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更新時間:2020-05-22 11:14:18瀏覽次數(shù):122

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,印刷包裝
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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊,這就要求在進行 PID 自動/手動切換時,保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換,需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程,和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時,可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力,此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能(為“1”)時,我們認為是自動控制模式;EN 輸入端未使能(為“0”)時,我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”,以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時,PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作,以配合無擾動切換:

  • 使設(shè)定值( SPn) = 當前過程反饋變量(PVn)
  • 設(shè)置上次采樣過程變量(PVn-1) = 當前過程反饋變量(PVn)
  • 設(shè)置積分偏差和(或所謂積分前項)(Mx) = 當前輸出值(Mn)

使設(shè)定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差,使之不存在調(diào)整的要求;當然如果有工藝要求,也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意:

  • 從自動模式向手動模式切換時,PID 指令的 EN 端不再有能流,計算停止,輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果,手動控制輸出量,就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內(nèi)容(見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關(guān)部分內(nèi)容)。如果有必要,操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
  • 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動,需要在手動控制時,或在切換過程中,禁止對 PID 回路表中設(shè)定值的更新,以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后,操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

 

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器!

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時,對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

一、 保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;

(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;

二、 設(shè)備定期清掃的規(guī)定

 (2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);?(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;

三、 檢修前準備、檢修規(guī)程[1]

(1) 檢修前準備好工具;

(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;

(3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;

四、 設(shè)備拆裝順序及方法

(1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;

(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置;

(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;

(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;

(5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;

(6) 安裝時以相反順序進行;

五、 檢修工藝及技術(shù)要求

(1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測量

(2) 電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;

(3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;

(4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;

(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;

(6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;

(7) 更換元件不得帶電操作;

(8) 檢修后模板安裝一定要安插到位

 

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一、產(chǎn)品報價
我們在收到客戶給出型號、參數(shù)后,會在短時間內(nèi)給您的型號、參數(shù),進行報價,并配合客戶工程師確認參數(shù)無誤:是否可以安裝,兼容等項目,確保*。
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