雙鴨山西門子變頻器經(jīng)銷商     雙鴨山西門子變頻器經(jīng)銷商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機(jī)/驅(qū)動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進(jìn)行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達(dá)到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認(rèn)為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認(rèn)為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認(rèn)為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當(dāng)前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當(dāng)前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當(dāng)前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當(dāng)然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

• 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內(nèi)容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關(guān)部分內(nèi)容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進(jìn)行一些標(biāo)準(zhǔn)化換算。
• 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設(shè)定值的更新，以便切換時 PID 指令用當(dāng)前過程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后，操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r，指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標(biāo)準(zhǔn)化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝*，質(zhì)保一年，假一罰十！

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

德國：SIEMENS西門子：PLC及 模塊：S7-200、S7-200SMART、ET200、S7-1200、S7-300、S7-400、系列，

西門子 DP接頭 ，DP電纜

變頻器;MM420、MM430.MM440、6SE70、6RA70系列，V20,V90 ,G120,S120

觸摸屏;OP27、OP37、OP270、OP370等系列，

數(shù) 控：6SN、1FT、6FC、6FX，6AC ,1FK 等系列

德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等：控制規(guī)?？梢苑譃榇笮蜋C(jī)、中型機(jī)和小型機(jī)。小型機(jī)：小型機(jī)的控制點一般在256點之內(nèi)，適合于單機(jī)控制或小型的控制。西門子小型機(jī)有S7-200：處理速度0.8~1.2ms；存貯器2k ；數(shù)字量248點；模擬量35路 。中型機(jī):西門子中型機(jī)有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數(shù)字量1024點；模擬量128路 ；網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS；工業(yè)以太網(wǎng)；MPI。大型機(jī)：西門子大型機(jī)有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；存貯器512k ；I/O點12672；

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位！

《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！

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《產(chǎn)品質(zhì)量》：原裝，*！

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西門子plc(模塊)山東省*總代理商

通過相應(yīng)地縮小轉(zhuǎn)矩上限即電動式轉(zhuǎn)矩極限、轉(zhuǎn)矩下限即回饋式轉(zhuǎn)矩極限可以所需的轉(zhuǎn)矩。

應(yīng)用示例

● 以固定的轉(zhuǎn)矩擰緊部件

● 返回到機(jī)械參考點。

在 PROFIdrive 報文 2 到 6 中，以下自動互聯(lián)在一起：

● 控制字 2 位 8(STW2.8)

● 狀態(tài)字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 報文 102 到 106 中，另外還有以下互聯(lián)在一起：

● 報告字位 1(MELDW1)

● 數(shù)據(jù)“轉(zhuǎn)矩"，連接到轉(zhuǎn)矩極限比例系數(shù)

“基本"功能模塊生效時，上述自動互聯(lián)至基本。

圖 4-21 “運(yùn)行到固定停止點"時的

使用 PROFIdrive 報文 2~6

時不會傳送任何轉(zhuǎn)矩數(shù)據(jù)。在“運(yùn)行到固定停止點"功能時，電機(jī)會加速運(yùn)行到

p1520 和 p1521 中的轉(zhuǎn)矩極限。如果需要轉(zhuǎn)矩，則可以通過報文 102 ~106

傳送該數(shù)據(jù)。也可以選擇在 p2900 中輸入一個固定值，并將該值連接到 p1528 和 p1529

中的轉(zhuǎn)矩極限上。

圖 4-22 “運(yùn)行到固定停止點"時的圖

調(diào)試 PROFIdrive 報文 2 到 6

1. 設(shè)置 p1545 = 1，功能“運(yùn)行到固定停止點"。

2. 設(shè)置所需的轉(zhuǎn)矩極限。示例：

p1400.4 = 0 → 轉(zhuǎn)矩上限或下限

p1520 = 100 Nm → 正向轉(zhuǎn)矩上限

p1521 = –1500 Nm → 負(fù)向轉(zhuǎn)矩下限

3. 將電機(jī)運(yùn)行到固定點。

電機(jī)以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，在達(dá)到固定點后反向加工，直到達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限，該狀態(tài)可以由狀態(tài)位r1407.7“達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限"辨識。

控制信息和狀態(tài)信息

表格 4- 17 控制“運(yùn)行到固定停止點"

名稱

內(nèi)部狀態(tài)字 STW

“轉(zhuǎn)速控制"

二進(jìn)制互聯(lián)輸入

PROFIdrive p0922 和/或

p2079

“運(yùn)行到固定停止點"

p1545

“運(yùn)行到固定停止點"

STW2.8

表格 4- 18 狀態(tài)信息“運(yùn)行到固定停止點"

名稱

內(nèi)部狀態(tài)字

參數(shù)

PROFIdrive p0922 和/或

p2079

“運(yùn)行到固定停止點"

r1406.8

ZSW2.8

達(dá)到轉(zhuǎn)矩極限

ZSW 轉(zhuǎn)速控制 7

r1407.7

ZSW1.11 （取反）

轉(zhuǎn)矩利用率 < 轉(zhuǎn)矩閾值2

ZSW 監(jiān)控 3.11

r2199.11

MELDEW.1

功能圖（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· 5609 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩極限值形成一覽

· 5610 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩/轉(zhuǎn)矩，插補(bǔ)器

· 5620 伺服控制 - 電動式/回饋式轉(zhuǎn)矩極限

· 5630 伺服控制 - 轉(zhuǎn)矩上限/轉(zhuǎn)矩下限

· 8012 信息和監(jiān)控功能 - 轉(zhuǎn)矩信息，電機(jī)堵轉(zhuǎn)/失速

重要參數(shù)一覽（參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊）

· p1400[0...n] 轉(zhuǎn)速控制配置

S7-300可編程 158機(jī)床網(wǎng)--西門子PCL是世界功能完善,性能穩(wěn)定.通過編程設(shè)計可控制不同的設(shè)備.

西門子S7-400可編程控制器 158機(jī)床網(wǎng)--西門子PCL是世界功能完善,性能穩(wěn)定.通過編程設(shè)計可控制不同的設(shè)備.

S5系列可編程 158機(jī)床網(wǎng)--西門子PCL是世界,功能完善,性能穩(wěn)定.通過編程設(shè)計可控制不同的設(shè)備.

西門子ET200S可編程控制器 158機(jī)床網(wǎng)--西門子PCL是世界,功能完善,性能穩(wěn)定.通過編程設(shè)計可控制不同的設(shè)備.

西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng) 我們突出的產(chǎn)品SINUMERIK 840D，它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC S7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制...

SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng) 該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單 (通過Profibus連接系統(tǒng)面板， I/O模塊和 伺服驅(qū)動系統(tǒng)。) 調(diào)試簡單 (通過PCMCIA卡批量調(diào)試)。具有免維護(hù)性能的SINU...

西門子S7-200系列可編程 158機(jī)床網(wǎng)—— 6ES7 291-8GE20-0xA0 描述：擴(kuò)展模塊 BC 293，CPU 22×電池盒 庫存：現(xiàn)貨 6ES7 292-1AD20-0AA0 描述：擴(kuò)展模...

西門子S7-300系列可編程 158機(jī)床網(wǎng)——6ES7 331-7PF10-0AB0 描述：SM331，模擬量輸入模塊，8通道，熱電偶，24位+符號位，光電隔離 6ES7 322-8BF00-0AB0 描述：SM...

西門子LOGO邏輯控制模塊 158機(jī)床網(wǎng)——6EP13321SH41 描述：LOGO！電源：LOGO！電源24V/2.5A 6EP13311SH01 描述：LOGO！電源：LOGO！電源24V/1.3A 6EP1...

S7-200可編程控制器 158機(jī)床網(wǎng)--西門子PCL是世界,功能完善,性能穩(wěn)定.通過編程設(shè)計可控制不同的設(shè)備.

SINAMICS G120 是一種包含各種功能單元的模塊化變頻器系統(tǒng)。

SCALANCE XM-400 交換機(jī)不但可為您提供更多功能，而且還能確保您的自動化網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)大靈活性。 這類工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)采用模塊化設(shè)計，具有可擴(kuò)展的端口擴(kuò)展器，能夠恰到好處地滿足對通信網(wǎng)絡(luò)日益增長的需求。

SCALANCE S模塊對自動化單元和所有不具備自身安全功能的設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，使其免受非法訪問以及協(xié)議外間諜程序和非法操作的干擾。即使在外部網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)干擾時，自動化單元內(nèi)部的數(shù)據(jù)交換也不會受到影響。對通訊的保護(hù)不受所使用應(yīng)用協(xié)議的影響。

西門子工業(yè)自動化集團(tuán)針對Maxum II氣相色譜儀推出一種新型模塊化柱箱，并增加了彩色觸屏操作面板。新型模塊化柱箱內(nèi)可安裝一個標(biāo)準(zhǔn)單模塊，一個組合模塊，或者兩個單模塊。這種模塊化設(shè)計增加了氣相色譜儀的可靠運(yùn)行時間，同時也減少了維護(hù)費用…

西門子工業(yè)自動化集團(tuán)旗下的 Simatic 控制器家族中新增了一款功能強(qiáng)大、用途廣泛且堅固耐用的過程工業(yè)CPU。Simatic PCS 7 CPU 410-5H 是目前運(yùn)行速度快、功能強(qiáng)大的一款控制器，而且憑借該 CPU *的硬件和固件平臺，適用于各種應(yīng)用場合、應(yīng)用領(lǐng)域和性…

Sinamics V90驅(qū)動器將多種控制模式集于一體，支持外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制、速度和扭矩控制，適用于多樣化的應(yīng)用場合。同時，全功率驅(qū)動器（0.4 - 7kW）還標(biāo)配內(nèi)置制動電阻。Sinamics V90豐富且高度集成的模式，使其具有更高的性價比。

RUGGEDCOM RSG2488多可選配 28 個千兆端口其設(shè)計理念旨在減少對機(jī)架空間需求，降低備件成本，并大限度減少修復(fù)時間，低的總擁有成本。

我司是中國西門子的合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。

20個不同的CPU: - 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
- 6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
- 5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
- 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)

18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

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概述 ---- SIMATIC S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。 ---- S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個方面：  --------* *的可靠性  --------* 極豐富的指令集  --------* 易于掌握  --------* 便捷的操作  --------* 豐富的內(nèi)置集成功能  --------* 實時特性  --------* 強(qiáng)勁的通訊能力  --------* 豐富的擴(kuò)展模塊  ----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，*空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動系統(tǒng)。 ---- S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。

CPU單元設(shè)計  集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器），CPU 221，222具有180mA輸出， CPU 224，CPU 224XP，CPU 226分別輸出280，400mA?？捎米髫?fù)載電源。  不同的設(shè)備類型  CPU 221~226各有2種類型CPU，具有不同的電源電壓和控制電壓。  本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點  CPU 221具有6個輸入點和4個輸出點，CPU 222具有8個輸入點和6個輸出點，CPU 224具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 224XP具有14個輸入點和10個輸出點，CPU 226具有24個輸入點和16個輸出點。  本機(jī)模擬輸入/輸出點  CPU 224XP具有2個輸入點，1個輸出點。  中斷輸入  允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應(yīng)。  高速計數(shù)器  CPU 221/222  4個高速計數(shù)器（30KHz），可編程并具有復(fù)位輸入，2個獨立的輸入端可同時作加、減計數(shù)，可連接兩個相位差為90°的A/B相增量編碼器  CPU224/224XP/226  6個高速計數(shù)器（30KHz），具有CPU221/222相同的功能。  CPU 222/224/224XP/226  可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機(jī)輸入信號進(jìn)行仿真，用于調(diào)試用戶程序。  模擬電位器  CPU221/222 1個  CPU224/224XP/226 2個  CPU221/222/224/224XP/226還具有  脈沖輸出  2路高頻率脈沖輸出（大20KHz），用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)實現(xiàn)定位任務(wù)。  實時時鐘  例如為信息加注時間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制。  EEPROM存儲器模塊（選件）  可作為修改與拷貝程序的快速工具（無需編程器），并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。  電池模塊 用于長時間數(shù)據(jù)后備。用戶數(shù)據(jù)（如標(biāo)志位狀態(tài)，數(shù)據(jù)塊，定時器，計數(shù)器）可通過內(nèi)部的超級電容存貯大約5天。選用電池模塊能延長存貯時間到200天（10年壽命）。電池模塊插在存儲器模塊的卡槽中。