東莞市騰達自動化設備有限公司
主營產品: HYDAC賀德克濾芯,MAHLE濾芯,德國HAWE閥,德國Tiefenbach帝芬巴赫電磁閥,威格士閥門,美國beswick減壓閥 |
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ATOS伺服比例閥,意大利阿托斯伺服比例閥
比例閥和意大利阿托斯ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現在以下幾點:
驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;意大利阿托斯ATOS伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,意大利阿托斯ATOS伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統,其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統;
1 意大利阿托斯ATOS伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2 意大利阿托斯ATOS伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般高幾十Hz;
3 意大利阿托斯ATOS伺服閥對液壓油液的要求更高,需要精過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
4 閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。意大利阿托斯ATOS伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
5 中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而意大利阿托斯ATOS伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。
6 閥的額定壓降不同。
ATOS伺服比例閥
電液意大利阿托斯ATOS伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應速度快等優(yōu)點.
意大利阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而意大利阿托斯ATOS伺服閥的前置級閥是動態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,意大利阿托斯ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于意大利阿托斯ATOS伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個意大利阿托斯ATOS伺服閥就失效了。所以意大利阿托斯ATOS伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
意大利ATOS意大利阿托斯ATOS伺服閥其實缺點極多:能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等,好處只有一個:動態(tài)性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優(yōu)點,在很多對動態(tài)特性要求高的場合不得不使用意大利阿托斯ATOS伺服閥,如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態(tài)要求低一點的,基本上都是比例閥的天下了。
型的意大利阿托斯ATOS伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是意大利阿托斯ATOS伺服閥的分類。
意大利阿托斯ATOS伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,意大利阿托斯ATOS伺服閥就是這種系統的必需元件。
意大利阿托斯ATOS伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的意大利阿托斯ATOS伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的意大利阿托斯ATOS伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。