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雄克機(jī)械手

在搬運(yùn)和裝配自動(dòng)化領(lǐng)域 30 多年的經(jīng)驗(yàn)

    無論您需要的機(jī)械手是靈敏型或強(qiáng)勁型，配有兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)機(jī)械手手指，平動(dòng)式或定心式，是用于堆垛的機(jī)械手還是長(zhǎng)行程機(jī)械手。

    雄克提供全套產(chǎn)品組合，從移動(dòng)抓取系統(tǒng)的應(yīng)用產(chǎn)品到 SVH 五指機(jī)械手。

    雄克機(jī)械手以其精密性、長(zhǎng)使用壽命和堅(jiān)固性而聞名。它們是裝配和搬運(yùn)過程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標(biāo)準(zhǔn)部件，雄克提供世界上zui全面的液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)機(jī)械手，而且都可現(xiàn)貨供應(yīng)。

    亮點(diǎn)之一就是 PGN-plus 機(jī)械手系列。獲得的多齒導(dǎo)軌可將動(dòng)力和力矩分配給各導(dǎo)向表面。這增加了導(dǎo)軌的強(qiáng)度，使得工件抓取更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設(shè)計(jì)版本的潤(rùn)滑劑槽可提供持久潤(rùn)滑。

雄克機(jī)械手

市場(chǎng)上功能zui成熟的機(jī)械手

    我們的抓取系統(tǒng)方案，連同標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手、隨時(shí)可用的抓取系統(tǒng)裝配模塊以及各種定制的抓取系統(tǒng)解決方案，被認(rèn)為是同類中zui全面的。雄克機(jī)械手的特點(diǎn)是產(chǎn)品質(zhì)量zui高、精度高、有多種可選監(jiān)測(cè)配件，30 多年來設(shè)定了所有行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的*。

平動(dòng)機(jī)械手

從微裝配到重物搬運(yùn)

    我們標(biāo)準(zhǔn)系列的平動(dòng)機(jī)械手包括小部件、通用型、長(zhǎng)行程和密封式機(jī)械手，非常適于安全、精確地搬運(yùn)工件。它們可以搬運(yùn)任何重量的工件，范圍從幾克到 80 千克不等，適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域。

    機(jī)械手能夠與感應(yīng)傳感器系統(tǒng)、磁開關(guān)或工件特定機(jī)械手棘爪組合使用提高了功能性、過程穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保牢固性和可靠性，因而成為長(zhǎng)壽命期的安全投資。
 

技術(shù)和質(zhì)量方面30多年。
    1983年，開發(fā)出*標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)械手PPG后，雄克被載入史冊(cè)。無論是氣動(dòng)還是電動(dòng)，從功能強(qiáng)大的小零件機(jī)械手、具有多種選項(xiàng)的高效通用機(jī)械手，直至采用智能抓取力控制的高精度電動(dòng)機(jī)械手。雄克幾乎*。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 世界上zui大的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手組合，適于所有環(huán)境條件、氣動(dòng)和電動(dòng)應(yīng)用
• 強(qiáng)勁的技術(shù)，使用壽命長(zhǎng)，例如通過多齒導(dǎo)軌
• 在機(jī)械手和抓取系統(tǒng)方面超出 30 年的開發(fā)和解決方案專業(yè)知識(shí)

?型號(hào)示例

MPG-plus

用于抓取小元件的機(jī)械手

60 可變類型 可用

MPG

用于抓取小元件的機(jī)械手

29 可變類型 可用

EGP

用于抓取小元件的機(jī)械手

5 可變類型 可用

EGA

長(zhǎng)行程機(jī)械手

24 可變類型 可用

LEG

長(zhǎng)行程機(jī)械手

12 可變類型 可用

PGN-plus-E

通用型機(jī)械手

1 可變類型 可用

EGL

通用型機(jī)械手

3 可變類型 可用

PGN-plus-P

通用型機(jī)械手

108 可變類型 可用

PGN-plus

通用型機(jī)械手

388 可變類型 可用

KTG

用于抓取小元件的機(jī)械手

1 可變類型 可用

KGG

用于抓取小元件的機(jī)械手

11 可變類型 可用

GAP

張角式平動(dòng)機(jī)械手

27 可變類型 可用

定心機(jī)械手

針對(duì)中間完善

    我們提供標(biāo)準(zhǔn)的定心機(jī)械手，用于抓取小元件、通用型和密封型三指機(jī)械手，可以安全、精確地外夾或內(nèi)撐式抓取重量在幾克至 100 千克以上的工件。它們適合在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從潔凈車間到潛在爆炸性工作區(qū)域，從正常環(huán)境條件到高溫應(yīng)用場(chǎng)合。

    機(jī)械手能夠與傳感器系統(tǒng)、特定機(jī)械手手指或中間過渡爪等附件組合使用，提高了生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，能夠確保穩(wěn)健的可靠性，因而成為長(zhǎng)壽命期的安全投資。
 

用于圓柱形工件的精確抓取。
    雄克通用型定心機(jī)械手提供大量的多樣化選擇。在有特殊要求的區(qū)域使用模塊時(shí)，例如溫度、耐化學(xué)性或污染等要求，有許多產(chǎn)品型號(hào)可選，能夠提供*的靈活性。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的抓取模塊
• 大量標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合，可用于各種環(huán)境條件和從小部件搬運(yùn)到重負(fù)荷的應(yīng)用
• 合適的感應(yīng)式或磁式傳感器配件

型號(hào)示例

PZN-plus-P

通用型機(jī)械手

0 可變類型 可用

MPZ

用于抓取小元件的機(jī)械手

21 可變類型 可用

PZN-plus

通用型機(jī)械手

384 可變類型 可用

JGZ

通用型機(jī)械手

21 可變類型 可用

PZB-plus

通用型機(jī)械手

46 可變類型 可用

DPZ-plus

密封的通用型機(jī)械手

92 可變類型 可用

PZH-plus

長(zhǎng)行程機(jī)械手

4 可變類型 可用

EZN

通用型機(jī)械手

8 可變類型 可用

PZH-SF-mini

手指旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手

1 可變類型 可用

PZH-SF

通用型機(jī)械手

1 可變類型 可用

SGW

張角式機(jī)械手

3 可變類型 可用

張角式機(jī)械手

小角度？直角！

    我們配備二指或三指的標(biāo)準(zhǔn)系列張角式機(jī)械手包括小部件、通用型、大行程和密封式機(jī)械手，用于安全精確地搬運(yùn)不同重量的工件?？稍谠S多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從電子元件裝配和包裝技術(shù)到機(jī)床刀具裝卸。

    機(jī)械手能夠與傳感器系統(tǒng)、定制化機(jī)械手手指或塑料鑲嵌件組合使用，提高了生產(chǎn)效率，積極引導(dǎo)切換驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等創(chuàng)新性設(shè)計(jì)改進(jìn)則在實(shí)現(xiàn)精密同步抓取的同時(shí)提高了過程穩(wěn)定性。
 

可代替平動(dòng)機(jī)械手的經(jīng)濟(jì)選擇。
    如果工件尺寸各異，相比于平動(dòng)機(jī)械手，張角式機(jī)械手可能是更為經(jīng)濟(jì)的選擇，取決于相關(guān)應(yīng)用。雄克提供多種選擇的小型組件以及通用型張角式機(jī)械手。每個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用，包括艱苦環(huán)境條件中，您將會(huì)找到合適的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 不同規(guī)格工件的經(jīng)濟(jì)型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手
• 應(yīng)用范圍全面
• 適用配件的廣泛選擇，如傳感器

型號(hào)示例

GAP

張角式平動(dòng)機(jī)械手

27 可變類型 可用

SGB

張角式機(jī)械手

3 可變類型 可用

SWG

張角式機(jī)械手

8 可變類型 可用

PWG-plus

張角式機(jī)械手

48 可變類型 可用

PRG

徑向機(jī)械手

96 可變類型 可用

DRG

徑向機(jī)械手

10 可變類型 可用

SGW

張角式機(jī)械手

3 可變類型 可用

磁力機(jī)械手

有吸引力。高效可靠

    我們的大面積電動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)用于精確可靠地將各種鐵磁工件裝入機(jī)床或從機(jī)床卸下。用戶能從這種機(jī)械手的能源效應(yīng)和過程穩(wěn)定性中受益。啟動(dòng)和停用只需一短暫的電流脈沖，即使在急停情況下，工件也能非?？煽康貖A持。

    適配所有常規(guī)機(jī)器人，確保了這些機(jī)械手在任何應(yīng)用中發(fā)揮全部潛能。
 

在非常有限的空間中實(shí)現(xiàn)zui大的夾持力。
    使用鐵磁工件時(shí)要求在極有限空間內(nèi)夾持力zui大，磁力抓取是理想的解決方案。使用磁力抓取不同工件，不需要設(shè)置調(diào)試及考慮機(jī)械手手指的輪廓干擾。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 接近工件時(shí)沒有輪廓干擾使得應(yīng)用靈活多樣
• 無法夾取鐵磁性工件的情況
• 在生產(chǎn)過程中可以節(jié)約能源

?型號(hào)示例

GSW-M

磁力機(jī)械手，帶柄部接口

1 可變類型 可用

EGM

磁力機(jī)械手

14 可變類型 可用

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊

運(yùn)動(dòng)中抓取

    默認(rèn)情況下，我們提供旋轉(zhuǎn)抓取模塊，例如緊湊型和模塊化平動(dòng)、定心和張角式旋轉(zhuǎn)抓取模塊。用于有限空間內(nèi)快速定位不同重量的工件。可在許多應(yīng)用場(chǎng)合使用，從工件夾持臺(tái)上下料到裝配工藝中的插入操作和包裝單元的成品揀取。

    此外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如強(qiáng)大的轉(zhuǎn)子傳動(dòng)、180° 可調(diào)旋轉(zhuǎn)角度以及終端位置和緩沖調(diào)整，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后，給予了機(jī)械手強(qiáng)勁的可靠性和精度，因而使其成為長(zhǎng)壽命期的安全投資。
 

用于有限空間內(nèi)工件的抓取。
    同一裝置內(nèi)可進(jìn)行工件抓取和旋轉(zhuǎn)的模塊組合在市場(chǎng)上的接受程度不斷增加。除經(jīng)典旋轉(zhuǎn)抓取/旋轉(zhuǎn)組合外，雄克平動(dòng)、中心、張角和徑向機(jī)械手系列提供緊湊和節(jié)省空間模塊的全面組合。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 即使在有限空間內(nèi)也有強(qiáng)大功能
• 雄克提供了旋轉(zhuǎn)抓取模塊zui全面的產(chǎn)品組合
• 幾十年的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)新技術(shù)

?型號(hào)示例

EGS

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊

1 可變類型 可用

RP

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊

36 可變類型 可用

RC

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊

36 可變類型 可用

RW

機(jī)械手旋轉(zhuǎn)模塊

56 可變類型 可用

GSM-P

旋轉(zhuǎn)抓取模塊，帶平動(dòng)機(jī)械手

48 可變類型 可用

四指機(jī)械手

如果兩指或三指還不夠的話，

    我們的氣動(dòng)四指通用型機(jī)械手則設(shè)計(jì)用于在裝配和生產(chǎn)過程中可靠、精確地裝卸托盤和定位圓柱形工件。

    選擇將機(jī)械手與傳感器系統(tǒng)、定制化機(jī)械手手指或測(cè)力爪組合使用，可以提高生產(chǎn)效率。另外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)改進(jìn)，例如多齒導(dǎo)軌和楔鉤動(dòng)力裝置，在與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合后， 能夠確保精度和穩(wěn)健的可靠性，因而成為長(zhǎng)壽命期的安全投資。
 

用于抓取圓柱形工件的多指機(jī)械手。
    雄克為您提供zui全面的標(biāo)準(zhǔn)抓取模塊系列方案。我們還提供適合特殊應(yīng)用的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機(jī)械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)讓我們獲得了客戶的信任。雄克始終提供zui有優(yōu)勢(shì)的解決方案。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 持續(xù)高功能
• 特殊機(jī)械手領(lǐng)域數(shù)十年經(jīng)驗(yàn)
• 附件范圍廣泛

?型號(hào)示例

PZV

四心機(jī)械手

5 可變類型 可用

O 型圈機(jī)械手

O 型圈機(jī)械手

    我們的氣動(dòng) O 型圈機(jī)械手專門用于可靠地自動(dòng)抓取和裝配 O 型圈、方形圈和其他用在軸上和孔內(nèi)的圓環(huán)。它可以配合直徑范圍 5 至 160 毫米的圓環(huán)進(jìn)行外部裝配，直徑范圍 10 至 120 毫米的圓環(huán)進(jìn)行內(nèi)部裝配。

    這些機(jī)械手能夠與傳感器技術(shù)、內(nèi)部裝配用 O 型圈特定機(jī)械手或定心套筒結(jié)合使用，確保生產(chǎn)效率和精度更高。經(jīng)過與的生產(chǎn)技術(shù)結(jié)合，機(jī)械手的功能原理 賦予它們穩(wěn)健的可靠和長(zhǎng)使用壽命，并使之成為安全的投資。
 

滿足個(gè)別抓取應(yīng)用的zui高需求。
    除了擁有世界上范圍zui廣泛的傳統(tǒng)抓取模塊外，雄克還為特殊應(yīng)用情形提供合適的解決方案。在行業(yè)內(nèi)和定制機(jī)械手解決方案領(lǐng)域超過 30 年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)讓我們獲得了客戶的信任。雄克始終提供zui有優(yōu)勢(shì)的解決方案。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 幾十年抓取系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，面向各個(gè)行業(yè)
• 通過標(biāo)準(zhǔn)夾持模塊的修改，即使是特殊的小眾應(yīng)用也有經(jīng)濟(jì)的解決方案
• 采用高科技材料的創(chuàng)新方案

?型號(hào)示例

?ORG

O 型圈機(jī)械手

1 可變類型 可用

機(jī)械手，帶軸接口

實(shí)現(xiàn)高效經(jīng)濟(jì)的機(jī)床自動(dòng)化

    機(jī)床現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢(shì)不容忽視。在大規(guī)模生產(chǎn)中，使用龍門架、機(jī)器人和水平輸送設(shè)備進(jìn)行工件更換。對(duì)于大規(guī)模生產(chǎn)，此類解決方案往往過于昂貴，與產(chǎn)出不成比例。

    帶有主軸接口的機(jī)械手可像其他刀具一樣存放在刀具架中。在一個(gè)循環(huán)開始時(shí)，它可以切換到機(jī)床主軸，實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的刀具全自動(dòng)更換。
 

搬運(yùn)高效，設(shè)備時(shí)間優(yōu)化有效。
    不用花高價(jià)購置外圍設(shè)備，雄克模塊及其刀柄接口能讓您充分使用機(jī)床的各項(xiàng)功能特點(diǎn)。它可像刀具一樣插入標(biāo)準(zhǔn)刀柄，并迅速地從刀具架中換出，并直接由機(jī)床移動(dòng)，不需要機(jī)器人或龍門架。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 提高您設(shè)備的自動(dòng)化程度
• 輕松、成本高效的自動(dòng)化
• 適合機(jī)床的zui大標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)械手方案

?型號(hào)示例

GSW-B

機(jī)械手，帶軸接口

5 可變類型 可用

GSW-B-AGE

機(jī)械手，帶軸接口

8 可變類型 可用

GSW-M

磁力機(jī)械手，帶柄部接口

1 可變類型 可用

GSW-V

真空機(jī)械手，帶柄部接口

12 可變類型 可用

清洗單元 RGG

帶刀柄接口的清潔裝置

1 可變類型 可用

孔用機(jī)械手

不再有zui后的掙扎

    標(biāo)準(zhǔn)尺徑 20 到 99 毫米的氣動(dòng)孔機(jī)械手設(shè)計(jì)用于安全自動(dòng)地抓取和搬運(yùn)精密材料，例如鑄造行業(yè)的沙粒。

    我們的孔用機(jī)械手采用耐化學(xué)腐蝕的聚酰胺制成。這使得它們比傳統(tǒng)的橡膠孔用機(jī)械手輕大約 60%，使用壽命更長(zhǎng)。保持力更大。孔用機(jī)械手采用增材制造技術(shù)（材料逐層添加）制造，因此我們可以非?？斓刂圃觳⒔桓蹲远x形狀和尺寸的產(chǎn)品。
 

重量輕、防污。
    雄克的聚酰胺模塊經(jīng)實(shí)踐證明，結(jié)實(shí)性和耐磨性異常出色。機(jī)械手相當(dāng)于一個(gè)夾持銷，擁有整體式結(jié)構(gòu)和封閉式薄膜系統(tǒng)，因此能夠全面防污。
 

我們對(duì)性能的承諾。您將獲益

• 比傳統(tǒng)型內(nèi)孔機(jī)械手減重高達(dá) 60%
• 工藝應(yīng)用壽命周期更長(zhǎng)
• 成本*，效率zui高