德國(guó)P+F傳感器PHA200-F200A-R2-6010
倍加福PEPPERL+FUCHS總部設(shè)于德國(guó)曼海姆，分公司遍及六大洲，德國(guó)倍加福公司（P+F）是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專業(yè)傳感器公司。倍加福作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。

倍加福視覺傳感器對(duì)于檢測(cè)物位置不確定，檢測(cè)物特性較復(fù)雜的檢測(cè)，
就需要使用到視覺傳感器。 
目前倍加福的視覺傳感器主要分兩大類，
標(biāo)準(zhǔn)視覺傳感器VOS300系列，工作流程：
圖像捕捉->位置效驗(yàn)->特性檢測(cè)->結(jié)果輸出。特性分析。
內(nèi)置灰度處理法、梯度處理法、對(duì)比度處理法、
模式識(shí)別fa、輪廓識(shí)別法，可通過PC用軟件選擇設(shè)置。
行業(yè)視覺傳感器，

低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。
視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是P+F視覺傳感器一些應(yīng)用范例：
　　在汽車組裝廠，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度。在瓶裝廠，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確，以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中

倍加福視覺傳感器

光源類型    內(nèi)置 LED 燈 （紅外）
讀取距離    200 mm
捕獲范圍    大 120 mm x 100 mm
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd    70 a
任務(wù)時(shí)間 (TM)    10 a
診斷覆蓋率 (DC)    0 %
指示燈/操作
功能指示燈    4 x 黃色 LED： +X、-X、+Y、-Y
控制元件    無

電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓    24 V DC ±15% ，PELV
接口
接口類型    串口 ， RS 232
輸入
開關(guān)閾值    低：< 10 V，高：> 15 V
輸出
開關(guān)類型    PNP ，短路/過載保護(hù)

倍加福視覺傳感器部分型號(hào)如下：

P+F倍加福PHA150-F200A-R2 
P+F倍加福PHA200-F200-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2
P+F倍加福PHA200-F200A-R2-6009