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上海壹僑國際貿易有限公司（Shanghai Onebridge International Trade Co., Ltd.）是中國工業(yè)控制自動化領域的服務貿易商，是德國AOI Solutions GmbH 在中國的分支機構。公司總部位于德國漢堡，專業(yè)從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易，主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表及各類自動化產品，僅德國供應商就達400多家,并被廣泛用于鋼鐵、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業(yè)的國家重點企業(yè)。公司名稱：上海壹僑國際貿易有限公司上海壹僑國際貿易有限公司主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業(yè)備件售賣的橋梁,

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德國亨士樂hengstler公司總部位于德國西南部的Aldingen，靠近Black Forest-該地區(qū)是德國工業(yè)先驅和投資者的聚集地，Hengstler的創(chuàng)建者Johannes Hengstler，他于1846年所開設的工廠，成為現(xiàn)在Hengstler的中心所在地。

　　德國亨士樂hengstler公司工廠最初從事鐘表彈簧的制造；現(xiàn)在德國hengstler亨士樂公司從事從微型計數(shù)器到值型空心軸編碼器等產品的制造，產品包括編碼器、繼電器、計數(shù)器、工業(yè)打印機和切刀等。

　　德國hengstler亨士樂公司旗下編碼器業(yè)務品牌包括Dynapar（丹納帕），Northstar（北極星），Harowe。產品應用于工廠自動化、電梯、重載工業(yè)、風電、石油天然氣等行業(yè)。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

編碼器（圖1）

編碼器（圖1）

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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德國HENGSTLER 0566381

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