SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。 
式編碼器

技術(shù)參數(shù)：

接口
電氣接口 SSI/Gray
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可編程
測量步距 0.01°
總線接口信號 Clock +， Clock -， Data +， Data時(shí)鐘頻率
2 MHz 1)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
V/R （旋轉(zhuǎn)方向上的步序） 低電平激活 (L ≡ 0 - 1,5 V, H ≡ 2,0 - Us V)
測量步距誤差（每轉(zhuǎn)脈沖范圍）

電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護(hù)等級 IP65, 外殼側(cè)、插頭出線口 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +100 °C 2)
–30 °C ... +100 °C 3)
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1) 安裝配套連接器.
2) 電纜固定式安裝.
3) 電纜柔性安裝.

SICK編碼器常用型號：

ARS60-AA01024
ARS60-F4B00512
ARS60-FDA03600
ARS60-FAK32767
ATM90-PUF13X13AB
ATM90-AXL12X12AB
ATM90-PXG13X13AB
AD-ATM60-SR1DN