武漢西門子變頻器供應(yīng)商    武漢西門子變頻器供應(yīng)商

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SIEMENS  西門子CPU模塊技術(shù)參數(shù)

上海喜鳴自動化科技有限公司是一家專業(yè)從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅(qū)動,V20,數(shù)控系統(tǒng),觸摸屏等SIEMENS工控產(chǎn)品銷售和維修

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有些控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)不能承受較大的沖擊，這就要求在進行 PID 自動/手動切換時，保持控制輸出的穩(wěn)定。這就是要求無擾動切換。

為了達到 PID 自動/手動控制的無擾動切換，需要在編程時注意一些相關(guān)事項。下面分別就直接使用 PID 指令編程，和使用 PID 向?qū)Ь幊虄煞N情況作一介紹。

1.直接使用 PID 指令編程時的 PID 自動/手動無擾切換

直接使用 PID 指令塊編寫 PID 控制程序時，可以簡單地使用“調(diào)用/不調(diào)用”指令的方式控制自動/手動模式。因為 PID 指令本身已經(jīng)具有實現(xiàn)無擾動切換的能力，此時在 PID 指令控制環(huán)節(jié)之外編程沒有多大必要。

PID 指令的 EN 輸入端使能（為“1”）時，我們認為是自動控制模式；EN 輸入端未使能（為“0”）時，我們認為是手動控制模式。

PID 指令本身有一個“能流歷史狀態(tài)位”，以記錄指令的狀態(tài)切換。在 EN 端從“0”變?yōu)?rdquo;“1”時，PID 指令認為這是從“手動”模式向“自動”模式切換。PID 指令此時會自動執(zhí)行一系列動作，以配合無擾動切換：

• 使設(shè)定值（ SPn） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置上次采樣過程變量（PVn-1） = 當前過程反饋變量（PVn）
• 設(shè)置積分偏差和（或所謂積分前項）（Mx） = 當前輸出值（Mn）

使設(shè)定值等于當前反饋值可以避免出現(xiàn)偏差，使之不存在調(diào)整的要求；當然如果有工藝要求，也可以后續(xù)調(diào)整設(shè)定值。其他的動作都是為了使 PID 在后續(xù)的操作中不改變輸出的值。

在編程時要注意：

• 從自動模式向手動模式切換時，PID 指令的 EN 端不再有能流，計算停止，輸出值 Mn 不再變化。此時如果需要操作人員人工觀察控制的結(jié)果，手動控制輸出量，就可以通過用戶程序直接改變回路表中的輸出值存儲單元內(nèi)容（見數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)手冊的相關(guān)部分內(nèi)容）。如果有必要，操作人員的操作可能要進行一些標準化換算。
• 為保證從手動模式向自動模式的切換無擾動，需要在手動控制時，或在切換過程中，禁止對 PID 回路表中設(shè)定值的更新，以便切換時 PID 指令用當前過程反饋值替代設(shè)定值。切換完成后，操作人員可以調(diào)整設(shè)定值。

2.使用 PID 向?qū)Ь幊虝r的 PID 自動/手動無擾切換

使用 PID 指令向?qū)Ь幊虝r，指令向?qū)詣诱{(diào)用 PID 指令，并且編寫外圍的控制變量標準化換算、定時采樣等功能。用戶在使用 PID 指令向?qū)r，需要在用戶程序中用 SM0.0 調(diào)用指令向?qū)傻淖映绦颍ㄈ?PIDx_INIT 子程序）。PID 向?qū)Э梢陨蓭ё詣?手動切換功能的子程序，這個子程序使用一個數(shù)字量點為“1”、“0”的狀態(tài)來控制是否投入 PID 自動控制。

我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝*，質(zhì)保一年，假一罰十！

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

西門子中國總代理300系列產(chǎn)品概述

功能強大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟

SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計的特點。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進備件成本效益的經(jīng)濟性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護成本的綜合系統(tǒng)。

特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已**升級為V6版-5H PN/DP控制器！

SIMATIC家族內(nèi)**大的自動化系統(tǒng)

高超的通訊能力和強大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對整個系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級使得性能的可擴展成為可能。

同時，對外設(shè)I/ O能力的擴展幾乎是無限的。而且，程序控制器信號模塊可以在系統(tǒng)運行中（熱插拔）進行插入和刪除操作，很容易進行系統(tǒng)擴展或模塊更換。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計，功能強大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

博大精深 同心致遠

• CPU 支持通過 PROFINET 端口與HMI通信。 設(shè)置CPU和HMI之間的通信時必須考慮以下要求：

  組態(tài)/設(shè)置：

  必須組態(tài)CPU 的 PROFINET 端口與 HMI 連接。

  必須已設(shè)置和組態(tài)HMI。

  HMI組態(tài)信息是CPU 項目的一部分，可以在項目內(nèi)部進行組態(tài)和下載。

  一對一通信不需要以太網(wǎng)交換機；網(wǎng)絡(luò)中有兩個以上的設(shè)備時需要以太網(wǎng)交換機。

  說明

  機架安裝的 CSM1277 4 端口以太網(wǎng)交換機可用于連接 CPU 和 HMI 設(shè)備。 CPU 上的PROFINET 端口不包含以太網(wǎng)交換設(shè)備。

  支持的功能：

  HMI可以對CPU 讀/寫數(shù)據(jù)。

  可基于從CPU重新獲取的信息觸發(fā)消息。

  系統(tǒng)診斷

  表格 11- 51 組態(tài) HMI 與 CPU 之間的通信時所需的步驟

  步驟任務(wù)1建立硬件通信連接

   

  通過 PROFINET 接口建立 HMI 和 CPU 之間的物理連接。 由于 CPU 內(nèi)置了自動跨接功能，所以對該接口既可以使用標準以太網(wǎng)電纜，又可以使用跨接以太網(wǎng)電 纜。 連接一個 HMI 和一個 CPU 不需要以太網(wǎng)交換機。

  更多相關(guān)信息，請參見“與編程設(shè)備通信： 建立硬件通信連接”。

  2配置設(shè)備

   

  更多相關(guān)信息，請參見“與編程設(shè)備通信： 組態(tài)設(shè)備” 。

  3組態(tài) HMI 與 CPU 之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

   

  更多相關(guān)信息，請參見“HMI 與 PLC 通信： 組態(tài)兩個設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接”。

  步驟任務(wù)4在項目中組態(tài) IP 地址

   

  使用相同的組態(tài)過程；但必須為 HMI 和 CPU 組態(tài) IP 地址。 更多相關(guān)信息，請參見“設(shè)備配置： 為項目中的 CPU 組態(tài) IP 地址”。

  5測試 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)

   

  必須為每個 CPU 和 HMI 設(shè)備都下載相應(yīng)的組態(tài)。 更多相關(guān)信息，請參見“設(shè)備配置： 測試 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)”。

  組態(tài)兩個設(shè)備之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

  使用 CPU 配置機架后，您即準備好組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。

  在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”(Devices and Networks) 門戶中，使用“網(wǎng)絡(luò)視圖”(Network view) 創(chuàng)建項目中各設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接。 首先，請單擊“連接”(Connections) 選項卡，然后使用右側(cè)的下拉框選擇連接類型（例如 ISO-on-TCP 連接）。

  要創(chuàng)建 PROFINET 連接，單擊*個設(shè)備上的綠色 (PROFINET) 框，然后拖出一條線連接到第二個設(shè)備上的 PROFINET 框。 松開鼠標按鈕，即可創(chuàng)建 PROFINET 連接。

  

  CPU 可以與網(wǎng)絡(luò)上的 STEP 7編程設(shè)備進行通信。

  

  在 CPU 和編程設(shè)備之間建立通信時請考慮以下幾點：

  組態(tài)/設(shè)置：需要進行硬件配置。

  建立硬件通信連接

  PROFINET 接口可在編程設(shè)備和 CPU 之間建立物理連接。 由于 CPU 內(nèi)置了自動跨接功能，所以對該接口既可以使用標準以太網(wǎng)電纜，又可以使用跨接以太網(wǎng) 電纜。 將編程設(shè)備直接連接到 CPU 時不需要以太網(wǎng)交換機。

  要在編程設(shè)備和 CPU 之間創(chuàng)建硬件連接，請按以下步驟操作：

  安裝CPU。

  將以太網(wǎng)電纜插入下圖所示的 PROFINET端口中。

  將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備上。

  

  ① PROFINET 端口

  可選配張力消除裝置以加固 PROFINET 連接。

  配置設(shè)備

  如果已使用 CPU 創(chuàng)建項目，則在 STEP 7 中打開項目。

  如果沒有，請創(chuàng)建項目并在機架中插入 CPU 。 在下面的項目中，“設(shè)備視圖”(Device View) 中顯示了CPU。

  

  技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將自動化與自動化進行集成。

  當今，自動化（的 PLC）和自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的供應(yīng)商，可將技術(shù)融入自動化中，并進行范圍內(nèi)的集成。概述

  數(shù)字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與模塊相當。
  功能性按照 IEC 61158 進行了認證。
  適合等級高達 SIL 3（根據(jù) IEC 62061）和 PL（根據(jù) ISO 13849）的應(yīng)用。
  無縫嵌入到 Safety Integrated 設(shè)計中
  調(diào)試期間，可借助于有關(guān)模塊的背板總線上插槽的性標識，從自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關(guān)進行設(shè)置。
  更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
  全集成自動化 (TIA)
  技術(shù) (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將自動化與自動化進行集成。

  當今，自動化（的 PLC）和自動化（機電結(jié)構(gòu)）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統(tǒng)一的集成。西門子是自動化技術(shù)領(lǐng)域中的供應(yīng)商，可將技術(shù)融入自動化中，并進行范圍內(nèi)的集成。精簡面板（第二代）
  SIMATIC HMI 精簡面板（二代）具有的 HMI 基本功能，是面向簡單 HMI 應(yīng)用的入門級產(chǎn)品系列。

  該設(shè)備系列提供了帶 4"、7"、9" 和 12" 顯示屏的面板，以及可進行按鍵及觸控組合操作的面板。

  具有 64,000 種顏色的創(chuàng)新型高分辨率寬屏顯示屏也適合垂直安裝，并且它們可以 調(diào)暗?？捎眯愿倪M的創(chuàng)新型用戶界面采用新的控件和圖形，提供了各種各樣的功能選項。全新的 U 接口能夠連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描器，并支持將數(shù)據(jù)簡單地存檔到 U 閃存盤中，以及手動備份和恢復(fù)整個面板。

  通過集成式以太網(wǎng)或 RS 485/422 接口（與型號相關(guān)），可簡便連接到控制器全集成自動化 (TIA) 的組成部分： 
  了產(chǎn)量，使得工程費用小化，了使用壽命內(nèi)的成本 
  當安裝空間有*也可用在垂直位置。
  縮短組態(tài)和調(diào)試時間
  采用免的設(shè)計，方便
  由于具有輸入/輸出字段、矢量圖形、趨勢曲線、條形圖、文本和位圖等要素，可以簡單、地顯示值
  使用 U 端口，可靈活連接 U 盤、鍵盤、鼠標或條碼掃描器
  圖片庫，帶有現(xiàn)成的圖形對象
  可使用￡o
  可組態(tài) 32 種語言（包括亞洲和西里爾字符集）
  在線可在多達 10 種語言間切換
  相關(guān)語言文本和圖形設(shè)計

  SIMATIC HMI 基本面板與面板和多功能面板產(chǎn)品系列的現(xiàn)有設(shè)備安裝兼容。

  KTP400 基本型
  可調(diào)光的 4.3 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
  1 個 U 接口
  屏和 4 個觸覺功能鍵
  KTP700 基本型
  可調(diào)光的 7 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨版本）
  1 個 U 接口
  屏和 8 個觸覺功能鍵
  KTP900 基本型
  可調(diào)光的 9 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  1 個以太網(wǎng)接口（TCP/IP、PROFINET）
  1 個 U 接口
  屏和 8 個觸覺功能鍵
  KTP1200 基本型
  可調(diào)光的 12 英寸寬屏 TFT 顯示屏，64 000 種顏色
  1 個以太網(wǎng)接口 (TCP/IP, PROFINET) 或 1 個 RS 485/422 接口（MPI, PROFIBUS DP；單獨版本）
  1 個 U 接口
  屏和 10 個觸覺功能鍵

  功能

  集成

  基本面板可以連接到：

  SIMATIC S7 控制器
  非西門子控制器（應(yīng)用于 DP 設(shè)備）
  Allen Bradley DF1
  Modicon Modbus
  注：
  詳細信息請參見“界面”。

  下面的產(chǎn)品目錄頁包含有關(guān)不是由西門子（而是由西門子集團外部的第三方，“外部公司”）生產(chǎn)和銷售的補充產(chǎn)品的信息。這些外部公司地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務(wù)及交貨的條款和條件。

  有關(guān)這里介紹的補充產(chǎn)品和相關(guān)信息的責(zé)任由相關(guān)的外部公司獨自承擔。除律強制規(guī)定，西門子公司不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責(zé)任和做出任何。另請參見每種產(chǎn)品隨附的有關(guān)“責(zé)任免除/超鏈接的使用”的說明。

  S7 控制器中的控制器
  控制器尤其適用于具有中等和較高復(fù)雜程度的應(yīng)用。*來看，SIMATIC S7-1500 控制器在離散自動化領(lǐng)域是 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC S7-400 控制器的替代產(chǎn)品，是未來工廠的 – 憑借的性能和創(chuàng)新的設(shè)計與操作，提供令人信服的結(jié)果。具有模塊化擴展能力的 SIMATIC S7 控制有*兼容性，免且可以擴展，當然也能在 TIA 博途中進行組態(tài)。它們是任何自動化任務(wù)的解決方案。