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德國力士樂rexroth公司致力于為各類機械和系統(tǒng)設備提供安全、精準、高效以及高性價比的傳動與控制技術。公司融合的應用經(jīng)驗，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機械、機械應用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪、線性傳動及組裝技術。公司業(yè)務遍及80多個國家，擁有37,500多名。

力士樂比例閥一般采用兩端承壓面積不等的差徑活塞結構。比例閥不工作時，差徑活塞2在彈簧3的作用下處于上極限位置，此時閥門1保持開啟，因而在輸入控制壓力P1與輸出壓力P2從零同步增長的初始階段，總是P1等于P2。但是壓力P1的作用面積A1為π（D2-d2）/4，壓力P2的作用面積A2為πD2/4，因而A2大于A1，故活塞上方液壓作用力大于活塞下方液壓作用力。在P1、P2同步增長過程中，當活塞上、下兩端液壓作用之差超過彈簧3的預緊力時，活塞便開始下移。當P1和P2增長到一定值PS時活塞2內(nèi)腔中的閥座與閥門1接觸，進油腔與出油腔即為隔絕，使比例閥進入平衡狀態(tài)。若進一步提高P1則活塞將回升，閥門再度開啟，油液繼續(xù)流入出油腔而使P2不斷升高，但由于A2大于A1，P2尚未增長到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡狀態(tài)下，差徑活塞的力的平衡方程為：P2路A2=P1路A1+F。從而保證P2的增量小于P1的增量，若彈簧3的彈力F不變，則PS點不變，即比例閥節(jié)制后輪管路壓力的工作點與汽車的載荷無關，這就是非感比例閥。若要使其工作點與汽車載荷的大小相適應，就必須能改變彈簧力的大小，這就是感載比例閥。閥體安裝在車架上，其中的活塞4右部的空腔內(nèi)有閥門2。不制動時，活塞在感載拉力彈簧6通過杠桿5施加的推力F作用下處于右端極限位置，閥門2因其桿部頂觸螺塞1而開啟。

力士樂比例閥部分型號：

R901175380 DBWTA2-5X/100-6EG24N9K4
R901172352 DBW20A2-5X/315X6EG110N9K4
R901166346 DBW20A2-5X/200YS6EG24N9K4R12
R901157672 DBW20A2-5X/315-6EG24N9K4R12V
R901120259 DBW30B2-5X/315-6EG24N9K4VSO160
R901089509 DBW20AG7-5X/315-6EG24N9K4
R901086783 DBW10B2-5X/200U6EG110N9K4
R901079645 DBW30A2N5X/350-6EG24N9K4
R901055731 DBW30A2N5X/350S6EG24N9K4R12
R901031946 DBW30A2N5X/315YS6EG24N9K4R12E
R901022864 DBW20B7-5X/315U6EG24N9K4
R901022834 DBW20B1-5X/200U6EG24N9K4
R901019708 DBW10A1-5X/315U6EG24N9K4
R900705014 DBW10B2-5X/200U6EW110N9K4
R900704859 DBW20A2-5X/315X6EG24N9K4
R900702563 DBW20BG2-5X/315X6EG24N9K4

力士樂比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經(jīng)過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

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