提供包括集成光纖接口的PROFIBUS和PROFINET接口模塊;

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