詳細(xì)介紹
SICK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
SICK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
SICK編碼器輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞編碼器。
SICK編碼器部分參數(shù)
性能
每轉(zhuǎn)的脈沖 2,500
測(cè)量步距 90° 電/脈沖
測(cè)量步距偏差 ± 18° /每轉(zhuǎn)的脈沖
誤差限值 ± 54° /每轉(zhuǎn)的脈沖
接觸率 ≤ 0.5 ± 5%
初始化時(shí)間 < 3 ms
電氣參數(shù)
電氣接口 7 V ... 30 V, HTL/Push pull
連接類(lèi)型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m
工作電流 ≤ 50 mA
功耗 ≤ 0.5 W (無(wú)負(fù)荷)
負(fù)載電流 ≤ 30 mA
輸出頻率 ≤ 300 kHz
SICK編碼器常用型號(hào):
A1K08192、ARS60-A1B08192、ARS60-A1M08192、ARS60-AAK08192、ARS60-AAA08192、ARS60-AAB08192、ARS60-AAA08192、ARS60-AAM08192、ARS60-AAA08192、ARS60-AAB08192、ARS60-AAM08192、ARS60-AAT08192、ARS60-ADA08192、ARS60-ADA08192、ARS60-ADL08192、ARS60-ADM08192、ARS60-ADA08192、ARS60-ADK08192、ARS60-ADA08192、ARS60-AAB08196、ARS60-ADA09000、ARS60-A4A10000、ARS60-A4A12800、ARS60-AAA14400