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更新時間:2020-05-20 22:26:36瀏覽次數(shù):176

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,印刷包裝
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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊,這就要求在進行 PID 自動/手動切換時,保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換,需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程,和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時,可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力,此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能(為“1”)時,我們認(rèn)為是自動控制模式;EN 輸入端未使能(為“0”)時,我們認(rèn)為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”,以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時,PID 指令認(rèn)為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作,以配合無擾動切換:

  • 使設(shè)定值( SPn) = 當(dāng)前過程反饋變量(PVn)
  • 設(shè)置上次采樣過程變量(PVn-1) = 當(dāng)前過程反饋變量(PVn)
  • 設(shè)置積分偏差和(或所謂積分前項)(Mx) = 當(dāng)前輸出值(Mn)

使設(shè)定值等于當(dāng)前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差,使之不存在調(diào)整的要求;當(dāng)然如果有工藝要求,也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意:

  • 從自動模式向手動模式切換時,PID 指令的 EN 端不再有能流,計算停止,輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果,手動控制輸出量,就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內(nèi)容(見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關(guān)部分內(nèi)容)。如果有必要,操作人員的操作可能要進行一些標(biāo)準(zhǔn)化換算。
  • 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動,需要在手動控制時,或在切換過程中,禁止對 PID 回路表中設(shè)定值的更新,以便切換時 PID 指令用當(dāng)前過程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后,操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r,指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令,并且編寫外圍的控制變量標(biāo)準(zhǔn)化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r,需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序)。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序,這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

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西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器!

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時,對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且,程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中(熱插拔)進行插入和刪除操作,很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計,功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

博大精深 同心致遠(yuǎn)

  • CPU 支持通過 PROFINET 端口與HMI通信。 設(shè)置CPU和HMI之間的通信時必須考慮以下要求:

    組態(tài)/設(shè)置:

    必須組態(tài)CPU 的 PROFINET 端口與 HMI 連接。

    必須已設(shè)置和組態(tài)HMI。

    HMI組態(tài)信息是CPU 項目的一部分,可以在項目內(nèi)部進行組態(tài)和下載。

    一對一通信不需要以太網(wǎng)交換機;網(wǎng)絡(luò)中有兩個以上的設(shè)備時需要以太網(wǎng)交換機。

    說明

    機架安裝的 CSM1277 4 端口以太網(wǎng)交換機可用于連接 CPU 和 HMI 設(shè)備。 CPU 上的PROFINET 端口不包含以太網(wǎng)交換設(shè)備。

    支持的功能:

    HMI可以對CPU 讀/寫數(shù)據(jù)。

    可基于從CPU重新獲取的信息觸發(fā)消息。

    系統(tǒng)診斷

    表格 11- 51 組態(tài) HMI 與 CPU 之間的通信時所需的步驟

    步驟任務(wù)1建立硬件通信連接

     

    通過 PROFINET 接口建立 HMI 和 CPU 之間的物理連接。 由于 CPU 內(nèi)置了自動跨接功能,所以對該接口既可以使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)電纜,又可以使用跨接以太網(wǎng)電 纜。 連接一個 HMI 和一個 CPU 不需要以太網(wǎng)交換機。

    更多相關(guān)信息,請參見“與編程設(shè)備通信: 建立硬件通信連接”。

    2配置設(shè)備

     

    更多相關(guān)信息,請參見“與編程設(shè)備通信: 組態(tài)設(shè)備” 。

    3組態(tài) HMI 與 CPU 之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

     

    更多相關(guān)信息,請參見“HMI 與 PLC 通信: 組態(tài)兩個設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接”。

    步驟任務(wù)4在項目中組態(tài) IP 地址

     

    使用相同的組態(tài)過程;但必須為 HMI 和 CPU 組態(tài) IP 地址。 更多相關(guān)信息,請參見“設(shè)備配置: 為項目中的 CPU 組態(tài) IP 地址”。

    5測試 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)

     

    必須為每個 CPU 和 HMI 設(shè)備都下載相應(yīng)的組態(tài)。 更多相關(guān)信息,請參見“設(shè)備配置: 測試 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)”。

    組態(tài)兩個設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

    使用 CPU 配置機架后,您即準(zhǔn)備好組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。

    在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”(Devices and Networks) 門戶中,使用“網(wǎng)絡(luò)視圖”(Network view) 創(chuàng)建項目中各設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接。 首先,請單擊“連接”(Connections) 選項卡,然后使用右側(cè)的下拉框選擇連接類型(例如 ISO-on-TCP 連接)。

    要創(chuàng)建 PROFINET 連接,單擊*個設(shè)備上的綠色 (PROFINET) 框,然后拖出一條線連接到第二個設(shè)備上的 PROFINET 框。 松開鼠標(biāo)按鈕,即可創(chuàng)建 PROFINET 連接。

    CPU 可以與網(wǎng)絡(luò)上的 STEP 7編程設(shè)備進行通信。

    在 CPU 和編程設(shè)備之間建立通信時請考慮以下幾點:

     

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    (1)對于已經(jīng)投入運行的變頻器出現(xiàn)的這種故障,應(yīng)重點先對變頻器的負(fù)載進行檢查。 (2)對于新安裝的變頻器出現(xiàn)的這類故障,很可能是U/f(電壓/頻率)曲線設(shè)置不當(dāng)或電動機參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。對此,應(yīng)重新進行正確的參數(shù)設(shè)置。 另 ...

     

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