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上海壹僑貿(mào)易有限公司





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上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價(jià)格優(yōu)勢。

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產(chǎn)品介紹

Rittal    SK 3303500    熱交換器

Turck    BL67-GW-EN-PN Nr:6827228    總線模塊

Rockwell    AB 440N-G02061    接近開關(guān)

L+B    GEL 2443KN1G5K150-E    編碼器

Euchner    TX3C-A110M

Leuze    BCL 504i SM 102 H

Turck    RSSW-RKSW451-4M Nr:6914120    電纜

Beckhoff    EL1008    輸入模塊

hydac    ETS1701-100-000    溫度開關(guān)

Steute    RF 95 WPHM EN868 mit Energiegenerator 

Turck    SKP4-4/S90，Nr：8017229    插頭

Murrelektronik GmbH    85072    模塊

VEM    K21R 71 G    電機(jī)

HYDROTECHNIK    2201-01-17.00    連接器

Legrand GmbH    Cable tray P31 perf Pg L3000 H25 W300    接線端子

heidenhain    667945-01 substitute for 392318-01    電源

Beck GmbH    930.86.222511    壓差開關(guān)

fluvo schmalenberger GmbH + Co. KG    Z 5016/2-5,5 IE2 Nr. 2003003854/3    泵

Settima    GR55 SMT16B 300L S2 AC38/B5    螺桿泵

Kral AG(Volumeter)    OMG 52.9010253    流量計(jì)

Gavazzi    DPA03CM48

IFM    EVW108    YDOGF030SCS00,3T03STGH040SCS

Turck    RKM52-0,5-RSM52,NR.6914148    電纜

NEXEN    006202    CYLINDER,DFE-1150

Turck    WSSW-WKSW451-0.5W Nr:6914134    接頭電纜

Mahle    PI 0126 MIC    濾芯

IFM    PI1689    PI-,10BREA01-E-ZVG/US/      /P

ETA    ESX10-TA-100-DC24V-2A    自動控制器

KUHNKE    39.242.010    液壓缸

BECKHOFF    C9900-E238

M+S HYDRAULIC    MVW-630-SHP    分流閥

RTK    MV5211 DN80 PN16 kvs95+ST5112-32, 24VDC+RE3446    閥

ARI-Armaturen Albert Richter GmbH & Co KG    Figur 22.014 DN 100    不銹鋼蝶閥

Euchner    CET3-AR-CRA-AH-50X-SG-109401    安全開關(guān)

STRACK    Model of the 12-123 mold：Z5130-18    定位器

SCHNEIDER    XS7C40PC449    傳感器

SMW    16512    工件夾具

KUEBLER    8.9081.3422.2004    編碼器

Leuze    IVBR/4-50-1550-03-S8

IFM    PI7993    PI-025-REB34-QFRKG/US/      /P

Siba    2061332.55    熔斷器

Vahle    KDS 2/40- 7-14,68085    碳刷

TOX    HZL 02.101.100.00    液壓缸

DANAHERMOTION    DSR92-70-C    控制器

B&R Industrie-Elektronik GmbH    X20DO9322    總線模塊

Buehler    TT-77-F-MS-2S/370 mit 2PNP, L ＝ 370mm    電子溫度計(jì)

Turck    SWKP4-5/S90,NO:8007382    接頭

mueller-ziegler    UGT-MU 0-500V/4-20MA    放大器

ACS    TM6AV01210R1S    壓力傳感器

Hawe    LHK22G-21-180/180    閥門

Knick isolation    A26038H1 ±10V...±10V    隔離器

SIEMENS    3RV20214AA15    斷路器

HAHN+KOLB    69322325    油石

SIEMENS    6DD1661-0AE1    模塊

Goetze    76.90 H-60 NB60 11000104    油封

ADFwebcom SRL    HD67181FS    光纖轉(zhuǎn)換器

norelem    07534-08X30    工件夾具

Rechner Industrie-Elektronik GmbH    IA0006 IAS-10-A22-S-100 10m mit 10m Kabel    感應(yīng)傳感器

OMAL    V375XN71    閥

ReSatron GmbH    RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N-DS    編碼器

Knick    P41066D1    隔離放大器

hydac    EDS 410-060-4-062    壓力傳感器

Proxitron    OAA703 Art No:6048A    紅外探頭

Kuka    131492    電機(jī)

Turck    FLDP-IOM88-0002 Nr:6825323    模塊

Weigel    EQ96K 0-690V Snr:674.130.636.10    壓力表

ABB    2TLA030054R0000    開關(guān)

Sveflow AB    2902-25T Flow rate range:4.7m3/h Spray diameter:7.2m    噴淋球

heidenhain    315423-06    光柵尺

hydac    HDA 4345-A-04，0-000-F1    壓力變送器

GROSCHOPP    RBD 325-4/6    接口模塊

Dr. Brandt GmbH    DGZ11K/350bar/5pol.Bind. 723    壓力傳感器

suco    0166-41303-1-051 set point at 30bar    壓力開關(guān)

MOOG GmbH    D661-4651/G35JOAA6VSX2HA    油壓傳動閥

Kniel    MADS 15.1,6    電源

hydac    EVS3104-A-0020-000    流量計(jì)

Leuze    BCL 348i R1 F 100 D

THALHEIM    ITD 22 A 4 Y66 2048 M NI KR1 S 14 IP65    編碼器

NEXEN    913042    5H50PSP-E*1.750 BORE,PILOT

ANITEC    NR.2120416S MODELL NS1 MATERIAL PVC    液位開關(guān)

Murr    7000-14261-7990750    模塊

Prevost    ELP096103    插頭

GHR Hochdruck-Reduziertechnik GmbH    3831B    證書

VERSA    VSG-4522-316-B319-XIFA-44-D024    電磁閥

HAHN+KOLB    69323125    油石

Herion    DBC6HG70001100 0821050 250v 10-160bar    溢流閥

Phoenix    2941714    安全繼電器

Honsberg    MR1K-025GM060    流量傳感器

Turck    WWAK4.21-10/P00 Nr:8013814    插頭

Turck    TW-R50-K2 Nr:6900507    總線模塊

Siba    NR.5012606.25    感應(yīng)傳感器

Spieth    MSW 40.44    鎖緊螺母

Murrelektronik GmbH    85373    模塊

Huebner-berlin    HMG11 P29 H1024 KLK + ESL90 ,Materialnr 11080552    編碼器

KUEBLER    8.9080.4231.3001    編碼器

FLUID-TEAM    VB-3A    放大器

GROSCHOPP    WK1700501 Nr:9197899 D632    電機(jī)

InterApp    ES2.P01H    限位開關(guān)附件

Phoenix    1440067    針式插座

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    總線模塊

Knick isolation    P15000H1    隔離器

IFM    IF5865    IF-3002-BPKG                RT

FOMET    DMM-20T-EDDU 3/4    齒輪泵附件

Contrinex    DW-AD-617-M18-298

kistler    1631CS P0.3    連接電纜

KNF Neuberger GmbH    Ip20-T 230V 50Hz N026ANE    泵

SKF    MFE5-2009+299    泵

lumberg    RST 4-RKWT/LED R 4-251/0,3 M

SCHUNK    OPR-176-P00 KOLLISIONS-    321476

KUEBLER    8.5862.1224.2003    編碼器

ATOS    HQ-022    閥

Honsberg    FW1-025GM011    流量傳感器

hydac    EDS344-3-250-000    壓力傳感器

BECKHOFF    CP6521-0001-0070

Hawo    6105116    膠帶

EUROTHERM    2408/CC/VH/RD/YM/ENG/K    編碼器

IFM    E21061    FT-11-EPA-M6/F2X1/2M

Eaton Electric GmbH    277902 DILM65(230V50/60Hz)    接觸器輔助觸點(diǎn)

hydac    HDA 4744-A-400-000+ZBE 03    壓力傳感器

Contrinex    DW-AS-503-P18

OHO    d004.011-w-4    滾針軸承

VEM    K21R90L4 0076218010908H    電機(jī)

AEG    Thyro-S 1S 400-60 H RL1    電源

Euchner    NGLE060GR

motrona    IT251    信號放大器

GMC-I Messtechnik GmbH    GMC SINEAX CAM    有功/無功組合變送器

DEPRAG    67-517 Art Nr：440066 M    電機(jī)

Klaschka Industrieelektronik GmbH    131449 type SIDENT/IV-40fq50n20-11Sh1c    安全開關(guān)

EUROTHERM    7300S/25A/500V/XXXX/3S/NONE/LDC，Nr：490730    可編程控制器

suco    0166-40701-1-025    壓力開關(guān)

Turck    FKW-FSW45-M12 Nr:6602309    總線模塊

Proxitron    IKL015.33GH Nr:2319D-15    接近開關(guān)

B&R Industrie-Elektronik GmbH    4E0021.01-090    總線模塊

Turck    BI2-Q10S-AP6X Nr.1609360    接近開關(guān)

Crouzet    81513600

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

AREVA T&D    6915235411    壓力控制閥

ATOS    DLOH-3C-U 21 24DC    閥門

Contrinex    YXC-1360-M11

IFM    IGM200    IGKC008BASKG/M/US-104-DRS

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8AC114.60-2    控制模塊

Leuze    IVBR/4-25-1375-01-S8

Lanny GmbH    EFL1B99JU V1    閥門

Turck    FCS-G1/2A4P-LIX-H1141/D037 Nr：6870058    流量計(jì)

balluff    BGL30A-001-S49    接近開關(guān)

elektrogas    VMR120TN    電磁閥

Rexroth    ZDRE6VP2-1X/100MG24K4M R900930942    閥

SCHMERSAL    Endschalter TZM 24VDC    感應(yīng)傳感器

Turck    RSF40-3M NR：6611285    接頭電纜

SIEMENS    A5E02951937    斬波器

Hydropa    DS-802/M/B    壓力開關(guān)

BDS    MAB455    磁座鉆

Steute    ES 95 TK 1?/1S 

Beckhoff Automation GmbH    EK1100    模塊

KUEBLER    8.5868.5231.3112    編碼器

Labom    BR4201-A99-N4500 DP2380-A4007-F2-L22    壓力變送器

hydac    EDS3446-1-0250-000+ZBM300    壓力傳感器

Steute    KF 1W - 2m 

SCHUNK    SRH+35-W-M8-A    工件夾具

Faster    VVS 38 GAS F    接頭

binks    192942    上球座

KOSTYRKA    5350.100.140    編碼器

Euchner    RC18WF6ML-C1825 No.077018    插頭

wandfluh GmbH    ZS22101AB-G24    單向閥

Luedecke GmbH    ESI14NAS    接頭

Mahle    PI 53003/2-141    濾芯

riegler    226.01-5    安全閥

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41421-0000000    電纜

HYPERTAC    567006, SRUC06JMSCN236    插頭

parker    3339111195,PGP517A0280CM2H3NE6E5B1B1    柱塞泵

Grecon    581540,Funkenmelder FM 1/8    總線模塊

Fibro    2479.031.00005.030    彈簧

IFM    EBC023    ZDO8H059MSS0005H11

EXCELLO    X.1000.7372    定位機(jī)構(gòu)

SIEMENS    3NA7244    熔斷器

Euchner    CEM-A-BH10    總線模塊

SCHUNK    AGE-F-XY-031-3,    324902

suco    1-1-80-652-002    保護(hù)帽

SCHNEIDER    LC1F630S011    模塊

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA1919DKU    USB數(shù)據(jù)線

heidenhain    528100-24    編碼器

SAGATRON    86239    連接器

GERWAH    AK-SB-60-90-20-26    連接電纜

Aquametro    89763 VZO 4-RE 0,00125    流量計(jì)

Gestra    RK 41,DN 125    止回閥

Vogel    284823    齒輪箱

POMINI    425-251-745-01    傳感器附件

WEISS    TS004E WEKO    控制卡

Saltus    8699005283    套筒

Contrinex    LLS-1181L-002

FEMA    DWR16-206    壓力開關(guān)

Paletti Profilsysteme GmbH & Co . KG    SL0087N    線性驅(qū)動

GANTER    300-45-M5-12-SW    工件夾具

Turck    BL20-S4T-SBCS Nr:6827063    總線模塊

HBM    1-MP55    信號放大器

ATOS    DLOH-3A/S-U/-24DC+SP-667    液壓閥

NEXEN    811100    XHW*2.375,PILOT MOUNT

norelem    06330-216    工件夾具

ORGATEX    LG 75-SG（BLACK/YELLOW）    邊框條（卷）

Rechner    400400    KAS-40-A14-N, ATEX

SIEMENS    7ML1830-2AK    液位計(jì)

Balluff GmbH    BES M12MI-PSC40B-S04G    接近開關(guān)

Phoenix    1507816    終端電阻

Gavazzi    CTD8H5005AXXX

Leuze    MLD-M002-UDC-1900-S2

Turck    PKG3-2/S90 NR69096    接近開關(guān)

Watt    FBGR-S500/220-GS    變流器

SICK    DFS60B-S4VA08192 NR.1058715    編碼器

AirCom    MHA-A5P    壓力表

heidenhain    LC183 ML=740MM +/-5um ID557679-07    光柵尺

hydac    2600 R 003 BN4HC    濾芯

finder    55.33.9.024.0090    繼電器

Releco    C3-T31DX/24VDC NR.6018123    模塊

SMW    GGK 2502 012474    工件夾具

Turck    RCS-1 nr:1544653    總線模塊

norelem    21160-08    工件夾具

Ahlborn    FHA646E3C    濕度傳感器

ALTHEN    PM6420-010-119    壓力變送器

HARTING    09 150006205    插頭

SIEMENS    7ML1115-1BA30    液位計(jì)

LAMBDA    Typ: DPX-20-24S-05    變壓器

Phoenix    1551008 SAC-4P-M 8MR/5,0-950/M 8FR    連接電纜

Ac-motoren    FCA71A-4 10100164    電機(jī)

SIEMENS    6DD1680-0BB0    模塊

NEXEN    824301    T1000*QD TYPE'E' ,LCO

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GS65-B    工件夾具

TCH    62 6111 620 023    接頭

FRONIUS Deutschland GmbH    42.0400.1024    噴嘴

Knick analytics    SE204    電極

kistler    9103A    壓力傳感器

Turck    MK13-VP-EX0/24VDC s-nr: 75050    接近開關(guān)

Hawe    BC1-1.2F    節(jié)流閥

DOLD    BA9054/010 AC1-10V AC/DC80-230V 0-20S s-nr: 0053626    繼電器

Rechner    Artikel-Nr.561300 KSA-80-250-O-BB mit 2m Leitung    放大器

NEXEN    008617    BEARING,SLEEVE,0.503/0.753,SPC

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    ZA9903AB5    電流傳感器

Kraus & Naimer    CG4 A310-600 *FS2 ; V750D/2J    自動控制器

IFM    TD2547    TD-150CFER12-A-ZVG/US

Pro-Chem    2014339 （30m)    擴(kuò)散管

SCHUNK    PRG 52-90-AS,    303684

PILZ    303122    P9 DOR16

ATOS    ATOS HR-012 NG 6    單向閥

Turck    BL67-8DI-P，Nr.6827170    BL67-8DI

CONINVERS    SF-7EP1N8AAF00    接頭

BECKHOFF    C9900-A405

IFM    RA6008    RA-0100-I24/S

GREISINGER electronic GmbH    GMH-3181-13    差壓檢測器

IFM    E33021    ADAP IFM-VARIV D=50(DN25/1)

SIEMENS    5SY6210-7    斷路器

SIEMENS    7ML5430-2AE10    液位計(jì)

hydac    EDS 3446-3-0250-000    壓力傳感器

ismet AG    KAW 2.94    變壓器

suco    0166 407.03.3.027 SET5bar    壓力開關(guān)

Leuze    LSER 25B/66-S12

HPI    P1 BAN 2008 HA 1003 CL 10 B02N    泵

GANTER    GN 99.7-25-M12    工件夾具

ZOLLER    05WS014（Z05WS014,D14-16mm）    冷卻套

Euchner    STP3A-4141A024SEM4AS1-DCX

Guntermann & Drunck    A2100068    DVIMUX4-MC3-USB-RM

Reckmann    108362(1R15-D0400AF-BATB-E1-X-Y)    溫度傳感器

Danotherm    ZRF 55/480 013 100R 517    固定電阻器

Turck    PS010V-503-LI2UPN8X-H1141 Nr：6832829    流量計(jì)

Siba    2021134.1    感應(yīng)傳感器

SCHNEIDER    LTMR100CFM    壓力傳感器

BOLLFILTER    4.36.2.4 P=1.2    壓力傳感器

BAUMER HUEBNER GMBH    Z141.007    接頭

lumberg    RSCWN 5/7

HBM    1-MP85ADP    放大器

PULSOTRONICS    Nr:9964-1700    傳感器

Rexroth    3DREE 16 P-7X/200YG24K31A1V R901213583    液壓閥

ROLLON    004-022713 TEX-02080/2/CEX30-088-2RS    壓力傳感器

Beta    530075    開口扳手

Gavazzi    SPD12101B

Phoenix    2839347    基座

Arthur Grillo GmbH    DS85Z 0 - 1000Pa 24VDC 4-20mA    壓力傳感器

SMW    16952    滾輪

Mahle    NR.77501273 HC 6 A322 WECHSELFILTER    濾芯

Vahle    UV 25 170595    碳刷

dunkermotoren    GR63*55.SNR 8844206187 (078005)    電機(jī)

SIEMENS    3NA7136    熔斷器

HAHN+KOLB    28881200    工件夾具

BECKHOFF    C9900-C536

Turck    BI7-Q08-AP6X2-V2131 Nr:1601603    接近開關(guān)

hydac    EDS3448-5-0040-000    壓力傳感器

Bohncke GmbH    510/9014/30    密封件

Phoenix    Nr.1771228    模塊

Ashcroft    63=1008=S=L=02=L=0/60000=KPA=GR    壓力表

Honsberg    HD1K-025GM020    流量開關(guān)

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

SICK    FX3-XTDI80002,044124    控制模塊

Bender    IR427-2    絕緣監(jiān)視儀

Beckhoff    AX5125-0000    模塊

SIEMENS    7ML1106-1AA20-0A    料位計(jì)

Aseptec GmbH    DOC20-20H,art.3287050746    換熱器

Murrelektronik GmbH    4000-68-000-9030060    總線模塊

IFM    PN3224    壓力開關(guān)

SIEMENS    6SL3955-6PX10-0AA0    過壓保護(hù)模塊

hydac    HDA 7446-A-100-000    壓力傳感器

AUXTROL    draw 11-25150-243    工件夾具

Turck    IM36-11EX-U/24VDC No.7509526    安全柵

Turck    BI20U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1627233    接近開關(guān)

Mink    STL3001-K2    鋼制刷子

PFERD    15430202 DIA-HANDY-FL. DF2601 D126 FLACHSTUMPF    工銼

Mayr    EAS-NC GR.0 TYP 454.700.6 S NR.0910638    聯(lián)軸器

Turck    RSM-2RKM40，Nr：6914828    接頭電纜

ABB    E256-48    繼電器

W+W Filtersysteme GmbH    EL-FI 3000D part no. 3 Collector cell    接收裝置

Gavazzi    SPD05601B

NEXEN    019504    HUB,50MM STEP BORE,5H60PSP,SPCL

SCHUNK    0370251 DPG 64    工件夾具

B&R    7DI135.70    數(shù)字量輸入模塊

SMW    12072130    卡爪

SPM    45311-L    附件

Turck    SDPB-0800D-1007 NR：6824409    接近開關(guān)

ATOS    QV-20/2    閥

VSE    T6115 Turbinen-DurchfluBsensor VTR1015-S    流量傳感器

hydac    EDS 1791-N-400-000    壓力開關(guān)

Celsa    DSA12-NS40/P1R-01    數(shù)顯表

Paletti    21x24M6SL8600S_abgedreht    緩沖組件

Hawe    VZP 1 G22-G24    油壓傳動閥

Turck    IM31-12EX-I Nr.7506321    隔離器

Contrinex    DW-AD-701-M30-303    

Dopag    D38-5192-018-VI    密封圈

Murr    Nr:7000-94021-2360150    插頭

dunkermotoren    DR52.0X60-2 NO.8818003053 + PLG 52 SNR 88851 02759    電機(jī)（含減速機(jī)）

Knoll    TF40-05/30578    齒輪泵

ATOS    RZMO-TERS-PS-010/315    閥門

Turck    SKP3-3-SSP3/S90 Nr:8016538    接頭

G-BEE    KSL75-50-16-B DN50 PN16    球閥

ATOS    DLOH-3A-U 24VDC    電磁球閥

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接頭電纜

Euchner    ANWPG CIS3

IFM    AC5007    SCREW TERMINAL INSERT

Klaschka    BDK-ET-1.3-24VDC    控制盒

Turck    NI5-M12-Y1X-H1141 No.40103    接近開關(guān)

Gutekunst federn    D-228A    彈簧

Contrinex    FTS-4155-303

Leuze    KB 090-10000 B MSP

PMA    CD3000S-3PH/60A/400/480/SSR/ZC/N    溫控器

heidenhain    EQN 1325 ID:655251-52    編碼器

Vahle    SCHLEIFKOHLE GSV 4 + 8,NR.102970    集電器

PILZ    Nr：777301    接口模塊

INTERNORMEN Technology GmbH    315394    濾芯

COMAT    CT32.7/UC230V

HEISS    SZ 250-32/20/40-111-1.004.XR.XE    油缸

KALEJA    M-4Q-6-30    接近開關(guān)

hydac    VD5D.0/-L24    壓力開關(guān)

SICK    UC4-13341    感應(yīng)傳感器

Knick    P27000H1-S002    隔離器

Bauer Gear Motor GmbH    BG40Z-11/DV06LA4 Artikel-Nr.: 173Z160000    減速機(jī)

R+W    BKS 15/45 Φ18H7/ Φ19h7    聯(lián)軸器

Bohncke    595.2604.36    泵配件

Turck    FSM4-2WAK3-0.3/0.3/P00 Nr.8008065    接頭

Leuze    SE-MCR/S

Rittal GmbH & Co. KG    SK3302100    熱交換器

supfina    68240.20 (Ersetzt : 968240.20)    齒輪

lumberg    0935 613 301/1 M

CO    LR-100L-TS58-J    接收裝置

KUHNKE    D34-BOR-F-DS9420-24VDC 100%ED    磁性開關(guān)

Euchner    RIEGEL NZ-A;57734    自動控制器

Sunfab Hydraulik GmbH    Artikelnr:20100    附件

IFM    IGT201    IGB3012-APKG/M/V4A/US-104-DPO

lumberg    0935 253 105/20 M

NEXEN    939101    FILTER,AIR*REG.DUTY,.250 NPT

INA    KGBAO 30-PP-AS    軸承

Spieth    MSA 30.1,5    鎖緊螺母

ROLLIX    03018107ZZ00    軸承

SCHUNK    LM 025-H025    314050

NEXEN    001618    RING,RETAINING,INT,UR-450

AEG    1A500495F

Contrinex    DW-AD-622-M5-290

Sommer    SF74-180N-C    夾具

HARTING    9300009901    插頭

Knick    ZU0717/DN65    護(hù)套附件

B&R    7AO352.70.    總線模塊

SIEMENS    6DD1681-0AG2    模塊

Turck    BI20-CP40-FZ3X2 ID：13402    感應(yīng)傳感器

Honsberg    VL-025GA035    流量計(jì)

SIEMENS    3SF5500-0BC    自動控制器

ATOS    LIDEW2-4/WP-I 24DC    液壓閥

Turck    FLDP-IM16-0001 Nr.6825326    總線模塊

EM-TECHNIK    6L732F0614PVFP DN06;G 1/4    球閥

HARTING    9360083101    接插件

halder    24740.0053    螺絲

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA28909    數(shù)據(jù)采集器

suco    0166-40904-1-036 oberer SP 15bar    壓力開關(guān)

Stankowitz Test Equipment GmbH    129.900.638 board for MW44C/D+MW45    電路板

Murr    4000-72000-3250000    插座

KUEBLER    8.A02H.1252.1024    編碼器

suco    0184-45803-1-042    壓力開關(guān)

PINTER    MANOCOMB--IP65/1K 0--100BAR    壓力開關(guān)

Engel    GNM3175-G11.1-T17    電機(jī)

mueller-ziegler    WQ 96 DIN mit Min-Kontakt, 2000/5A, Uh. 230V AC    感應(yīng)傳感器

ROEHM    1831887    法蘭

dunkermotoren    GR 53x30+SG 62 Nr：88437 01004    電機(jī)

Euchner    PWG-AES0012L073801

IFM    EVT147    VDOGF030VAS0010E03STGF030VAS

Sommer    BGUM00050    密封

HOHNER    10-23656-250    編碼器

S+S    Nr.44003888    控制板

tool-temp    TT-5.500 E    空調(diào)

HDD    HDD 09N-Ma-Ab-Eb-A-C-AAM    電機(jī)

Turck    RSM-572-2M/5D,NR.8900419    電纜

SCHNEIDER    LXM32MU90M2    控制器

IFM    SF311A    SFR12ADB/1/2G /6M

Block    NKD 50/0,59    變壓器

hydac    ZBE03    壓力傳感器附件

NEXEN    855600    DB*CALIPER DISC,12.00 OD

Rechner    KXS-M8/25    接近開關(guān)

Happich    4610044 100M    邊緣護(hù)體

MWF    Teil Nr. 609263_801_009    零件

PACKAUTOMATIC    717.3.04.308.2    真空吸盤

Leuze    SLSE 96K/P-1200-T2-41

IPF    VK200321    連接線插頭

GSR    U2262400    電磁閥備件包

TROLEX    TX9132.31.41    控制器

ETA    2210-T210-K0M1-H121-10A    自動控制器

Norbar    43228/50674.LOG    放大器

Murr    7000-40521-3481000    電纜

ATOS    AGAM-20/10/100-IX24DC+SP 667    油壓傳動閥

hydac    ETS 1701-100-000    溫度傳感器

RUD    031400048 VLBG20to M48    吊環(huán)

SCHUNK    0307137 GWB 54    工件夾具

HBM    1-MX440-PAKEASY    Amplifier package

Bürklin    91 F 722（100M）    接頭

SMW    16952    滾輪

MARECHAL    311A013 Kunststoffgriff DS 1 blau    插頭插座

Beck GmbH    6371    壓力測試單元附件

SED Flow    MEMB.DN 4-12 PTFE-TM/EPDM 0,50mm 00210.190.050    膜片

Turck    BIM-UNT-AP6X-0,4-PSG3M ,Nr.4685717    氣缸開關(guān)

Lumberg    ASB8/LED5/4-331/5m    熱封

HARTING    9330062702    接插件

NEXEN    827941    S-600*1.375 BORE,SPC;HIGH PRECISION

Bürklin    52 F 1157    接頭

SMW    Id.-Nr. 029796    工具夾具

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    KS40-102-0000D-000    溫控器

Turck    BI30U-CK40-AP6X2-H1141 Nr:1625829    接近開關(guān)

ROEMHELD    1546-265    泵

Leuze    MLC520R90-1800H

Eaton Electric GmbH    PKE-XTU-12 121725    脫口器模塊

Baumer    IWRM 06U9501/S35    編碼器

END-Armaturen GmbH    VN111528-EE621002    閥門

Contrinex    S08-4FVG-100-NNLN

Hoentzsch    Art Nr：KLB    風(fēng)速傳感器附件

Turck    TN-M30-H1147 7030004    模塊

SIEMENS    7ML50331BA001A    液位計(jì)

Guntermann & Drunck GmbH    CATVision-ARU-CON A1120013    總線模塊

heidenhain    MT12 0-12mm ±0.05μm Id.:243602-06    測量頭

KLASCHKA GMBH. & CO.KG    ISN1/410ch-1.60-24VDC Ar.17.11-01    自動控制器

BECKHOFF    C9900-E210

Turck    NI20-CK40-Y1X-H1141 Nr:4065200    接近開關(guān)

BERTHOLD    50611    電子模塊

B&R    7AI774.70    控制模塊

COREMO OCMEA    Anr：102603862 Type:SB-N 50    氣缸

norelem    07380-12    零件

Leuze    MLC500T40-1200G

GHR    18W12A9E6N25 W12-A9-E6-N-25 PN 420    高壓精濾

SIEMENS    6AG1322-1FF01-7AA0    可編程控制器

ROSA CATENE S.p.A.    PIRS00A3D4Z STRAIGHT PLATE P.49,91 (25X4) BORES    零件

Gunther SCHLEIF- & POLIERTECHNIK    72033581    砂輪

ode    21JN1ROV23-LBA05024CS 2/2 ；24V DC, 5 W    油壓傳動閥

ATLANTA    5743220    減速器

Buhler    UNN -44051-015    密封圈

Sommer    CFED41620    密封圈

item    0.0.488.94    鉸鏈

Rechner    KA0561    KAS-40-A12-N-Y5,  ATEX

POWER-WIN    P110565 FSP180-50PLA    電源轉(zhuǎn)換器

hydac    EDS 3446-3-0400-000    壓力傳感器

Leuze    BT 8-0

LOVATO    GAX42 040A SN:004838    繼電器

Knick isolation    830S1    無源顯示器

SCHUNK    0307106 DRG 44-90-AS    夾爪

Leuze    Nr.50029653 LS97/4 E.1    光電傳感器

COMAT    C9-A41/DC60V

Kendrion Binder Magnete (U.K) Ltd    Brake disc: 7614119E00.400, (for 7760019A15)    剎車片

HARTING    09 330162702    插頭

VIPA    207-1BA00    電源

Murr    7000-13261-3311000    連接導(dǎo)線

Turck    NI35-CP40-AP6X2 NR16025    接近開關(guān)

PILZ    777609    總線模塊

EPE    R928034666 F6.0GW0200M    壓力傳感器

CEAG    10357;GHG 511 4506 R 0001    插座

Honsberg    FW1-015GP006    流量傳感器

Gemue    723 40D78 5 4O4AE2015T AV60    球閥

Turck    Nr.15179 NI30-Q130-VP4X2    傳感器

hydac    1300 R 010BN4NC    濾芯

SCHUNK    301504    接近開關(guān)

norelem    07144-106    工件夾具

MICHAEL RIEDEL    Riedel ART-NR.    電源

Rockwell    AB 440N-G02061    接近開關(guān)

ATOS    DK1113-50    閥門

NEXEN    966671    RPS25,RACK,B1000P2U

Contrinex    YXC-1660-M11

steute    GFS 2S D 2O VD    腳踏開關(guān)

steute    Mat.-Nr.:1048556    壓力開關(guān)

Rexroth    HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN    模塊

ASTROSYN MOTOR    L267RE    馬達(dá)

Beck    901.74.114L1    壓力開關(guān)

Contrinex    DW-AS-622-M18-002

ATOS    DLOH-3C-U 20 220VDC    閥門

Turck    B2N45H-Q20L60-2LI2-H1151, Nr:1534013    接近開關(guān)

Eisele Pneumatics GmbH & Co. KG    43-1008    彎頭

unilux    Ersatz-Blitzlampe HD851/H8D / Extended Life    備用燈

SIEMENS    7ML1123-1BA50    液位計(jì)

kendrion    KLMU40Z/4765A    電磁鐵

FRONIUS Deutschland GmbH    4,200,015,731    送絲輪

Contrinex    DW-AS-503-04

Murr    7000-12421-6141000    插頭，帶10米長線纜

Celsa    NR.70097-3409(Sonderskala : %)    附件

SIEMENS    6SL3978-6LX00-0AA0    傳感器

TITGEMEYER    GTO 631 802    夾具

Fuchs Umwelttechnik    TKF FB06(TKF EU06)    過濾器

ATOS    E-ME-AC-05F/I    比例閥

GANTER    GN5335-40-M6-E    插銷

NEXEN    001011    WASHER,LOCK,SPRING,LT,0.625

Vogel    MH230 ID:295098    齒輪箱

ELECTRONICON    E62 G14 503G10    電容

E-T-A    2210-S211-P1F1-H111-6A    模塊

Murr    7000-12761-0000000    插座

Ringler    ri 332 d3-is-l    過濾器

IFM    E10029    NUT M30X1.5 PBTB 2 PIECES

Leuze    MLC520R30-1050MG

Endress+Hauser    FTL260-0020B    液位傳感器

Bohncke    595.2601.36    泵配件

Honsberg    OMNI-F-008HK028S    流量計(jì)

Stauff    650 8 CLIP    管夾

Rexroth    IH15EB-1X/DF40-10/E/V-002 R901336478    油壓傳動閥

BüCHI GLAS USTER    31.01014.0500    傳感器

item    0.0.373.23    附件

Contrinex    S12-5FNG-000-NNT2

Turck    B8241-0 Nr:69048    接頭

Steute    Ex 14 RWB I – 0 - II - 1m 

PILZ    751107    繼電器

HARRIS    188 FFL    止回閥

Trelleborg    PT0401800-T46N    O型圈

SIEMENS    7KM2112-0BA00-3AA0    萬用表

Gavazzi    EI1805NPOPL

ATR    VM237/4    熱電阻模塊

NORD    SK 700E-152-340-A    電機(jī)

GP SOLAR GMBH    04.01.0124(34 pcs )    探針

Contrinex    DW-AS-524-M8-001

Balluff GmbH    BTL5-E10-M1200-P-S32    位移傳感器

Stoerk-Tronic    TRS240K，Art.-Nr.: 4518014862E    溫控器

PILZ    312622    PSSu BP-C1 1/12 S

Sensopart    MST 45-20 nr:543-11005    安裝附件

Honsberg    MR1KO1-010GM010    流量傳感器

Contrinex    DW-AS-504-C8    

TCH    63 6090 208 067    蓋帽

Euchner    EKVM20/06 NO.077683    附件

Euchner    BLINDSTECKER 17-POL RC-17P1N8A83NN

elbe    0.106.131 S=180mm,X=20mm    聯(lián)軸器

SAV    SAV 240.09-MH9-04    工件夾具

hydac    EDS 348-5-400-000    壓力傳感器

Contrinex    DW-HD-613-M50-300

SCHMIDT-KUPPLUNG GmbH    S115.55 Nr:10069    聯(lián)軸器

B+R    8BCR0008.1111A-0

suco    0710-25203-B-002    壓力變送器

Honsberg    FLEX(I+K)-HD2KZ-015GM025E    流量計(jì)

SIEMENS    6DD1606-3AC0    通訊模塊

Contrinex    DW-AD-703-M18-120

BECKHOFF    CP9035-X006

SIEMENS    7ML5221-1DC11    液位計(jì)

heidenhain    557649-14    光柵尺

binks    818823    泵

IFM    PN 5003    壓力傳感器

Di-soric    201872 VKHM-Z-2.5/4/LP    接頭

Contrinex    DW-AD-512-M30    

Froehlich + Walter    ORANGE 3M 35003X    電源線

Hilbig GmbH    NO.H25104 , Clip 4,7 WN white    卡子

Bucher    QX41-050R136    油泵

Sommer-automatic GmbH & Co. KG    GP408XNC-C    夾緊單元

SCHMERSAL    AZM 170SK-11zrka 24VAC/DC    接近開關(guān)

Murrelektronik GmbH    56611    總線模塊

PAULSTRA    V6080F45W    緩沖器

PILZ    570271    PSEN hs1.2p

Rexroth    R904101480，IH15MB-1X/WZ-O/V-001    閥

ISO    IQR-03/2,2    溢流閥

heidenhain    ERN 1387.020-2048 ID:385487-03（New ID:727221-51)    編碼器

Hawe    R 9,5    柱塞泵

STM    GLS120R-BP STM,NR.1610013    壓力傳感器

PERMA    162001387    潤滑控制器

SMW-AUTOBLOK    21mm 193146   

brinkmann    SGL802/390+001    潛水泵

IFM    E10411    ESTGH040MSS00,5E04 (PG9)

SCHUNK    303542 PZN+100-1-IS    夾爪

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試。可剖分式端蓋外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。　另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200~300小時(shí)后，應(yīng)進(jìn)行*次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)?，因?yàn)?冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時(shí)應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。 [4] 

維護(hù)

潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能*。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；

2、打開放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險(xiǎn)為止；

注意：換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?/p>

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤；

3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應(yīng)與安裝位置*；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 [4] 

故障處理

由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有*的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時(shí)間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。 [4] 

減速機(jī)漏油的原因分析

1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；

3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時(shí)間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。

4、檢修工藝不當(dāng)：在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不*，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會引起漏油。 [4] 

治理減速機(jī)漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現(xiàn)了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個(gè)向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)

1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里。回裝時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實(shí)。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計(jì)了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。

5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時(shí)，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。

6、擦拭：減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。 [4] 

噪音處理

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。

經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種*的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4] 

安裝方法

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
　　*步
　　安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
　　第三步
　　將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
　　在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度*。

1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；

3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

1、安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率；

2、在輸出軸上安裝傳動件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時(shí)，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用加強(qiáng)型；

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。

經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 [4] 

型號選擇

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速。扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4] 

選擇規(guī)格：

通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足

PC=P2×KA×KS×KR≤PN

式中PC—計(jì)算功率（KW）；

PN—減速器的額定功率（ KW）；

P2—工作機(jī)功率（KW）；

KA—使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；

KS—啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；

KR—可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。

由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。

德國MPM 3.BMT200-2.S100

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