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GaiaSky-mini高光譜成像系統(tǒng)是四川雙利合譜科技有限公司針對小型旋翼無人機(jī)開發(fā)的高性價(jià)比機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。它采用內(nèi)置掃描技術(shù)，成功克服了高光譜相機(jī)搭配小型無人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差的問題。該系統(tǒng)可以應(yīng)用于在目標(biāo)識別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、遙感考古、礦產(chǎn)資源勘測、水污染監(jiān)測、高光譜立體攝影測量等。

    GaiaSky-mini在研發(fā)之初的定位為小、精、準(zhǔn)，即小面積、精細(xì)、準(zhǔn)確地獲取地物的光譜圖像特征。然而隨著無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的日漸成熟，研究者對無人機(jī)搭載高光譜獲取地物信息不再局限于小區(qū)域、小范圍，而是希望能獲取更多、更大面積的地物信息。GaiaSky-mini自研發(fā)成功上市以來，其獲取的高質(zhì)量高光譜影像信息得到了越來越多科研工作者的青睞，短短兩年多的時(shí)間，咨詢購買GaiaSky-mini套裝和飛行服務(wù)的客戶達(dá)數(shù)百家，其中包括眾多的高校、科研單位、企業(yè)以及環(huán)保、氣象、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等國家單位。

    為了適應(yīng)市場的需求，滿足客戶對GaiaSky-mini大面積獲取地物光譜影像數(shù)據(jù)的需求，我們在改進(jìn)硬件的同時(shí)，也與中國科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所合作，共同研發(fā)了針對GaiaSky-mini獲取大面積影像數(shù)據(jù)的拼接軟件。該拼接軟件的主要功能有支持任意三波段組合拼接預(yù)覽、支持剔除異常圖像拼接、支持自定義波段拼接、多種投影算法和拼接方法選擇、可生成ENVI/TIFF/Img等多種拼接結(jié)果圖像、支持對拼接圖像進(jìn)行勻色、支持圖像對比度高中低選擇拼接、支持多種重采樣方法選擇、拼接圖像任意像素點(diǎn)均有經(jīng)緯度信息、自動(dòng)生成拼接報(bào)告（報(bào)告包含圖像信息，拼接算法選擇信息，拼接結(jié)果等）等。

2018年9月，我們接到某單位無人機(jī)高光譜飛行服務(wù)需求，要求利用GaiaSky-mini前往新疆飛行12平方公里，即約18000畝，這是迄今為止，GaiaSky-mini接到的面積大的飛行服務(wù)。接到飛行服務(wù)需求后，我司技術(shù)部門認(rèn)真探討了飛行方案，并快速響應(yīng)，在短短4天內(nèi)，我司2位工作者完成了18000畝的飛行任務(wù)，五組電池，飛行41架次，飛行高度為500m，圖像空間分辨率為0.25m，共采集約800g影像數(shù)據(jù)。

圖1 飛行區(qū)域規(guī)劃

圖2  無人機(jī)航線規(guī)劃

圖3  高光譜相機(jī)懸停拍攝位置

圖4  航向規(guī)劃完飛機(jī)起飛

圖5  IPad無人機(jī)高光譜采集界面

由于架次飛行較多，影像數(shù)據(jù)量較大，數(shù)據(jù)分析結(jié)果尚未完成，感興趣的朋友可直接聯(lián)系雙利合譜獲取。