產(chǎn)地類別 | 進口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,生物產(chǎn)業(yè),石油,印刷包裝 |
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公司的主營產(chǎn)品有:SIEMENS 可編程控制器
1、SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200、SITOP直流電源 、西門子電纜線、西門子配件、西門子觸摸屏、西門子變頻器、西門子伺服
2、 控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
參考價 | 面議 |
更新時間:2020-04-02 23:51:19瀏覽次數(shù):222
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貴州西門子變頻器總代理商 貴州西門子變頻器總代理商
上海喜鳴工業(yè)自動化設(shè)備有限公司承諾:
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主要經(jīng)營范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優(yōu)勢:
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
S7-300(優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大)
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
PLC編程軟件
規(guī) 格:德國Siemens原產(chǎn)出品;凡所購公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。
大量現(xiàn)貨 歡迎詢
上海喜鳴自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,幾年來,上海志嬌在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
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信譽,客戶*是公司成立之初所確立的宗旨,在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今一直是我公司的承諾
西門子變頻器以其強大的品牌效應(yīng),打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位,據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研機構(gòu)的統(tǒng)計,西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居。
西門子變頻器在中國市場的使用**早是在鋼鐵行業(yè),
西門子變頻器(圖1)
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅(qū)動等備件銷售
中國是**上大的能源消費國。隨著經(jīng)濟增長,中國對能源的需求將持續(xù)飆升,其能源系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也日漸復(fù)雜,將給環(huán)境帶來巨大壓力。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn),我們需要建設(shè)可持續(xù)的能源系統(tǒng)。
西門子為客戶提供多樣化的解決方案,包括:石油和天然氣解決方案、火力發(fā)電技術(shù)、風(fēng)能及可再生能源系統(tǒng)、電力傳輸和分配解決方案、高效用電、智能數(shù)據(jù)解決方案和電力服務(wù)等,并竭力幫助客戶優(yōu)化其能源業(yè)務(wù),降低成本,使操作更高效、更安全。同時,西門子也努力提高能源的使用效率和可靠性,降低廢氣排放。
在中國,西門子已在能源領(lǐng)域積累了超過140年的經(jīng)驗,能夠更有效地利用能源,幫助中國實現(xiàn)一個可持續(xù)能源的未來。從化石燃料到可再生能源的利用,從集中到分布式能源,我們提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案,助力可持續(xù)能源系統(tǒng)的發(fā)展。
憑借*的集成數(shù)字化和自動化技術(shù),我們還致力于使能源運營更高效、可持續(xù)和環(huán)保。
與此同時,伴隨中國城市的迅猛發(fā)展,涌現(xiàn)出越來越多的超高建筑。西門子憑借*的能源管理和智能樓宇解決方案,實現(xiàn)更高的舒適性、安全性,并節(jié)約更多能源。
作為通用工業(yè)控制計算機,30年來,可編程控制器從無到有,實現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進步;其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大,實現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運動控制、過程控制、及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備,在**各地發(fā)揮著越來越大的作用。
1. 可編程控制器的定義
可編程控制器,簡稱PLC(Programmable logic Controller),是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年電工委員會(International Electrical Committee)頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義:
“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”
2. PLC的特點
2.1可靠性高,抗*力強
高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。
2.2配套齊全,功能完善,適用性強
PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。
2.3易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎
PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易,編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小,維護方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。
2.5體積小,重量輕,能耗低
以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。
3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類。
3.1開關(guān)量的邏輯控制
這是PLC基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
3.2模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制。
3.3運動控制
PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構(gòu)配置來說,早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu),現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。**上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
3.4過程控制
過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。
3.5數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
服電機在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,它將接收到的控制信號轉(zhuǎn)換為軸的角位移或角速度輸出。通常的控制方式有三種:
?、偻ㄓ嵎绞?,利用RS232或RS485方式與上位機進行通訊,實現(xiàn)控制;
?、谀M量控制方式,利用模擬量的大小和上海西門子數(shù)控伺服總代理商極性來控制電機的轉(zhuǎn)速和方向;
?、鄄罘中盘柨刂品绞?,利用差分信號的頻率來控制電機速度。
簡單、方便的實現(xiàn)對伺服電機轉(zhuǎn)速的精確控制是工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)的一個期望目標,本文主要研究如何利用plc輸出的模擬量實現(xiàn)對伺服電機的速度較為精準的控制。
2.控制系統(tǒng)電路
有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
控制裝置選用西門子S7-200系列PLC CPU224XPCN,這種型號的PLC除了帶有輸入輸出點外。還有1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點,這一型號PLC所具有的模擬量模塊,能夠滿足控制伺服電機的需要。
觸摸屏選用西門子觸摸屏,型號為TP177B。
具體控制方案如圖l所示,觸摸屏是人機對話接口,初的指令信息要從這里輸入。輸入的信息通過通訊端口傳送到PLC。經(jīng)運算后,PLC輸出模擬量,并連接到伺服控制器的模擬量輸入端口。伺服控制器對接收到的模擬量進行內(nèi)部運算,而后驅(qū)動伺服電機達到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。伺服電機通過測速元件將轉(zhuǎn)速信息反饋到伺服控制器,形成閉環(huán)系統(tǒng),實現(xiàn)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的效果。
方案中的伺服電機,設(shè)計工作轉(zhuǎn)速范圍為500~6000RPM,精度要求為±3RPM。
3.控制過程
在觸摸屏中設(shè)置一個對話框,可輸入4位數(shù)值,然后將此對話框中的數(shù)據(jù)屬性設(shè)置成對應(yīng)PLC中的整形變量數(shù)據(jù)(如VW310)。目的是當在對話框中輸人數(shù)值后,電機就能夠達到與該數(shù)值相同的速度。
PLC輸出的模擬量是0~10V,對應(yīng)的整形數(shù)據(jù)是0~32000;而伺服電機的輸入模擬量是0~l0V。對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是0-6500 RPM。由于這些數(shù)值都是理論上的,并且終希望得到的還是輸入值對應(yīng)上轉(zhuǎn)速即可。因此,模擬量作為中間環(huán)節(jié)僅做參考。需要重點考慮的還是輸入值、整形數(shù)據(jù)和實際轉(zhuǎn)速。經(jīng)過直接實測,測試數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 直接實測數(shù)值表
上海西門子數(shù)控伺服總代理商
由表1可看出,輸入值和實際轉(zhuǎn)速相差甚遠,而一的辦法是通過運算將輸入值轉(zhuǎn)換成能對應(yīng)上實際轉(zhuǎn)速的整形數(shù)值。但是還要首先找到高轉(zhuǎn)速和低轉(zhuǎn)速對應(yīng)的數(shù)值。通過實驗發(fā)現(xiàn),對應(yīng)關(guān)系如表2所示
表2 實測對應(yīng)數(shù)值表
上海西門子數(shù)控伺服總代理商
PLC的模擬量輸出和伺服電機轉(zhuǎn)速輸出都是線性的,可以根據(jù)表2的數(shù)據(jù)列出直線方程組,計算出輸入值和整形數(shù)值之間的關(guān)系。
2711=500×a+b
30854=600×a+b
解得:a=5117;b=152
設(shè)實際轉(zhuǎn)速為x,整形數(shù)值為y;那么關(guān)系方程為:y=5117×x+152
通過PLC。實現(xiàn)則需妻用到數(shù)字運算指令,具體如圖2所示
圖2數(shù)字運算指令實現(xiàn)對應(yīng)關(guān)系
運算后,將數(shù)據(jù)直接傳送到模擬量輸出口就完成了轉(zhuǎn)換工作(由于輸出口不接受雙字數(shù)據(jù);所以僅傳字數(shù)據(jù),VB2232即可)。如圖3所示
圖3模擬量輸出口傳送指令
這樣.就基本上完成了從對話框輸入速度值,經(jīng)過PLC運算后輸出模擬量。伺服控制器接收到模擬量驅(qū)動伺服電機,伺服電機的轉(zhuǎn)速等于輸入速度值的過程。通過經(jīng)過實際檢驗,測得輸入值、整形數(shù)值